基于负荷反馈的柴储移动电源车功率控制方法及系统

    公开(公告)号:CN114336952B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202111647670.9

    申请日:2021-12-29

    IPC分类号: H02J9/08

    摘要: 本公开属于微电网技术领域,提供了一种基于负荷反馈的柴储移动电源车功率控制方法及系统,包括以下步骤:获取储能系统的电池荷电状态;判断所获取的电池荷电状态与电池荷电状态设定值之间的大小,实现柴储移动电源车的功率控制;其中,当电池荷电状态大于电池荷电状态设定值时,启动储能系统,当电池荷电状态小于电池荷电状态第一阈值时,启动柴油发电机,基于带功率保持的中间控制环节实现储能系统控制模式的转换;当电池荷电状态小于电池荷电状态设定值时,启动柴油发电机,当电池荷电状态大于电池荷电状态第二阈值时,柴油发电机停止工作,储能系统充电完成,基于带电流反馈的中间控制环节实现储能系统控制模式的转换。

    一种线杆抓取机械手
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116425019A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202211727634.8

    申请日:2022-12-31

    IPC分类号: B66C3/14 B66C3/16

    摘要: 本发明公开了一种线杆抓取机械手,属于抓取机械手技术领域,包括挂架,且挂架顶部设有挂接件,且挂接件与外部抓举机械设备相连接,所述挂架底部转动连接有转动部,且转动部底部通过轴承和转轴转动连接有底板。本发明中,通过挂架以及挂接件与挖掘机等动力设备进行连接后,通过将线杆置于两侧抓斗座之间后,驱动机构控制抓斗座转动,抓斗座能够围绕前端铰接处围绕固定侧板转动,两侧抓斗座相互转动后能够相互靠近,抓斗座相互靠近后能够通过穿设槽相互交错合拢,并且在抓斗座合拢后能够对线杆进行合拢限位,通过挖掘机后侧连接的机械臂带动前侧抓斗机构和挂架移动,调节对线杆的抓取方向,辅助进行安装调控。

    一种水压驱动的水下潜器回收装置及其作业方法

    公开(公告)号:CN113697041B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202110816690.8

    申请日:2021-07-20

    IPC分类号: B63B23/00 B63B23/40

    摘要: 本发明提供了一种水压驱动的水下潜器回收装置及其作业方法,其包括回收装置船体、磁性滑块、对位磁体、挡板活塞缸等。回收装置船体连接桁架设置有吊轨,吊轨上连接有可沿其运动的移动吊架,移动吊架上设置有吊缆收放机构,以收放吊缆,调整吊缆端部设置的电动吊钩的位置;水压泵通过船体进水口吸入海水,将加压后的高压海水输送至集成阀块,通过控制集成阀块各电磁阀的通断,实现回收装置电动吊钩和水下潜器机体相对位置的十字移动,满足回收作业的起吊精确度要求;本发明以高压海水为介质产生驱动力,可实时循环且无需散热,实现回收装置针对水下潜器收放机构活动部件的驱动及夹紧,保障水下潜器的顺利布放和安全回收。

    多旋翼云台
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108408070B

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN201810212880.7

    申请日:2018-03-15

    IPC分类号: B64D47/08

    摘要: 本发明涉及一种多旋翼云台,属于飞行器附件之一。为了解决已有多旋翼云台结构复杂、体积大、重量大、使用不便的不足,本发明的多旋翼云台,包括与多旋翼连接的机架臂,所述机架臂横跨在机架的上方,所述机架臂与机架的连接处设有旋转机构。该多旋翼云台,安装在旋翼机下侧,起落架中间,通过旋转机构带动机架转动,置于机架中的相机跟着转动,通过这种摇摆的工作方式,能够更多角度的地物航空影像,只有机架臂、机架和旋转机构三个部件,结构简单、体积小、重量小、使用方便,只需要将相机固定在相机腔中,根据拍摄要求,进行摆动,使用方便。

    基于虚拟能量的高阻接地故障选线方法及系统

    公开(公告)号:CN113933653A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111300821.3

    申请日:2021-11-04

    摘要: 本公开提供了一种基于虚拟能量的高阻接地故障选线方法,包括:获取母线零序电压和各线路零序电流,对零序电压和零序电流进行滤波;判断零序电压是否越限;若未越限,则保留当前周波电压电流数据,清除上一周波电压电流数据;若越限,则进行录波并根据零序电压和零序电流计算各线路的虚拟能量值;将计算的虚拟能量值与预设值进行比较,实现高阻接地故障线路的判断;本公开根据暂稳态故障线路对地参数瞬时变化规律和非线性电弧对其的影响,构造出表征故障前后对地参数变化的虚拟能量分量并用于高阻接地故障选线,克服了固有零序分量的干扰,检测出高故障电阻的接地故障并准确选线。

    用电碳排放的关键机组识别方法及装置

    公开(公告)号:CN113659635A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110938130.X

    申请日:2021-08-16

    IPC分类号: H02J3/46 H02J3/06

    摘要: 本发明涉及一种用电碳排放的关键机组识别方法及装置,包括通过构建节点发电碳排放矩阵、节点注入功率矩阵以及线路潮流分布矩阵;从而计算机组对节点用电碳排放强度的灵敏度矩阵;计算机组对区域用电总碳排放速率的灵敏度;对灵敏度进行修正,得到可操作的灵敏度;根据可操作的灵敏度确定影响指定区域用电碳强度的关键机组。本发明定量分析各发电机组对指定区域内各节点的用电碳排放的灵敏度,进而得到各发电机组对区域总的用电碳排放的灵敏度,识别出对于减少该行政区域用电碳排放的关键机组,在此基础上综合考虑机组调度运行实际制约与影响因素,决策形成可减少该行政区域用电碳排放的关键机组,为制定行政区域的用电碳减排路径提供参考。