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公开(公告)号：CN116778355A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310560668.0
申请日：2023-05-16
申请人： 国网山东省电力公司泗水县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
摘要： 本发明涉及电网巡检技术领域，提供了一种电网巡检无人机障碍物检测方法及系统，包括：获取电网巡检中的第一视角图像和第二视角图像；将所述第一视角图像和第二视角图像中的一个作为基准图像，另一个作为配准图像，进行立体匹配后，计算得到视差图；基于所述视差图，计算得到深度图；将所述基准图像、视差图和深度图，输入目标检测网络，得到障碍物检测结果。不仅有效避免了因标靶发生变化，造成的障碍物检测精度降低的问题，而且同时兼顾了图像的概貌特征和细节特征，提高了障碍物检测精度。
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公开(公告)号：CN104300440B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410528227.3
申请日：2014-10-09
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC分类号： H02G1/08
摘要： 本发明公开了一种排管敷设电缆防护工具，包括牵引部件、清障部件、电缆连接件和防护部件，其中，牵引部件连接清障部件，清障部件连接电缆连接件，电缆连接件连接待敷设电缆，清障部件末端设有防护部件，防护部件包裹电缆连接件和电缆前端；清障部件为管状结构，外部设有波纹，外部后端设有螺纹，内部中空，且中空的部分两端设有连接螺纹；本发明能够安全、快速的清理电缆沟、排管内异物的作用，同时也实现了保护电缆外护套的作用。
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公开(公告)号：CN118521084A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410597095.3
申请日：2024-05-14
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q10/10 , G06Q50/06 , G06Q50/26 , H02J3/00
摘要： 本发明公开一种基于碳排放全生命周期的低碳电源规划方法及系统，包括：计算电源设备在全生命周期各阶段的碳排放量，得到包含各类电源的电力系统的总碳排放量；以最小化电力系统的总成本和总碳排放量为总优化目标，构建综合电源规划模型；通过求解得到满足总优化目标的电源组合配置和运行策略的优化解集，根据每个优化解下每个单独优化目标的函数值，确定最优优化解和最劣优化解，通过判断优化解集与最优优化解和最劣优化解的接近程度，确定最优折中策略。利用全生命周期碳排放核算，结合多目标优化算法，以最小化总成本和总碳排放量为总优化目标，有效平衡电力需求与碳排放量的关系，确保电力供应的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117877196A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311800406.3
申请日：2023-12-25
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司
发明人： 李斌 , 宋维庭 , 亓孝武 , 刘宗杰 , 王成全 , 李涛 , 刘西营 , 朱晨 , 徐颜 , 陈硕 , 方晋东 , 王祥楷 , 徐国强 , 杨鹏 , 宋大为 , 平宗飞 , 张海 , 陆信波 , 吕文强 , 马书文 , 魏飞翔 , 姚海滨 , 赵勤学 , 李凯旋 , 高贞 , 商春雷 , 李贺 , 孟凡强 , 王明灏 , 刘元旭
摘要： 本发明涉及高空安全带监测技术领域，尤其涉及一种基于全身式安全带的安全保护风险警示方法及装置。警示方法包括：获取安全带在水平方向的位移变化、竖直方向的位移变化以及竖直位置；若水平方向具有位移变化或者竖直方向具有位移变化，且竖直位置超过预定值，则进行卡扣连接判断；所述卡扣连接判断包括：获取背后卡扣、左侧卡扣和右侧卡扣的连接情况，若背后卡扣未连接好，或者左侧卡扣和右侧卡扣均未连接好，则进行攀登和移位失去安全保护警示。通过本发明解决了高空、近电、带电作业时人员习惯性违章导致安全带使用方法不当、地面监护人员发现和提醒时效性差造成高空坠落风险增大的问题。
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公开(公告)号：CN104300440A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410528227.3
申请日：2014-10-09
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC分类号： H02G1/08
摘要： 本发明公开了一种排管敷设电缆防护工具，包括牵引部件、清障部件、电缆连接件和防护部件，其中，牵引部件连接清障部件，清障部件连接电缆连接件，电缆连接件连接待敷设电缆，清障部件末端设有防护部件，防护部件包裹电缆连接件和电缆前端；清障部件为管状结构，外部设有波纹，外部后端设有螺纹，内部中空，且中空的部分两端设有连接螺纹；本发明能够安全、快速的清理电缆沟、排管内异物的作用，同时也实现了保护电缆外护套的作用。
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公开(公告)号：CN116880544A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310760256.1
申请日：2023-06-26
