公开(公告)号：CN117389308A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311622609.8

申请日：2023-11-29

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 孙宁 ,  仲鹏飞 ,  刘天立 ,  刘越 ,  乔木 ,  张飞 ,  李春飞 ,  蒋楠 ,  孙寿同 ,  王泰花 ,  李伟 ,  吴见 ,  刘镇远 ,  张韶元 ,  孔令洋 ,  段涛

IPC分类号： G05D1/46

摘要： 本发明属于无人机智能巡检技术领域，具体涉及一种考虑多种环境因素的无人机飞行巡检判定方法及系统，包括：获取无人机当前航点的多种环境因素；根据所获取的环境因素，综合判断无人机当前航点的雨量和风速；根据对雨量和风速的综合判断结果，判断无人机是否具备继续飞行条件，完成无人机飞行巡检的判定；其中，在综合判断无人机当前航点的雨量和风速的过程中，采用递推平均滤波法计算雨量值，根据对雨水和湿度值的判定，得到雨量的综合判断结果；根据无人机机场所处位置风速、无人机机场的海拔高度以及无人机当前航点的飞行海拔高度，通过高空风速计算法得到无人机当前航点的风速。

公开(公告)号：CN115890615A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211377913.6

申请日：2022-11-04

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 徐怀刚 ,  李运厂 ,  王斌 ,  张永生 ,  蔺茹 ,  蒋克强 ,  黄锐 ,  邢海文 ,  戈宁 ,  乔木 ,  吕俊涛 ,  孟海磊

IPC分类号： B25J5/02 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

摘要： 本发明公开一种轨道巡检机器人及其工作方法，包括：移动驱动组件、清扫组件、检测组件和控制模块，移动驱动组件包括驱动电机和设于轨道两侧的齿轮组，齿轮组由驱动电机驱动，以使机器人在轨道上移动；清扫组件包括驱动机构和设于轨道两侧的浮动扫盘，浮动扫盘由驱动机构驱动，以实现机器人在轨道上移动时对轨道的清扫；控制模块用于控制调节检测组件的俯仰角度和水平角度，以经检测后得到机器人当前位置，控制模块根据机器人当前位置判断机器人处于平直轨道或坡度轨道，并根据判断结果对驱动电机进行控制，实现移动驱动组件的差速运动控制。实现机器人高粉尘、强振动环境下稳定巡检能力，增强机器人抗干扰能力和复杂环境下的综合适应能力。