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公开(公告)号：CN118232431A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410323686.1
申请日：2024-03-19
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 上海交通大学 , 淮阴工学院
摘要： 本发明涉及交流微电网控制领域，公开了一种基于BPF下垂控制的自适应虚拟阻抗方法，包括以下步骤：根据dq轴的输出电压和电流分量得到有功和无功功率方程，构建基于BPF的下垂控制模型，得到电压控制信号；利用电压控制信号，构建基于虚拟阻抗的自适应减量AER控制模型；根据基于虚拟阻抗的AER控制模型，构建电压电流控制结构得到最终电压输出信号；将最终电压输出信号经过PWM调制策略输出主电路的控制信号。与现有技术相比，本发明能够在线路阻抗失配和负载变化较大的情况下增强有功和无功共享，防止DG输出电压失真，保证系统稳定性，减小“抖振”现象，提高系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118411813A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410886269.8
申请日：2024-07-03
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司
发明人： 葛华 , 谭冲 , 张建民 , 赵信华 , 亓振亮 , 裴秀高 , 李保生 , 韩继水 , 张广军 , 亓鹏 , 程远 , 高立强 , 王建 , 贾会永 , 刘均鹏 , 蔺凯 , 高林 , 张建平 , 国兴超 , 段瑞杰 , 庄鑫 , 冯秀楠
摘要： 本发明涉及一种感知预警系统，尤其为一种输电线路防外破作业车辆智能感知预警系统及方法，包括围栏边界模块，所述围栏边界模块根据铁塔和输电线路定义围栏区域；位置获取模块，所述位置获取模块用于获取目标装置的坐标；检测模块，所述检测模块用于将目标装置的坐标与所述围栏区域进行比较，判断目标装置是否进入或离开围栏区域；报警模块，所述报警模块用于根据目标装置进入或离开围栏区域的情况，执行报警操作；MQTT模块，各模块通过所述MQTT模块提供物联网传输。显著提升了输电线路的安全防护能力，有效降低了外破事故的风险，为电力系统的稳定运行提供了坚实的保障。
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公开(公告)号：CN106972411B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710405324.7
申请日：2017-05-31
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路X射线无损检测机挂线装置，包括一个u型结构的支架，在所述的支架的两侧安装有升降杆，升降杆与悬吊装置相连，在U型支架内设有底座，所述的底座能在驱动轴的驱动下在水平面内360度旋转，使X射线探伤机在水平面内360°转动以适应不同的拍摄角度；在所述的底座上设置有滚轮，可使X射线探伤机自身360°转动以使用不同的拍摄角度。本发明体积小，重量轻、便于高空作业和调整X射线无损检测机的角度以满足不同的条件，同时减轻了输电线路检修中作业人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN105977662B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610546509.5
申请日：2016-07-13
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了带温控发热自动分流及报警装置的耐张线夹引流板，包括耐张线夹引流板，其特征在于：所述耐张线夹引流板的螺栓固定板上固定双金属测温片，其内侧壁设有分流导线；分流导线的中部通过塑料夹固定于耐张线夹引流板的内侧壁上；分流导线跨过双金属测温片的位置设有导通装置，在耐张线夹引流板的柄端设有报警器。该耐张线夹引流板，可以在耐张线夹引流板因电阻增大而发热并达到限定范围值时，自动减小输电线路流过耐张线夹引流板的电流强度，从而降低耐张线夹引流板的发热量；同时，当通过分流不能控制温度继续升高时，则立即发出报警，由人工及时登高操作维护或更换，有效的避免耐张线夹引流板的烧毁事故。
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公开(公告)号：CN105977662A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610546509.5
申请日：2016-07-13
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
CPC分类号： H01R11/14 , H01R13/6683
摘要： 本发明公开了带温控发热自动分流及报警装置的耐张线夹引流板，包括耐张线夹引流板，其特征在于：所述耐张线夹引流板的螺栓固定板上固定双金属测温片，其内侧壁设有分流导线；分流导线的中部通过塑料夹固定于耐张线夹引流板的内侧壁上；分流导线跨过双金属测温片的位置设有导通装置，在耐张线夹引流板的柄端设有报警器。该耐张线夹引流板，可以在耐张线夹引流板因电阻增大而发热并达到限定范围值时，自动减小输电线路流过耐张线夹引流板的电流强度，从而降低耐张线夹引流板的发热量；同时，当通过分流不能控制温度继续升高时，则立即发出报警，由人工及时登高操作维护或更换，有效的避免耐张线夹引流板的烧毁事故。
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公开(公告)号：CN105162042A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510672022.7
申请日：2015-10-19
