一种基于杠杆原理搬运用穿戴式机械辅助手臂

    公开(公告)号:CN106378772B

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201611065755.5

    申请日:2016-11-28

    IPC分类号: B25J9/00

    摘要: 一种基于杠杆原理搬运用穿戴式机械辅助手臂,包括前臂、后臂、助力装置;前臂和后臂均为两端开口的空心柱体,前臂一端为伸出端,另一端为球形连接端,柱体外侧中部设有环形导向槽,后臂一端为伸入端,另一端为圆柱连接端,助力装置包括前臂旋转架、连杆、弹簧、后臂旋转架、固定磁铁和活动磁铁,连杆两侧分别连接前臂旋转架和后臂旋转架,固定磁铁设在后臂的一侧,活动磁铁为环形磁铁,活动设在后臂圆柱上,弹簧的两端分别连接连杆和活动磁铁。前臂和后臂通过万向轴承样式的进行连接,实现了前臂和后臂的自由转动,保证胳膊的活动范围,通过磁铁之间力拉动连杆,减少搬运物体的重量,并且没有电机等重量物品,结构简单,装置轻松便捷。

    一种电线接头涮锡设备
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106410557B

    公开(公告)日:2018-08-07

    申请号:CN201611065762.5

    申请日:2016-11-28

    IPC分类号: H01R43/02

    摘要: 种电线接头涮锡设备,属于涮锡设备技术领域。包括外壳,所述的外壳底部分别设有控制器与移动电源,外壳的顶部左右两侧分别设有去皮口盖与涮锡口,去皮口盖下部正对应个圆柱形转动套,所述转动套内壁均匀固定安装有六个支点体,所述的涮锡口下方对应隔腔底部侧设有气缸二,所述的气缸二连接有支承体,支承体顶部设有气缸三,所述的气缸三连接有固定板,所述的固定板上左右两侧分别固定安装有溶液槽与锡液槽,所述的锡液槽四周以及底部设有隔热板,所述锡液槽底部还安装有电热板。本发明自动化程度高、实用性强,解决了现有线头涮锡效率低的问题,在工作过程中大大节省了时间,减少了人力劳动量,是种实用性很强的电线接头涮锡设备。

    一种电线接头涮锡设备
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106410557A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201611065762.5

    申请日:2016-11-28

    IPC分类号: H01R43/02

    CPC分类号: H01R43/0235

    摘要: 一种电线接头涮锡设备,属于涮锡设备技术领域。包括外壳,所述的外壳底部分别设有控制器与移动电源,外壳的顶部左右两侧分别设有去皮口盖与涮锡口,去皮口盖下部正对应一个圆柱形转动套,所述转动套内壁均匀固定安装有六个支点体,所述的涮锡口下方对应隔腔底部一侧设有气缸二,所述的气缸二连接有支承体,支承体顶部设有气缸三,所述的气缸三连接有固定板,所述的固定板上左右两侧分别固定安装有溶液槽与锡液槽,所述的锡液槽四周以及底部设有隔热板,所述锡液槽底部还安装有电热板。本发明自动化程度高、实用性强,解决了现有线头涮锡效率低的问题,在工作过程中大大节省了时间,减少了人力劳动量,是一种实用性很强的电线接头涮锡设备。

    一种基于杠杆原理搬运用穿戴式机械辅助手臂

    公开(公告)号:CN106378772A

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201611065755.5

    申请日:2016-11-28

    IPC分类号: B25J9/00

    CPC分类号: B25J9/0006

    摘要: 一种基于杠杆原理搬运用穿戴式机械辅助手臂,包括前臂、后臂、助力装置;前臂和后臂均为两端开口的空心柱体,前臂一端为伸出端,另一端为球形连接端,柱体外侧中部设有环形导向槽,后臂一端为伸入端,另一端为圆柱连接端,助力装置包括前臂旋转架、连杆、弹簧、后臂旋转架、固定磁铁和活动磁铁,连杆两侧分别连接前臂旋转架和后臂旋转架,固定磁铁设在后臂的一侧,活动磁铁为环形磁铁,活动设在后臂圆柱上,弹簧的两端分别连接连杆和活动磁铁。前臂和后臂通过万向轴承样式的进行连接,实现了前臂和后臂的自由转动,保证胳膊的活动范围,通过磁铁之间力拉动连杆,减少搬运物体的重量,并且没有电机等重量物品,结构简单,装置轻松便捷。