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公开(公告)号：CN114723815A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110269210.0
申请日：2021-03-12
申请人： 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多目融合的图像语义目标检测方法及系统，包括：对双目相机参数进行标定，利用双目相机获取机器人作业目标的图像；将所述机器人作业目标的图像分别输入到训练好的图像语义分割模型，得到左右目图像中不同设备的轮廓信息；分别取左右目图像中目标轮廓的外接矩形为感兴趣区域，计算得到两个区域的左右目视差图，根据视差图得到目标的三维坐标信息。本发明实现作业目标的像素级分割与身份识别，基于神经网络的图像语义分割模型识别目标的三维位置，进一步利用机械臂上的摄像机提取更加精确的目标位置，实现机械臂的精准作业。
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公开(公告)号：CN114708183A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110269216.8
申请日：2021-03-12
申请人： 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种变压器呼吸器硅胶筒破损识别方法及系统，包括：获取变压器呼吸器图像并进行预处理；将获取的变压器呼吸器图像信息输入到训练好的卷积神经网络模型，输出缺陷分类结果及缺陷位置；其中，所述卷积神经网络模型在训练过程中，求取预测分数最高的预选框与其余预选框的重合度，根据重合度对所述的其余预选框的预测分数进行惩罚。本发明保留这些重合度较高的预选框并将其预测分数降低，这样有利于对于对与当前识别变压器呼吸器硅胶筒目标重合度较高的其他目标的检测识别。
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公开(公告)号：CN113189446B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110467922.3
申请日：2021-04-28
申请人： 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种小电流接地故障选线方法，包括：(1)监测系统母线零序电压，当监测的电压大于预设电压时，则故障选线装置启动。(2)采样得到故障后第一个周期各支路的零序电流，并提取低频段和特征频段内的各支路零序电流信息。(3)求取各支路零序电流的点积，对求取的点积计算各支路的改进Hausdorff距离值。(4)根据得到的改进Hausdorff距离值确定故障线路。本发明能够确保选线结果准确，且计算量小。
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公开(公告)号：CN114148534A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111387731.2
申请日：2021-11-22
申请人： 国网山东省电力公司泰安供电公司
摘要： 本发明涉及巡检无人机技术领域，具体为一种具有室内定位结构的巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的上表面设置有第一防护罩架，所述第一防护罩架的顶部活动连接有连接架，所述连接架的顶部固定连接有第二防护罩架，所述连接架的底部设置有密封圈，所述无人机本体的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有支撑底板。本发明通过设置的无人机本体、第一防护罩架、连接架、第二防护罩架、密封圈、螺纹孔和螺杆，有效的提高设备整体的巡检稳定性，在实际的使用过程中，工作人员可以将配套的高质量的超宽带无线收发芯片安装在第一防护罩架内部，辅助无人机本体在飞行过程中进行稳定的定位操作。
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公开(公告)号：CN110547282B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910970440.2
申请日：2019-10-13
申请人： 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种可折叠伸缩式防鸟装置，包括防鸟罩Ⅰ和防鸟罩Ⅱ，防鸟罩Ⅰ和防鸟罩Ⅱ通过伸缩导轨前后套接安装，防鸟罩Ⅰ和防鸟罩Ⅱ顶面固定安装有防鸟针板，防鸟罩Ⅰ和防鸟罩Ⅱ上均固定安装有竖直的支撑杆，支撑杆下端固定安装有卡具，各个板结构采用铰链安装。具有折叠功能，体积小，减小占空，提高了使用的便捷性，提高作业效率；可伸缩，通用性好，可满足不同塔型的需要；防鸟效果好，有效避免鸟类栖息活动、筑巢类涉鸟故障和积水问题，有效解决涉鸟故障，保证输电线路的安全稳定运行；结构简单，设计紧凑，造价低廉，安装连接稳固、牢靠，耐腐蚀性强，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN106100923A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610410829.8
申请日：2016-06-13
