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公开(公告)号:CN107591728B
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201710806162.8
申请日:2017-09-08
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明公开了架空输电线路地线全程自动移动机构、巡检机器人及方法,本发明通过设置多个并列分布的驱动臂,所述驱动臂包括支撑架、驱动轮、从动轮和旋转关节,驱动轮和从动轮布设于支撑架上,支撑架底部设置于旋转关节上,随旋转关节转动,旋转关节外沿设置有对其进行卡合或释放的锁紧装置,通过其对旋转关节的卡合或释放,使支撑架带动驱动轮和从动轮适应轨道的曲率变换,实现其始终沿地线移动运行。提高了机器人的适应能力,通过障碍物的方法简单有效,机器人无需做任何越障动作,提高了安全性。
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公开(公告)号:CN107591728A
公开(公告)日:2018-01-16
申请号:CN201710806162.8
申请日:2017-09-08
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明公开了架空输电线路地线全程自动移动机构、巡检机器人及方法,本发明通过设置多个并列分布的驱动臂,所述驱动臂包括支撑架、驱动轮、从动轮和旋转关节,驱动轮和从动轮布设于支撑架上,支撑架底部设置于旋转关节上,随旋转关节转动,旋转关节外沿设置有对其进行卡合或释放的锁紧装置,通过其对旋转关节的卡合或释放,使支撑架带动驱动轮和从动轮适应轨道的曲率变换,实现其始终沿地线移动运行。提高了机器人的适应能力,通过障碍物的方法简单有效,机器人无需做任何越障动作,提高了安全性。
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公开(公告)号:CN107584513A
公开(公告)日:2018-01-16
申请号:CN201710662404.0
申请日:2017-08-04
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明公开了一种移动机器人万向球式自适应柔性连接机构以及检测系统,连接机构包括第一连接端和第二连接端,第一连接端与第二连接端之间依次设置有万向旋转球、复位座和弹性元件,所述万向旋转球的一端连接第一连接端,另一端套设于第二连接端内部,且通过复位座与设置在第二连接端内部的弹性元件接触,使得第二连接端与第一连接端之间能够随着万向旋转球的运动,发生柔性角度调节。本发明在解决特高频检测的同时,也能适用于其他工业自动化场合下机械臂末端平面无法与操作平面平行的情况下需要自动找正的场合。
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公开(公告)号:CN106646017B
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201610865176.2
申请日:2016-09-29
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网山东省电力公司 , 山东理工大学 , 国家电网公司
发明人: 陈玉峰 , 任志刚 , 周大洲 , 王兴照 , 郭志红 , 王有元 , 杜修明 , 辜超 , 孟瑜 , 邢海文 , 杨祎 , 周立玮 , 刘航 , 刘玉 , 陈天 , 周加斌 , 林颖 , 彭飞 , 朱庆东 , 王建 , 王硕 , 王学磊 , 冯彩
摘要: 本发明公开了一种变压器重要度的划分方法,包括:将变压器重要度作为目标层,将变压器的本体特性、负载情况以及外部环境信息作为准则层,对表征准则层的数据指标进一步划分作为指标层,建立变压器重要度层次模型;采集同一时刻不同变压器的指标层的实时数据信息;对采集到的实时数据信息进行归一化处理;分别对各指标层数据赋予权重值;根据各指标层数据的归一化结果以及权重值计算各变压器的重要度。本发明有益效果:该方法能综合多源信息,全面评估变压器当前的运行情况,并能避免不同类型变压器之间的差异性,适用于评估不同环境、不同类型的变压器重要度,能为变压器的检修更换提供有效的客观依据。
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公开(公告)号:CN107765712A
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201710806218.X
申请日:2017-09-08
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号: G05D3/12
摘要: 本发明公开了一种基于传感器数据融合的云台转角估计方法、控制器及系统。其中,该方包括利用云台的任一自由度上的角度传感器模块来实时采集云台电机轴角度数据和传动机构输出轴角度数据;利用云台电机轴角度数据的采集值来估计传动机构输出轴角度数据,得到传动机构输出轴角度数据的估计值;所述传动机构输出轴角度数据的估计值为云台电机轴角度数据的采集值与角度数据比例系数相乘后再依次与稳态偏差和系统误差的累加值;将传动机构输出轴角度数据的估计值与传动机构输出轴角度数据的采集值进行融合,得到传动机构输出轴角度的精确估计值。
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公开(公告)号:CN106980069A
公开(公告)日:2017-07-25
申请号:CN201710313553.6
申请日:2017-05-05
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
发明人: 张婉婕 , 李玉敦 , 王兴照 , 周大洲 , 赵斌超 , 王军 , 黄秉青 , 杨超 , 王永波 , 史方芳 , 王宏 , 王昕 , 张国辉 , 黄锐 , 邢海文 , 吕俊涛 , 慈文斌 , 杜修明 , 贾寅飞
IPC分类号: G01R31/08
CPC分类号: G01R31/086 , G01R31/088
