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公开(公告)号：CN116608865A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310889298.5
申请日：2023-07-20
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明涉及智能巡检导航技术领域，提出了一种变电站智能监控系统及方法，提出基于道路标签的导航路径生成算法，按照路径上的标签依次选择下一路段，不需要对经过路径的实物进行识别，仅识别标签就可以实现路段选择，大大减少了图像处理的运算量，提高了机器人的运行速度，从而实现了基于路段标识的自主导航，解决了巡检机器人导航通信信号干扰导致信号弱以及自主导航计算量的问题，提高了变电站监控系统的高效运行。
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公开(公告)号：CN112598812B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011136542.3
申请日：2020-10-22
申请人： 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开公开了一种电力巡检装置及方法，涉及管廊巡检领域，包括至少两个巡检设备、通信机构，巡检机构布置在相邻的两面防火墙之间的管廊节段内，每段管廊节段内布置有至少一个巡检设备，通信机构安装在相邻管廊节段的防火墙上，通信机构一端第一接口朝向一管廊节段，另一端穿过防火墙第二接口朝向另一管廊节段，接口用于对接对应管廊节段内布置的巡检设备的接头，相邻管廊节段内的巡检设备通过通信机构有线通信，对于防火墙留设巡检机器人通道后存在防火阻隔能力下降的问题，在防火墙内埋设通信线路，巡检机器人无需直接穿过防火墙，也能实现数据的有线稳定传输，保证了巡检数据稳定完整传输的的同时，提高了防火墙的阻隔能力。
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公开(公告)号：CN113381331A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110699999.3
申请日：2021-06-23
申请人： 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开提供了一种变电站智能巡检系统，包括中控系统、多个巡检机器人以及在线监测设备；在线监测设备与变电站端综自系统连接，实时获取变电站端综自系统的遥信遥测数据，并实时反馈给中控系统；中控系统包括任务规划模块、路径规划模块；任务规划模块包括特殊巡检模块和周期性巡检模块，特殊巡检模块与在线监测设备连接，用于实时获取变电站端综自系统的遥信遥测数据，判断是否启动特殊巡检任务，并将判断结果传输给路径规划模块；周期性巡检模块，用于设定周期性巡检任务并传输给路径规划模块；通过获取变电站端综自系统的遥信遥测数据，来判断是否启动机器人特殊巡检，便于有针对性的进行巡检，提高了巡检机器人的巡检效率。
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公开(公告)号：CN112421480A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011137809.0
申请日：2020-10-22
申请人： 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种输电线路异物清除装置，包括前、后间隔设置的两个清障器、清障器包括驱动座，所述驱动座的底部开设有限位槽，所述限位槽内转动连接有若干个前、后间隔设置的滚轮，驱动座之间滑动连接有滑动板，所述滑动板上开设有若干个前后间隔设置的调节螺纹孔，驱动座上均螺纹连接有间距调节螺杆，驱动座的顶部左侧装配有除障部件，除障部件除障部件用于排障，驱动座的顶部左侧固定连接有安装板，安装板上装配有若干个前后间隔设置的排障铲部件，驱动座的顶部右侧装配有气流驱动部件。上述装置部件设计实现清理输电线障碍物。采用上述装置部件设计提高了输电线维护管理的效率。
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公开(公告)号：CN116946913A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310777649.3
申请日：2023-06-28
摘要： 本发明公开的一种电力检修用升降装置及方法，包括底座、升降架和顶部平台，顶部平台包括升降装置、工具平台和操作平台，底座、升降架和操作平台依次连接，升降装置与工具平台连接，且能够带动工具平台上升至顶部位置，或下降至底座上，工具平台和操作平台之间设置隔离栏，隔离栏上设置可以开启的隔离门，隔离门上设置电磁锁。设置了能够上下移动的工具平台，通过控制工具平台的上下移动来实现对检修工具的拿取顶升，而不用将顶部平台整体降落至地面，提高了检修效率。
