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公开(公告)号：CN113697041B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110816690.8
申请日：2021-07-20
申请人： 国网山东省电力公司烟台供电公司
摘要： 本发明提供了一种水压驱动的水下潜器回收装置及其作业方法，其包括回收装置船体、磁性滑块、对位磁体、挡板活塞缸等。回收装置船体连接桁架设置有吊轨，吊轨上连接有可沿其运动的移动吊架，移动吊架上设置有吊缆收放机构，以收放吊缆，调整吊缆端部设置的电动吊钩的位置；水压泵通过船体进水口吸入海水，将加压后的高压海水输送至集成阀块，通过控制集成阀块各电磁阀的通断，实现回收装置电动吊钩和水下潜器机体相对位置的十字移动，满足回收作业的起吊精确度要求；本发明以高压海水为介质产生驱动力，可实时循环且无需散热，实现回收装置针对水下潜器收放机构活动部件的驱动及夹紧，保障水下潜器的顺利布放和安全回收。
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公开(公告)号：CN114217174A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111598311.9
申请日：2021-12-24
申请人： 国网山东省电力公司烟台供电公司 , 国网山东省电力公司烟台市长岛供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于电缆故障定位领域，尤其是一种海底电缆故障快速定位设备，针对现有的水下航行器在行进时，镜头很容易被海底生物遮挡，影响正常使用的问题，现提出如下方案，其包括水下航行器，所述水下航行器上固定安装有定位组件，所述定位组件包括固定板，固定板的左侧固定安装有水下摄像头，所述固定板上转动安装有转动管，转动管的左端固定连通有中空板，中空板的右侧开设有多个喷水孔，中空板的外侧固定安装有刮片，所述固定板的右侧固定安装有固定罩，固定罩内固定安装有中空柱，中空柱上固定连通有出水管和进水管，本发明可以将水下摄像头上的遮挡物刮掉，可以通过干净水对水下摄像头进行冲洗，增加清晰度。
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公开(公告)号：CN113697041A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110816690.8
申请日：2021-07-20
申请人： 国网山东省电力公司烟台供电公司
摘要： 本发明提供了一种水压驱动的水下潜器回收装置及其作业方法，其包括回收装置船体、磁性滑块、对位磁体、挡板活塞缸等。回收装置船体连接桁架设置有吊轨，吊轨上连接有可沿其运动的移动吊架，移动吊架上设置有吊缆收放机构，以收放吊缆，调整吊缆端部设置的电动吊钩的位置；水压泵通过船体进水口吸入海水，将加压后的高压海水输送至集成阀块，通过控制集成阀块各电磁阀的通断，实现回收装置电动吊钩和水下潜器机体相对位置的十字移动，满足回收作业的起吊精确度要求；本发明以高压海水为介质产生驱动力，可实时循环且无需散热，实现回收装置针对水下潜器收放机构活动部件的驱动及夹紧，保障水下潜器的顺利布放和安全回收。
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公开(公告)号：CN114217174B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111598311.9
申请日：2021-12-24
申请人： 国网山东省电力公司烟台供电公司 , 国网山东省电力公司烟台市长岛供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于电缆故障定位领域，尤其是一种海底电缆故障快速定位设备，针对现有的水下航行器在行进时，镜头很容易被海底生物遮挡，影响正常使用的问题，现提出如下方案，其包括水下航行器，所述水下航行器上固定安装有定位组件，所述定位组件包括固定板，固定板的左侧固定安装有水下摄像头，所述固定板上转动安装有转动管，转动管的左端固定连通有中空板，中空板的右侧开设有多个喷水孔，中空板的外侧固定安装有刮片，所述固定板的右侧固定安装有固定罩，固定罩内固定安装有中空柱，中空柱上固定连通有出水管和进水管，本发明可以将水下摄像头上的遮挡物刮掉，可以通过干净水对水下摄像
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公开(公告)号：CN113697045A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110816733.2
申请日：2021-07-20
申请人： 国网山东省电力公司烟台供电公司
摘要： 本发明提供了一种水下潜器布放回收无人船及其作业方法，包括船体、船体连接桁架、可移动吊架、吊缆收放机构、控制器和吊钩，所述船体包括两个并行设置的分体船体，两个分体船体上通过船体连接桁架连接，所述船体连接桁架设置有吊轨，吊轨上连接有可沿其运动的可移动吊架，所述可移动吊架上设置有吊缆收放机构，以收放吊缆，调整吊缆端部设置的吊钩的位置；控制器用于控制分体船体、可移动吊架和吊缆收放机构的动作；本发明可通过远程遥控实现对于水下潜器的自主布放和回收作业，降低了水下潜器的使用难度，扩大其应用范围。
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