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公开(公告)号：CN110155331B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910003283.8
申请日：2019-01-03
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B64D1/02
摘要： 本公开公开了一种连接无人机与抛挂装置的连接装置，包括主板、设置在主板下表面的抛挂装置连接部件以及设置主板上表面的无人机连接部件，所述无人机连接部件包括设置在主板两端的第一卡板和第二卡板，所述第一卡板与主板连接后形成第一卡槽，所述第二卡板与主板连接后形成第二卡槽，其中第二卡板与主板可活动连接。本公开的连接装置结构简单，能够实现抛挂装置与无人机的快速安装和拆卸，在不更改无人机原有的结构的基础上，实现了在无挂点的无人机上连接抛挂装置，并且不会磕碰机身外漆对无人机机身没有任何的损伤，提高了无人机的使用率，降低了维修成本。
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公开(公告)号：CN115191423B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210852281.8
申请日：2022-07-20
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开涉及防护设备技术领域，提出了基于无人机的驱鸟器投放装置及其控制方法，投放装置包括用于放置驱鸟剂盒的管体，管体的一端与无人机连接，管体的另一端设置投放组件，在管体的侧面设置导向装置；所述投放组件包括相对的触发支脚，每个触发支脚包括相互连接的支撑杆和倾斜支脚，倾斜支脚上端设置有向内侧的凸起，倾斜支脚底端至管体底端的距离小于一个驱鸟剂盒体的高度。用于将底部有磁铁的驱鸟剂盒放置在杆塔上，通过无人机能够实现驱鸟剂盒的逐个放置，并且每触碰一次安放一个驱鸟剂盒，提高了驱鸟剂盒的放置效率。
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公开(公告)号：CN113625302A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111033712.X
申请日：2021-09-03
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于三维激光点云处理领域，提供了一种基于手持式激光雷达的地下廊道危险区识别方法及系统。该方法包括，对手持式激光雷达获取的激光点云数据进行自适应聚类；基于手持式激光雷达获取的激光点云数据结合手持式激光雷达获取的惯导位姿数据进行激光点云拼接；采用建筑信息模型识别拼接后激光点云中的铺设部件及其分布状态；根据预设的地下廊道的部件分布模型，对当前铺设部件及其分布状态进行诊断，识别是否存在危险区，若是，则报警。本发明可实现对地下廊道的快速检测排查，并快速准确的识别地下廊道危险区。同时可通过提升激光点云拼接的精度，提升激光点云图像的准确性，进而提高危险区的识别准确性，便于提升排查效率。
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公开(公告)号：CN112186617A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010843855.6
申请日：2020-08-20
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本公开涉及一种安装导线警示灯的卡具及导线警示灯安装方法，属于输配电线路地电位带电作业技术领域，所述卡具上设有导线导入口；在所述导线导入口处沿着导线卡入方向的两侧设有一对用于固定导线警示灯且相互平行的夹持板；所述卡具上设有限制警示灯摆动的固定板；所述卡具上沿着导线卡入方向还设有限位导轨；限位导轨的一端连接夹持板；另一端连接固定板。本公开导线警示灯的卡具上设置了一对用于固定警示灯夹持弹簧的夹持板，同时夹持板与固定板之间设有限位导轨，这样当导线从导线卡入口进入的时候，可以实现警示灯的自动夹持，也避免了卡具容易挂持在导线上不易取下的问题。
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公开(公告)号：CN113852001B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111101041.6
申请日：2021-09-18
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开公开了一种基于绝缘绳安装的导线警示灯安装工具及安装方法，包括V形导入口、夹持板、限位导轨和横隔板；所述V形导入口两侧均设置有斜板，两个斜板相互靠近的一端均固定连接有夹持板，两个夹持板平行设置；两个夹持板远离斜板的一端设置有限位导轨，两个限位导轨平行设置；两个限位导轨远离夹持板的一端均垂直固定在所述横隔板上；两个斜板中的至少一个上设置有绝缘绳安装孔；本公开以解决绝缘杆安装导线警示灯受限于导线高度及等电位安装导线警示灯效率低、风险高的问题。