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路无人机单塔巡视路径规范控制方法，包括目标巡视杆塔、电力线和输电线路巡视无人机，其特征在于：所述的输电线路巡视无人机巡视路径依次包括垂直上升巡视路径、斜跨杆塔巡视路径、垂直下降巡视路径、沿杆号牌水平高度平行电力线右侧巡视路径、再次上升巡视路径、交叉斜跨杆塔巡视路径、再次垂直下降巡视路径、沿杆号牌水平高度平行电力线左侧巡视路径以及返回原地路径；该方法，由于巡视路径依次有序，并通过遥控器人工控制转向，且均在安全距离内，所以能够实现对目标巡视杆塔及电力线的多角度、全方位、连续有序记录、规范客观的巡视，避免了因人不同的操作带来的差异，并确保了巡检影像资料的有效性。
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公开(公告)号：CN111027629B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201911282751.6
申请日：2019-12-13
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F18/2431 , G06F18/2135 , G06N3/006 , G06Q10/04 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了基于改进随机森林的配电网故障停电率预测方法及系统，包括：获取配电网故障停电相关数据，提取特征量，基于所提出的特征量，计算故障停电可靠性参数；根据故障停电可靠性参数，按照区间分布，将其故障率水平分类编号，作为样本集的标签；利用主成分分析法对不同特征量进行权重分析并得到权重系数；根据主成分分析处理后的特征量数据集和样本集标签数据，利用灰狼优化算法优化后的随机森林算法，获得预测模型。与现有技术相比，不再局限于配电网的网架结构，从故障记录数据出发，实现了对配电网故障停电率水平的有效预测。
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公开(公告)号：CN116912273B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311174811.9
申请日：2023-09-13
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及基于三维GIS的输电线路跨越施工方案可视化方法，包括：通过结合三维输电线路图像和不同角度下输电线路边缘图像中，利用多个偏差参数对边缘线段进行拟合后，根据拟合直线段之间的差异关系获得边缘置信程度，根据边缘置信程度的大小获得了输电线路所对应的置信边缘线段，进一步利用质心边缘线段的所在区域完成三维GIS的输电线路跨越施工方案可视化。本发明提高了对三维输电线路图像中输电线路位置信息的准确提取，并通过对获取的置信边缘线段所在(56)对比文件Shang-Che Huang 等.Point-of-RegardMeasurement via Iris Contour with One Eyefrom Single Image《.2010 IEEEInternational Symposium on Multimedia》.2011,全文.夏斌 等.基于无人机图像的输电线自动提取技术《.电子器件》.2021,全文.Detecting Wires in Cluttered UrbanScenes Using a Gaussian Model 等.Detecting Wires in Cluttered UrbanScenes Using a Gaussian Model《.2010 20thInternational Conference on PatternRecognition》.2010,全文.刘思雨;吕开云;刘盈.基于LSD算法的航拍影像电力线提取.江西科学.2019,(06),全文.
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公开(公告)号：CN118491813A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410958327.3
申请日：2024-07-17
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司
发明人： 谭冲 , 孟海磊 , 孙晓斌 , 赵信华 , 张建民 , 李丹丹 , 葛华 , 裴秀高 , 亓振亮 , 程远 , 亓鹏 , 王建 , 赵勇 , 张国奎 , 张洪帅 , 刘均鹏 , 贾会永 , 蔺凯 , 颜廷利 , 王灏 , 高林 , 张建平 , 冯秀楠
摘要： 本发明公开了一种输配电带电导线阻冰剂涂覆机器人，属于涂覆机器人领域，包括储液盒，所述储液盒的上方设置有两组横板，两组所述横板上下设置，所述横板下端一组安装在储液盒的上端，两组所述横板的内部安装有丝杆，所述丝杆的上端贯穿上端一组的横板，并延伸至外部。可以实现在对输电线涂覆阻冰剂前，通过毛刷或者半毛刷环来清理输电线上的灰尘及其他杂质，保证了阻冰剂能够均匀、有效地涂覆在输电线上，而且避免了因杂质存在而导致的阻冰剂与输电线之间接触不良的问题，当输电线表面凝结的冰在脱落时，如果表面干净无杂质，就能有效防止阻冰剂被直接带走，从而确保在下次结冰时，输电线与冰之间依然保持有阻冰剂的作用。
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公开(公告)号：CN111180222A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911408424.0
申请日：2019-12-31
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种带简易机械手的令克棒，包括连接杆、推拉杆、移动销、令克棒和夹爪；中空管状令克棒下端固接有一环形把手，上端固接有一托盘，所述托盘两侧分别铰接有一夹爪，导向柱伸入所述令克棒空腔内部，所述导向柱顶部固接有一移动盘，所述移动盘两侧分别铰接有一拉杆，所述拉杆上端与同侧的所述夹爪铰接，所述托盘与所述移动盘之间的所述导向柱上套装有一弹簧，所述令克棒内腔里设置有一滑动件，绝缘绳上下两端分别与所述导向柱、滑动件连接，推拉杆上端分别与两移动销铰接，本发明向上推动推拉杆利用连杆机构牵引绝缘绳，从令克棒底部即可精确控制夹爪的动作，实现跌落开关的闭合操作，操作省力方便，制造成本低廉，工作可靠。
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