摘要: 本发明公开了基于暂态电流投影系数差值比较的高阻接地故障定位方法,系统发生高阻接地故障时,变电所终端启动,选择故障线路,将选线结果和故障线路出口零序电流采集数据上报主站;当零模电压或零模电流突变量超越预设门槛时,各馈线终端启动,将故障零序电压电流采集数据上报主站;主站接收变电所终端和馈线各监测点零序电压电流采集数据,分别提取其暂态分量,对健全线路终端数据则不予处理;将各监测点暂态零序电流向母线暂态零序电压做投影,计算各监测点暂态零序电流的投影系数;计算各区段上下游监测点暂态零序电流投影系数之差;选择差值最大区段为故障区段。解决了高阻接地故障在谐振接地系统中的定位难题、有着广泛的实际应用价值。
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公开(公告)号:CN106646017A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201610865176.2
申请日:2016-09-29
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网山东省电力公司 , 山东理工大学 , 国家电网公司
发明人: 陈玉峰 , 任志刚 , 周大洲 , 王兴照 , 郭志红 , 王有元 , 杜修明 , 辜超 , 孟瑜 , 邢海文 , 杨祎 , 周立玮 , 刘航 , 刘玉 , 陈天 , 周加斌 , 林颖 , 彭飞 , 朱庆东 , 王建 , 王硕 , 王学磊 , 冯彩
摘要: 本发明公开了一种变压器重要度的划分方法,包括:将变压器重要度作为目标层,将变压器的本体特性、负载情况以及外部环境信息作为准则层,对表征准则层的数据指标进一步划分作为指标层,建立变压器重要度层次模型;采集同一时刻不同变压器的指标层的实时数据信息;对采集到的实时数据信息进行归一化处理;分别对各指标层数据赋予权重值;根据各指标层数据的归一化结果以及权重值计算各变压器的重要度。本发明有益效果:该方法能综合多源信息,全面评估变压器当前的运行情况,并能避免不同类型变压器之间的差异性,适用于评估不同环境、不同类型的变压器重要度,能为变压器的检修更换提供有效的客观依据。
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公开(公告)号:CN107907800A
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201711123027.X
申请日:2017-11-14
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
CPC分类号: G01R31/1263 , G01R29/0878
摘要: 本发明公开了一种变压器缝隙泄露电磁波的局放检测系统及方法,系统由设置在变压器内部用于产生电磁波的信号源发生设备、设置在变压器的缝隙中用于接收电磁波的电磁波接收设备和与所述电磁波接收设备连接用于采集电磁波接收设备接收的电磁波信号的数据采集设备构成;方法通过控制设备调节调PD脉冲源输出PD脉冲信号,并通过天线传感器和示波器采集电力变压器缝隙中或内部的电磁波信号,以此完成对变压器缝隙泄露电磁波的检测;本发明不仅能够对电力变压器缝隙泄露PD电磁波信号进行有效检测,而且为对变压器缝隙中(内部)的电磁波分布规律进行研究提供了有力支撑。
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公开(公告)号:CN106649479A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201610867068.9
申请日:2016-09-29
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 上海交通大学 , 国网山东省电力公司 , 山东理工大学 , 国家电网公司
发明人: 周加斌 , 苏建军 , 任志刚 , 周大洲 , 刘洪正 , 杨祎 , 杜修明 , 郭志红 , 陈玉峰 , 辜超 , 盛戈皞 , 陈天 , 侯慧娟 , 贾京苇 , 朱文兵 , 朱孟兆 , 朱庆东 , 彭飞 , 王建 , 王学磊 , 王善龙 , 冯彩
IPC分类号: G06F17/30
摘要: 本发明公开了一种基于概率图的变压器状态关联规则挖掘方法,包括:构建变压器状态量关联规则挖掘的数据集;找出变压器状态量数据集中所有的频繁2‑项集;筛选频繁2‑项集,并计算筛选后的所有频繁2‑项集之间的条件概率分布;以频繁2‑项集及不同频繁2‑项集之间的条件概率分布为边,构造概率图;找出所有的关联规则,生成关联规则集合;根据计算得到的支持度和置信度确定变压器各状态量之间的关联程度;将各状态量数据间的关联规则引入变压器状态预测,对预测结果进行修正。本发明有益效果:将经过数据挖掘得到的数据间关联规则引入状态预测对预测结果进行修正可以显著提高预测精度:平均预测误差从20%下降到了10%。
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公开(公告)号:CN106447202A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610865423.9
申请日:2016-09-29
申请人: 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 上海交通大学 , 国家电网公司
发明人: 张方正 , 苏建军 , 赵岩 , 孟瑜 , 李勇 , 周大洲 , 杨祎 , 郭志红 , 陈玉峰 , 辜超 , 盛戈皞 , 李华东 , 杜修明 , 周加斌 , 郑建 , 马艳 , 林颖 , 耿玉杰 , 白德盟 , 侯慧娟 , 贾京苇 , 朱庆东 , 任敬国
摘要: 本发明公开了基于数据挖掘和主成分分析的电力设备状态评估方法,包括以下步骤:确定电力设备的待评估参量;对确定的电力设备的待评估参量进行挖掘分析,利用主成分分析方法建立电力设备运行状态的综合评估模型;选择建模数据,求解模型参数,确定预警值,进行实时动态评估。本发明中该方法通过降维技术建立电力设备状态关键参数体系,减少了计算空间和时间,提高了运算速率和效率;而且在缺乏电力设备的历史故障样本数据的情况下,依然可以针对同类设备的不同个体实现差异化评价。
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