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公开(公告)号：CN105773631B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610121498.6
申请日：2016-03-03
申请人： 国网山东省电力公司茌平县供电公司
摘要： 本发明涉及一种输配电系统绝缘子维保机器人，包括固定部、调整部、直角部、伸缩部、定位部、液压动力部、监测部、控制部和机载装置，其特征在于：所述固定部、调整部和直角部共两套与伸缩部的前后两端连接。所述固定部与调整部连接，固定部通过调整部相对于直角部转动。直角部与伸缩部连接。伸缩部顶端固定有定位部。液压动力部共三个。监测部固定于固定部侧面。控制部对机器人进行动作和姿态控制。并与无人机通讯。机载装置固定在无人机下端。本发明可实现自动化操作，降低维保人员的安全风险，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN106159766B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201610651454.4
申请日：2016-08-10
申请人： 国网山东省电力公司茌平县供电公司
摘要： 本发明提供一种便于维护的预装式变电站，以解决预装式变电站内配电仪器不方便检修的技术问题。它包括变电箱、接线板、横向移动架、纵向移动架、横向导轨、纵向导轨、滚珠丝杆传动装置和控制系统；变电箱内设置有多个配电仪器室和检修通道，接线板包括母板和公板，母板固定安装在每一个配电仪器室后端对应的变电箱箱体的内侧面，公板固定在配电仪器室内的配电仪器的后侧面；横向移动架位于配电仪器室的底部，配电仪器放置在所述横向移动架上；滚珠丝杆传动装置包括横向滚珠丝杠传动装置、纵向滚珠丝杠传动装置和顶升滚珠丝杠传动装置。本发明利用传动装置可实现对预装式变电站内部配电仪器方便、高效的检修。
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公开(公告)号：CN106402497B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201611087782.2
申请日：2016-12-01
申请人： 国网山东省电力公司茌平县供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： F16L3/08
摘要： 本发明涉及一种自动均分的转角电缆支架，包括支撑臂、左安装臂、右安装臂、左连接杆、右连接杆和固定组件。支撑臂一端有主插板，支撑臂上有固定孔和导向槽，支撑臂下有引导槽，左安装臂和右安装臂一端有左插板和右插板，左连接杆和右连接杆一端分别与左安装臂、右安装臂铰接，止端在引导槽中铰接，主插板、左插板和右插板为多层圆形结构，中心有中心孔，固定组件包括固定座、固定带和底座，固定座一侧有固定销和导向销，另一侧有凹形槽84，固定座上有调节孔，固定带安装在固定座上，底座安装在支撑臂中，并通过弹簧与固定座相连接。本发明安装后自动调整支撑臂位于角平分线上，固定座位置和数量可调，防止移动，带防磨损保护，破损后及时报警。
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公开(公告)号：CN106402497A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611087782.2
申请日：2016-12-01
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司茌平县供电公司
IPC分类号： F16L3/08
CPC分类号： F16L3/08
摘要： 本发明涉及一种自动均分的转角电缆支架，包括支撑臂、左安装臂、右安装臂、左连接杆、右连接杆和固定组件。支撑臂一端有主插板，支撑臂上有固定孔和导向槽，支撑臂下有引导槽，左安装臂和右安装臂一端有左插板和右插板，左连接杆和右连接杆一端分别与左安装臂、右安装臂铰接，止端在引导槽中铰接，主插板、左插板和右插板为多层圆形结构，中心有中心孔，固定组件包括固定座、固定带和底座，固定座一侧有固定销和导向销，另一侧有凹形槽84，固定座上有调节孔，固定带安装在固定座上，底座安装在支撑臂中，并通过弹簧与固定座相连接。本发明安装后自动调整支撑臂位于角平分线上，固定座位置和数量可调，防止移动，带防磨损保护，破损后及时报警。
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公开(公告)号：CN105773631A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610121498.6
申请日：2016-03-03
申请人： 国网山东省电力公司茌平县供电公司
摘要： 本发明涉及一种输配电系统绝缘子维保机器人，包括固定部、调整部、直角部、伸缩部、定位部、液压动力部、监测部、控制部和机载装置，其特征在于：所述固定部、调整部和直角部共两套与伸缩部的前后两端连接。所述固定部与调整部连接，固定部通过调整部相对于直角部转动。直角部与伸缩部连接。伸缩部顶端固定有定位部。液压动力部共三个。监测部固定于固定部侧面。控制部对机器人进行动作和姿态控制。并与无人机通讯。机载装置固定在无人机下端。本发明可实现自动化操作，降低维保人员的安全风险，提高作业效率。
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