申请人： 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国家电网公司
CPC分类号： H04L43/0817 , H04W24/00
摘要： 一种执行器节点执行能力的定量评价方法，包括以下步骤：步骤100，确定无线传感器执行器网络类型以及执行器节点的类型，如果网络为面向时延型且节点类型为固定节点，那么转入步骤200；步骤200，确定计算执行器节点执行能力所需的执行器节点参数；步骤300，对执行器节点参数进行归一化；步骤400，确定各类执行器节点参数在计算中所占权重；步骤500，根据网络类型、节点类型、各类参数归一化后的值、权重，计算执行器节点的执行能力。本发明能够适用于不同的应用背景，方便快速的计算执行器节点的执行能力，提高了网络效率。
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公开(公告)号：CN103600068A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310661967.X
申请日：2013-12-09
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 南京南瑞集团公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种高分散碳纳米管-铝粉料的批量制备方法。先将碳纳米管与纯铝或铝合金粉在转速为1300～1800rpm下球磨，球磨时间为3～6h，球料比为8～30：1，得到碳纳米管-铝粉料的前驱体，碳纳米管-铝粉料的前驱体中碳纳米管的重量百分比为20～60%；再将碳纳米管-铝粉料的前驱体与纯铝或铝合金粉混合，在转速为100～5000rpm下搅拌均匀，搅拌时间为1～20h，球料比为10～100:1，即得。本发明通过在较短时间内对碳纳米管进行分散以及碳纳米管与基体粉料的均匀混合，制备出含量高的碳纳米管-铝粉料的前驱体，实现碳纳米管与铝基体的高效混合，从而实现碳纳米管-铝粉料的大批量制备。
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公开(公告)号：CN117961852B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410369963.2
申请日：2024-03-29
申请人： 国网山东省电力公司泰安供电公司
摘要： 本发明涉及无人机检修技术领域，具体说是一种电力巡检无人机检修平台；包括平台本体以及所述平台本体一侧的支撑板；所述支撑板中段位置通过转柱转动连接在平台本体的一侧；所述支撑板与平台本体之间设有弹性卡带；所述卡带中段位置与转柱转动连接；所述卡带的两端均设置有卡槽；位于所述转柱的两侧卡槽关于转柱中心对称；所述卡带其中一端的卡槽与卡带其中一边缘连通；本发明由于平台本体是以树干和电线杆为载体，故能够控制平台本体的检修高度，适用于不同身高的检修人员，并能够做到站立检修，避免下蹲检修造成腿部酸痛的问题出现，使得无人机检修能够得以顺利进行，也使得无人机检修效率得到提高。
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公开(公告)号：CN115581874A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211291290.0
申请日：2022-10-21
申请人： 国网山东省电力公司泰安供电公司
摘要： 一种变电站电缆沟可移动式防火墙及防火方法，涉及火灾防控技术领域，通过隔离着火点、压缩着火空间的方式对电缆沟内发生的火灾进行控制。防火墙包括滑动设置在电缆沟内的防火墙主体，防火墙主体的侧壁与电缆沟内壁之间接触或具有间隙，电缆沟顶壁固定有安装架，安装架的下部具有两个线盒，线盒内转动安装有缠绕轮，缠绕轮上缠绕有钢丝绳，其中一根所述钢丝绳与其中一个防火墙主体固定连接，另一根所述钢丝绳与另外一个防火墙主体固定连接；所述线盒上具有电机，所述电机与位于电缆沟内的PLC控制器信号连接，所述PLC控制器与相邻的两防火墙主体之间的火灾传感器信号连接。本发明可以在电缆沟发生火灾时以移动防火墙的形式压缩着火空间。
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公开(公告)号：CN106410965B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610950097.1
申请日：2016-10-26
申请人： 珠海许继芝电网自动化有限公司 , 珠海许继电气有限公司 , 国网山东省电力公司泰安供电公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明包括一种基于接线图的智能低压配用电监控系统，包括：终端信息采集器，用于对设备和/或线路的实时数据进行采集，并将实时数据通过无线装置进行发送；监控中心，用于对遥控指令实时数据进行接收、存储及分发，还用于对实时数据进行分析及整理；监控终端，用于提供编辑界面及编辑工具进行接线图方案设计，对图形文件进行存储并加载，同时结合实时数据对接线图进行电气数据叠加，进一步，并为进行电气数据叠加的接线图提供操作界面。本发明的有益效果为：可视化的、全方位立体地掌握设备运行状态，能够加快对低压电网安全事故的反应速度、增强对低压电网安全事故判别的准确性、降低人力风险、节约财力成本。
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