-
公开(公告)号:CN115759892A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211530961.4
申请日:2022-12-01
申请人: 国网智能科技股份有限公司
摘要: 本公开提供了一种用于电力物资仓储的无人化智能盘点系统及方法,其特征在于,包括盘点巡检机器人、充电箱以及远端管理平台;所述盘点巡检机器人包括硬件模块和软件模块;所述硬件模块包括AGV主体及图像采集设备,所述图像采集设备与AGV主体通过云台连接,且所述AGV主体设置有多种传感器;所述软件模块包括系统模块和功能模块,所述系统模块包括调度系统、控制系统及巡检系统;所述功能模块包括地图识别单元、路径规划单元、自主导航移动单元、智能避障单元、目标识别单元以及RFID盘点单元;所述远端管理平台与盘点巡检机器人通过局域网连接,所述盘点巡检机器人接收远端管理平台下发的任务,并将任务完成结果反馈给远端管理平台。
-