一种基于杠杆原理搬运用穿戴式机械辅助手臂

    公开(公告)号:CN106378772B

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201611065755.5

    申请日:2016-11-28

    IPC分类号: B25J9/00

    摘要: 一种基于杠杆原理搬运用穿戴式机械辅助手臂,包括前臂、后臂、助力装置;前臂和后臂均为两端开口的空心柱体,前臂一端为伸出端,另一端为球形连接端,柱体外侧中部设有环形导向槽,后臂一端为伸入端,另一端为圆柱连接端,助力装置包括前臂旋转架、连杆、弹簧、后臂旋转架、固定磁铁和活动磁铁,连杆两侧分别连接前臂旋转架和后臂旋转架,固定磁铁设在后臂的一侧,活动磁铁为环形磁铁,活动设在后臂圆柱上,弹簧的两端分别连接连杆和活动磁铁。前臂和后臂通过万向轴承样式的进行连接,实现了前臂和后臂的自由转动,保证胳膊的活动范围,通过磁铁之间力拉动连杆,减少搬运物体的重量,并且没有电机等重量物品,结构简单,装置轻松便捷。

    一种电线接头涮锡设备
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106410557B

    公开(公告)日:2018-08-07

    申请号:CN201611065762.5

    申请日:2016-11-28

    IPC分类号: H01R43/02

    摘要: 种电线接头涮锡设备,属于涮锡设备技术领域。包括外壳,所述的外壳底部分别设有控制器与移动电源,外壳的顶部左右两侧分别设有去皮口盖与涮锡口,去皮口盖下部正对应个圆柱形转动套,所述转动套内壁均匀固定安装有六个支点体,所述的涮锡口下方对应隔腔底部侧设有气缸二,所述的气缸二连接有支承体,支承体顶部设有气缸三,所述的气缸三连接有固定板,所述的固定板上左右两侧分别固定安装有溶液槽与锡液槽,所述的锡液槽四周以及底部设有隔热板,所述锡液槽底部还安装有电热板。本发明自动化程度高、实用性强,解决了现有线头涮锡效率低的问题,在工作过程中大大节省了时间,减少了人力劳动量,是种实用性很强的电线接头涮锡设备。

    接地网腐蚀状态检测方法及系统

    公开(公告)号:CN103439631B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201310349437.1

    申请日:2013-08-12

    IPC分类号: G01R31/08 G01N17/02

    摘要: 本发明提供了一种接地网腐蚀状态检测方法及系统,该接地网腐蚀状态检测方法包括:采用三电极体系传感器对被测接地网施加阶跃电流,采集被测接地网的阶跃响应信号;对阶跃响应信号进行小波信号提取生成检测信号;对检测信号进行重构生成滤波响应信号;根据重构后的滤波响应信号判断采集到的阶跃响应信号是否有效;确定阶跃响应信号有效,根据检测信号和Kohonen神经网络模型生成被测接地网的神经网络权值;根据被测接地网的神经网络权值和预存储的标准神经网络权值生成接地网腐蚀状态检测结果。本发明对得到的现场检测电化学信号,无须拟合,直接得到判断结果,对于没有检验知识的检测者同样适用。

    覆冰试验气候箱
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103752355A

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201410041844.0

    申请日:2014-01-28

    IPC分类号: B01L1/00 B01L7/00 G01N33/00

    摘要: 本发明实施例提供了一种覆冰试验气候箱,包括:试验箱以及与试验箱连接的复迭式制冷系统、水制冷系统、喷淋系统以及风速调节系统;其中,复迭式制冷系统用于为试验箱制冷;水制冷系统中的蒸发器利用复迭式制冷系统中的冷凝器和压缩机,生成冷却水送至第一管道和第三管道,第一管道和第三管道中的冷却水与冷水箱中的冷水进行冷量交换,浮阀实现自动补水以稳定喷淋时的过冷水的温度;喷淋系统包括储水箱、冷水箱、回水箱、空气压缩机、增压泵、抽水泵以及安装在试验箱顶部的双流体喷头和单流体喷头;风速调节系统包括变频式离心风机和风速测量仪,设置在低温试验箱内,变频式离心风机用于在低温试验箱中提供风力,风速测量仪用于对风速进行测量。