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公开(公告)号：CN110020743A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201811637261.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 国网新疆电力有限公司经济技术研究院 , 大连理工大学
Abstract: 一种互联输电通道容量规划方法。以通过电网互联，在负荷输电安全的条件下将电力从一个区域可靠输送到另外一个区域，提高新能源接纳能力的同时获得最大经济效益为目标。所述规划方法采用双层嵌套的方式，内层模型为：对输电系统进行全年时序仿真，以电网的新能源接纳能力最大为目标函数，综合考虑输电安全行为约束，模拟输电系统的时序运行过程，得到互联系统各个小时的电源出力、互联线路潮流等信息；外层模型基于时序仿真中得到的数据指标，计算不同互联方案的净发电利润；最后利用改进粒子群算法对不同输电容量方案下的净发电收益值进行计算，选取净发电收益最大的方案作为互联输电线路容量规划方案。
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公开(公告)号：CN109586279A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811380371.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 国网新疆电力有限公司经济技术研究院 , 大连理工大学
Abstract: 一种互联电网规划方法，首先根据规模化风电并网体系尽可能提高电力系统的灵活性，使风电最大程度并网，且考虑搭建互联电网经济性成本的基本思路，建立互联电网的双层规划的数学模型；该模型分为上层规划模型和下层规划模型，上层确定电网的拓扑结构以做总体决策，在上层规划模型的约束下,下层规划模型考虑经济成本并对上层规划模型进行校验。上层规划模型中将风电视为负值负荷，比较广义电力负荷与负荷之间的特征指数，以确定电网搭建的拓扑结构及平衡区域的划分，下层规划模型根据上层规划模型的决策信息，以“电网的投资费用、运行成本、缺电成本”为目标函数；最后，利用粒子群算法求解数学模型。
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公开(公告)号：CN109586279B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201811380371.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 国网新疆电力有限公司经济技术研究院 , 大连理工大学
Abstract: 一种互联电网规划方法，首先根据规模化风电并网体系尽可能提高电力系统的灵活性，使风电最大程度并网，且考虑搭建互联电网经济性成本的基本思路，建立互联电网的双层规划的数学模型；该模型分为上层规划模型和下层规划模型，上层确定电网的拓扑结构以做总体决策，在上层规划模型的约束下,下层规划模型考虑经济成本并对上层规划模型进行校验。上层规划模型中将风电视为负值负荷，比较广义电力负荷与负荷之间的特征指数，以确定电网搭建的拓扑结构及平衡区域的划分，下层规划模型根据上层规划模型的决策信息，以“电网的投资费用、运行成本、缺电成本”为目标函数；最后，利用粒子群算法求解数学模型。
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公开(公告)号：CN112767373B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110106801.6
申请日：2021-01-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单目相机的机器人室内复杂场景避障方法，属于机器人导航与避障领域。本发明所述单目避障导航网络由环境感知阶段和控制决策阶段组成，具体包括深度预测模块、语义掩膜模块、深度切片模块、特征提取指导模块、强化学习模块和数据增强。该网络以单目RGB图像作为输入，获取语义深度图之后进行动态最小池化操作获取“伪激光”数据，以此作为强化学习的状态输入，生成最终的机器人决策动作。本发明解决了机器人室内环境避障任务中，难以充分感知复杂障碍物，从而导致避障失败的困难，帮助机器人利用环境的语义信息，去除冗余像素的干扰，从而进行高效的强化学习训练与决策，在不同场景上具有有效性和适用性。
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公开(公告)号：CN112882382A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110029509.9
申请日：2021-01-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于计算机视觉领域中的对抗鲁棒领域，提供一种评价分类深度神经网络鲁棒性的几何方法，步骤如下：步骤1、选择深度神经网络分类模型；步骤2、选择攻击算法；步骤3、构建ACTS算法；步骤4、形成整个ACTS评价算法框架并输出结果。本发明解决了由于对抗样本的存在所导致的分类鲁棒性评价困难问题。本发明提出了一种从几何角度去评价分类鲁棒性的方法ACTS，通过不同实验设置证明了ACTS的有效性，并通过对比实验证明了ACTS输出结果的精确性和高效性。对比实验中ACTS在所有不同实验设置中指标Overlap均获得了最佳性能，并且在平均用时的效率上领先CLEVER几个量级，具有很大的优势。
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公开(公告)号：CN112767373A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110106801.6
申请日：2021-01-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单目相机的机器人室内复杂场景避障方法，属于机器人导航与避障领域。本发明所述单目避障导航网络由环境感知阶段和控制决策阶段组成，具体包括深度预测模块、语义掩膜模块、深度切片模块、特征提取指导模块、强化学习模块和数据增强。该网络以单目RGB图像作为输入，获取语义深度图之后进行动态最小池化操作获取“伪激光”数据，以此作为强化学习的状态输入，生成最终的机器人决策动作。本发明解决了机器人室内环境避障任务中，难以充分感知复杂障碍物，从而导致避障失败的困难，帮助机器人利用环境的语义信息，去除冗余像素的干扰，从而进行高效的强化学习训练与决策，在不同场景上具有有效性和适用性。
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公开(公告)号：CN107596863A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710710241.9
申请日：2017-08-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: B01D53/047 , C01B3/38 , B01J8/06
Abstract: 本发明属于热管应用技术领域，提供了一种基于圆筒形高温热管的聚光太阳能分布式热重整制氢系统，包括原料预热部分、反应器本体部分、气体纯化部分和氢气储存部分；原料预热部分、反应器本体部分、气体纯化部分和氢气储存部分依次连通；本发明实现了直接利用太阳能进行分布式制氢，利用圆筒形高温热管构建反应器，实现了热量接收装置与化学反应器的直接耦合，显著地降低了太阳能热化学制氢装置的复杂性；利用圆筒形高温热管解决了二维圆环形聚光光斑对三维管状反应区域的加热问题，有效的改善了间接型制氢反应器反应温度低的问题；构建了间接型反应器，有效避免了直接型反应器石英窗清洁及气密性维持问题。
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公开(公告)号：CN112882382B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110029509.9
申请日：2021-01-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于计算机视觉领域中的对抗鲁棒领域，提供一种评价分类深度神经网络鲁棒性的几何方法，步骤如下：步骤1、选择深度神经网络分类模型；步骤2、选择攻击算法；步骤3、构建ACTS算法；步骤4、形成整个ACTS评价算法框架并输出结果。本发明解决了由于对抗样本的存在所导致的分类鲁棒性评价困难问题。本发明提出了一种从几何角度去评价分类鲁棒性的方法ACTS，通过不同实验设置证明了ACTS的有效性，并通过对比实验证明了ACTS输出结果的精确性和高效性。对比实验中ACTS在所有不同实验设置中指标Overlap均获得了最佳性能，并且在平均用时的效率上领先CLEVER几个量级，具有很大的优势。