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公开(公告)号：CN116608865B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310889298.5
申请日：2023-07-20
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明涉及智能巡检导航技术领域，提出了一种变电站智能监控系统及方法，提出基于道路标签的导航路径生成算法，按照路径上的标签依次选择下一路段，不需要对经过路径的实物进行识别，仅识别标签就可以实现路段选择，大大减少了图像处理的运算量，提高了机器人的运行速度，从而实现了基于路段标识的自主导航，解决了巡检机器人导航通信信号干扰导致信号弱以及自主导航计算量的问题，提高了变电站监控系统的高效运行。
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公开(公告)号：CN113381331B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110699999.3
申请日：2021-06-23
申请人： 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开提供了一种变电站智能巡检系统，包括中控系统、多个巡检机器人以及在线监测设备；在线监测设备与变电站端综自系统连接，实时获取变电站端综自系统的遥信遥测数据，并实时反馈给中控系统；中控系统包括任务规划模块、路径规划模块；任务规划模块包括特殊巡检模块和周期性巡检模块，特殊巡检模块与在线监测设备连接，用于实时获取变电站端综自系统的遥信遥测数据，判断是否启动特殊巡检任务，并将判断结果传输给路径规划模块；周期性巡检模块，用于设定周期性巡检任务并传输给路径规划模块；通过获取变电站端综自系统的遥信遥测数据，来判断是否启动机器人特殊巡检，便于有针对性的进行巡检，提高了巡检机器人的巡检效率。
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公开(公告)号：CN117085988A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310747177.7
申请日：2023-06-21
摘要： 本发明属于变压器技术领域，提出了一种变压器除尘装置及方法，本发明在平台两端设置除尘机构，每个除尘机构上均包括通过驱动机构设置在所述平台上的擦除板，擦除板上设置有多个擦除凸块以及多个吹风喷嘴；进行变压器除尘时，驱动机构带动所述擦除板移动，多个擦除凸块先对变压器表面的灰尘进行擦除，可以将长时间粘结在变压器表面的灰尘进行清除，然后利用多个吹风喷嘴将擦除后的灰尘吹离变压器，解决了只能对短时间落在变压器表面灰尘进行清除的问题，提高了除尘效果，保证了变压器的散热效果和使用寿命，避免了变压器内部高温起火等事故。
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公开(公告)号：CN113485414A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110712908.5
申请日：2021-06-25
申请人： 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种变电所计算机监控装置故障处理系统及方法，包括巡检机器人移动平台、巡检无人机、地面标签定位系统、远程控制服务端；所述巡检机器人移动平台配设有激光感应模块、视频采集机构、地面标签射频接收器、信息指令接收模块、机器人控制中心，所述激光感应模块、视频采集机构、地面标签射频接收器、信息指令接收模块均与机器人控制中心连接，所述信息指令接收模块还通过无线局域网络与远程控制服务端通信连接；所述巡检无人机配设有探测雷达、摄像机构、激光发射器、距离传感器、速度控制器、无人机控制中心，所述探测雷达、摄像机构、激光发射器、距离传感器、速度控制器均与无人机控制中心连接。
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公开(公告)号：CN112452857A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011132440.4
申请日：2020-10-21
申请人： 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站支柱绝缘子清扫装置，属于绝缘子清扫技术领域该装置包括连接板以及固定在连接板上的旋转柱，所述旋转柱设有多层旋转毛刷层，每层旋转毛刷层上在圆周方向上均匀设有若干个水平放置的清洗毛刷杆，每层旋转毛刷层上的毛刷杆均可以沿着旋转柱高度方向进行摆动。与现有技术清洗毛刷杆相比，本公开的毛刷杆可以沿着旋转柱高度方向进行上下摆动调节，调整到毛刷杆可以深入到相邻的两个伞裙的之间的空间的角度，这样毛刷杆在旋转的时候可以对支柱绝缘子上相邻的伞裙之间的间隙清洗干净。
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