申请人： 国网山东省电力公司泗水县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开的一种无人机巡检方法及系统，包括：获取无人机巡检过程中设定目标点之前的目标点所处的环境状态；根据设定目标点之前的目标点所处的环境状态，对设定目标点所处的环境状态进行预测，获得设定目标点所处的环境状态；当所处的环境状态为白天时，采用日模式获取设定目标点日图像；当所处的环境状态为灰暗时，采用夜模式获取设定目标点夜图像。能够获取清晰反应目标点状态的目标点图像，进而保证无人机巡检的效果，并能提高无人机巡检效率。
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公开(公告)号：CN118504792A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410962169.9
申请日：2024-07-18
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 山东大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q50/06 , H02J3/00 , G06N3/042 , G06N3/0455 , G06N3/049 , G06N3/08 , G06F18/25
摘要： 本发明提出了外生变量深度融合的充电站集群负荷预测方法及系统，涉及负荷预测技术领域。包括获取节点群的外生变量数据和内生变量数据；采用时序图神经网络提取外生变量数据特征，得到充电站时空特征向量；提取内生变量数据集的负荷特征向量，得到趋势性和季节性特征向量、以及负荷局部特征向量；将充电站时空特征向量、以及趋势性和季节性特征向量相互融合，生成多元综合特征向量，利用多元综合特征向量和负荷局部特征向量训练基于交叉注意力机制的Transformer预测模型；获取外生变量实时数据，将外生变量实时数据输入至训练好的基于交叉注意力机制的Transformer预测模型中，得到充电站集群负荷预测结果。本发明能够实现准确的充电站集群负荷预测。
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公开(公告)号：CN111861030B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202010744851.2
申请日：2020-07-29
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李启昌 , 宋强 , 李光肖 , 王琳 , 王春义 , 王飞 , 倪馨馨 , 王瑞梅 , 刘莹 , 谭媛 , 邵士雯 , 吴东 , 刘华利 , 王岩 , 李涛 , 赵猛 , 李耀荣 , 杨峰 , 颜香梅 , 彭颖 , 张红兴 , 李怀花 , 王悦 , 刘思贤
IPC分类号： H02J3/00 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种城市配电网多阶段规划方法及系统，包括：获取待规划区域的输电线路相关数据、变电站相关数据、负荷数据以及分布式电源数据；分别将电量不足指标、用户平均停电次数和用户平均停电时间指标进行线性化处理；以最小化整个规划周期内的投资成本、运行成本以及停电损失为目标函数，建立城市配电网多阶段规划模型；对所述城市配电网多阶段规划模型进行求解，得到城市配电网多阶段规划方案；基于规划方案，在每一规划阶段，对分布式电源的选址定容和网架结构进行优化，并根据不同的负荷场景进行分布式电源的运行优化和配网重构。本发明能够显著降低规划模型的求解难度，提高求解网络结构的可靠性。
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公开(公告)号：CN103579955B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201210262951.7
申请日：2012-07-27
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网公司
发明人： 宋强 , 闫立秋 , 张景峰 , 王思尧 , 高鹏 , 赵家峤 , 姚素刚 , 张响 , 李涛 , 钟磊 , 王健 , 杨先蒲 , 曹扬 , 刘建峰 , 龚弘 , 魏巍 , 王道明 , 姚卫东
IPC分类号： H02G1/12
CPC分类号： H02G1/1265
摘要： 一种自动剥线装置，包括一机架、一滑杆、一夹紧机构、一切割机构、一控制系统和一导柱，该导柱设有一供线缆穿过的穿槽及一平行且连通穿槽的通槽，该滑杆可沿导柱滑行并设有一正对该通槽的用以感测该线缆的位置的光敏传感器，该夹紧机构可夹紧该线缆，该切割机构包括两相对的刀片，当该线缆移动至光敏传感器处时，该光敏传感器向该控制系统发送信号，该控制系统控制该夹紧机构夹紧该线缆并控制该切割机构使该两刀片切割该线缆的绝缘层。本发明自动剥线装置使得只需将线缆放入穿槽，光敏传感器感应到线缆后即发送信号给控制系统，使控制系统控制夹紧机构夹紧线缆并控制刀片割离线缆的绝缘层，效率极高。
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公开(公告)号：CN118472919A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410499838.3
申请日：2024-04-24
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司
摘要： 本发明属于电力系统优化调度领域，提供了一种考虑不确定性的电动汽车微电网优化调度方法与系统，包括基于含有电动汽车的微电网数据，建立电动汽车微电网数学模型，所述电动汽车微电网数学模型包括电动汽车微电网优化目标和约束条件；对电动汽车微电网模型进行确定性求解，得到最小经济成本；基于最小经济成本，风电、光伏的波动区间代入不确定性模型进行求解，得到不同不确定度下的系统运行成本，基于不确定性求解结果进行优化调度。本发明可以大大提高微电网应对新能源发电不确定性的能力，相对于传统的IGDT，克服了鲁棒因子所带来的主观性。
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