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公开(公告)号：CN109544836A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811459038.X
申请日：2018-11-30
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G08B13/183
摘要： 本公开公开了一种新型输电线路防外破监控系统及监控方法，包括设置在输电线路杆塔A上的激光发射装置，设置在输电线路杆塔B上的激光接收装置，还包括监控主机和无线收发装置，所述无线收发装置与监控主机连接，所述监控主机通过无线收发装置分别与激光发射装置和激光接收装置无线连接；通过在杆塔上设置本公开自行设计的激光发射装置和激光接收装置，当激光接收装置接收不到信号，判定有异物侵入，并将相应的告警信号传输至监控主机，实现了异物侵入的定量预判，准确度高，容易操作，大大提高了高压输电线路的监控效率。
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公开(公告)号：CN113852001A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111101041.6
申请日：2021-09-18
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开公开了一种基于绝缘绳安装的导线警示灯安装工具及安装方法，包括V形导入口、夹持板、限位导轨和横隔板；所述V形导入口两侧均设置有斜板，两个斜板相互靠近的一端均固定连接有夹持板，两个夹持板平行设置；两个夹持板远离斜板的一端设置有限位导轨，两个限位导轨平行设置；两个限位导轨远离夹持板的一端均垂直固定在所述横隔板上；两个斜板中的至少一个上设置有绝缘绳安装孔；本公开以解决绝缘杆安装导线警示灯受限于导线高度及等电位安装导线警示灯效率低、风险高的问题。
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公开(公告)号：CN112816201A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110097832.X
申请日：2021-01-25
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开提出了一种地脚螺栓校验板，包括主板，所述主板上设置有多组相配合的卡槽和凸起，每组卡槽的内径和凸起的外径相匹配；所述每组卡槽和凸起用于检测相配合的地脚螺栓和螺帽，卡槽的内径与该组检测的地脚螺栓的外径相配合，凸起的外径与该组检测的螺帽的内径相配合。可以通过一个校验板检测多种规格的并相互配合的地脚螺栓及螺帽，实现了便携式检测，提高了各种检测场景的适用性，提高地脚螺栓检测效率，提高了地脚螺栓安装设备的安全性。
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公开(公告)号：CN110155331A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910003283.8
申请日：2019-01-03
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B64D1/02
摘要： 本公开公开了一种连接无人机与抛挂装置的连接装置，包括主板、设置在主板下表面的抛挂装置连接部件以及设置主板上表面的无人机连接部件，所述无人机连接部件包括设置在主板两端的第一卡板和第二卡板，所述第一卡板与主板连接后形成第一卡槽，所述第二卡板与主板连接后形成第二卡槽，其中第二卡板与主板可活动连接。本公开的连接装置结构简单，能够实现抛挂装置与无人机的快速安装和拆卸，在不更改无人机原有的结构的基础上，实现了在无挂点的无人机上连接抛挂装置，并且不会磕碰机身外漆对无人机机身没有任何的损伤，提高了无人机的使用率，降低了维修成本。
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公开(公告)号：CN113625302B
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202111033712.X
申请日：2021-09-03
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01S17/89 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/12
摘要： 本发明属于三维激光点云处理领域，提供了一种基于手持式激光雷达的地下廊道危险区识别方法及系统。该方法包括，对手持式激光雷达获取的激光点云数据进行自适应聚类；基于手持式激光雷达获取的激光点云数据结合手持式激光雷达获取的惯导位姿数据进行激光点云拼接；采用建筑信息模型识别拼接后激光点云中的铺设部件及其分布状态；根据预设的地下廊道的部件分布模型，对当前铺设部件及其分布状态进行诊断，识别是否存在危险区，若是，则报警。本发明可实现对地下廊道的快速检测排查，并快速准确的识别地下廊道危险区。同时可通过提升激光点云拼接的精度，提升激光点云图像的准确性，进而提高危险区的识别准确性，便于提升排查效率。
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