-
公开(公告)号：CN115759892A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211530961.4
申请日：2022-12-01
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种用于电力物资仓储的无人化智能盘点系统及方法，其特征在于，包括盘点巡检机器人、充电箱以及远端管理平台；所述盘点巡检机器人包括硬件模块和软件模块；所述硬件模块包括AGV主体及图像采集设备，所述图像采集设备与AGV主体通过云台连接，且所述AGV主体设置有多种传感器；所述软件模块包括系统模块和功能模块，所述系统模块包括调度系统、控制系统及巡检系统；所述功能模块包括地图识别单元、路径规划单元、自主导航移动单元、智能避障单元、目标识别单元以及RFID盘点单元；所述远端管理平台与盘点巡检机器人通过局域网连接，所述盘点巡检机器人接收远端管理平台下发的任务，并将任务完成结果反馈给远端管理平台。
-
公开(公告)号：CN117389308A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311622609.8
申请日：2023-11-29
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/46
摘要： 本发明属于无人机智能巡检技术领域，具体涉及一种考虑多种环境因素的无人机飞行巡检判定方法及系统，包括：获取无人机当前航点的多种环境因素；根据所获取的环境因素，综合判断无人机当前航点的雨量和风速；根据对雨量和风速的综合判断结果，判断无人机是否具备继续飞行条件，完成无人机飞行巡检的判定；其中，在综合判断无人机当前航点的雨量和风速的过程中，采用递推平均滤波法计算雨量值，根据对雨水和湿度值的判定，得到雨量的综合判断结果；根据无人机机场所处位置风速、无人机机场的海拔高度以及无人机当前航点的飞行海拔高度，通过高空风速计算法得到无人机当前航点的风速。
-
公开(公告)号：CN116729674A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310541917.1
申请日：2023-05-11
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种移动式机巢及柔性复位控制方法，移动式机巢包括：起降平台以及位于起降平台上的柔性复位组件；柔性复位组件用于推动无人机承载脚架时，处于张紧状态；所述柔性复位控制方法，包括：获取无人机承载脚架与起降平台的摩擦力理论值；将摩擦力理论值与摩擦力实测值进行对比，得到无人机推力阈值；当柔性复位组件的张力大于无人机推力阈值时，判定无人机复位受阻，降低柔性复位组件的推力，推力降低时柔性材料收缩变形；本发明对柔性复位组件增加拉力，使其具备一定刚性，在推力过量复位时能够有效保护无人机，避免因推力过大锁导致的飞机损伤。
-
公开(公告)号：CN118603102A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411066844.6
申请日：2024-08-06
申请人： 国网智能科技股份有限公司
发明人： 孟海磊 , 孙晓斌 , 许长军 , 窦晓军 , 井天煦 , 王兴照 , 杨杰 , 张海龙 , 李震豪 , 吴见 , 董庆 , 周长明 , 王仕君 , 刘镇远 , 刘天举 , 吕俊涛 , 东庆刚
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明提供了本发明创新性的提出了一种无人机电力巡检安全航线规划方法及系统，属于无人机巡检技术领域。本发明基于三维地图，每隔设定角度生成一条固定航线，生成多条固定航线，通过固定航线筛选固定安全航线，极大的减少了固定安全航线的数量，减少了自动规划安全航线的工作量，大量减少人工进行高程安全校验复核需要的时间，减少了对现有高程数据的依赖性，将安全航线与已有的杆塔精细化航线进行组合，提供了更便捷、高效的无人机线上巡检流程。
-
公开(公告)号：CN118579275A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410648634.1
申请日：2024-05-23
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明提供了一种固定翼无人机飞行性能评估系统及方法，所述静测试单元包括升降杆和转动平台，升降杆的一端用于与固定翼无人机机身连接，升降杆的另一端用于与转动平台连接，升降杆上连接有与处理终端通信的压力或者拉力传感元件，转动平台上布置有与处理终端通信的转速传感元件和姿态传感元件，处理终端根据接收到的静测试数据进行静测试性能评估；所述动测试单元包括布置在飞行通道两侧的光学动捕摄像头以及用于布置在固定翼无人机机身上的反光标志，光学动捕摄像头与处理终端连接，处理终端根据接收到的动测试数据进行动测试性能评估；本发明能够完整的捕获到无人机的外观姿态，实现了对无人机各项性能指标更贴近真实性的测定。
-
公开(公告)号：CN114164776B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111470254.6
申请日：2021-12-03
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种无人机机巢及其作业方法，包括设于机巢主体内的承载机构、竖向固定机构和横向固定机构；承载机构包括可伸缩的降落平台和第一电机；竖向固定机构包括第一回中杆，一端通过转动轴设于机巢主体的侧壁上，第一回中杆设齿轮，降落平台设与齿轮啮合的齿条，通过齿轮齿条啮合驱动第一回中杆绕轴转动；横向固定机构包括转动杆、第二回中杆和第二电机，转动杆的两端设于机巢主体的侧壁上，第二回中杆设于转动杆上；转动杆由第二电机驱动，以沿降落平台移动方向的反方向转动，从而驱动第二回中杆沿降落平台移动方向的垂直方向移动。在无人机下降至降落平台时实现对无人机的横向和竖向的约束；且在不同地形下均可设置，实现场景多样化。
-
公开(公告)号：CN115542935A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211233347.1
申请日：2022-10-10
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明提供了一种机巢智能选址的无人机网格化巡检方法及系统，结合无人机的巡航能力和杆塔之间的人总复杂度进行无人机机巢的选址，解决了人为无人机部署时复杂度高且成本高的问题，实现了低成本和高效的单条线路、两条线路和多条线路的无人机部署，保证了所有杆塔都能够被纳入对应无人机机巢的巡检范围内，提高了无人机巡检效率，降低了部署成本。
-
公开(公告)号：CN114164776A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111470254.6
申请日：2021-12-03
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种无人机机巢及其作业方法，包括设于机巢主体内的承载机构、竖向固定机构和横向固定机构；承载机构包括可伸缩的降落平台和第一电机；竖向固定机构包括第一回中杆，一端通过转动轴设于机巢主体的侧壁上，第一回中杆设齿轮，降落平台设与齿轮啮合的齿条，通过齿轮齿条啮合驱动第一回中杆绕轴转动；横向固定机构包括转动杆、第二回中杆和第二电机，转动杆的两端设于机巢主体的侧壁上，第二回中杆设于转动杆上；转动杆由第二电机驱动，以沿降落平台移动方向的反方向转动，从而驱动第二回中杆沿降落平台移动方向的垂直方向移动。在无人机下降至降落平台时实现对无人机的横向和竖向的约束；且在不同地形下均可设置，实现场景多样化。
-
公开(公告)号：CN117386255A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311622574.8
申请日：2023-11-29
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： E05F15/632 , E05F15/652 , E05F15/40 , B64U80/00
摘要： 本发明属于无人机机场技术领域，具体涉及一种导轨传动模组、传动机构、无人机机场舱门及其使用方法，无人机机场舱门包括舱门壳体、加热机构和检测机构；舱门壳体连接传动机构；传动机构包括两个导轨传动模组、舱门钣金壳体和主传动轴组件；两个导轨传动模组结构对称；导轨传动模组包括固定弧形导轨模块、从动弧形导轨模块、主动滑轮模块、从动滑轮模块、支撑滑轮模块和转向器模块；固定弧形导轨模块与转向器模块通过第三联轴器连接，主动滑轮模块通过丝杆传动在所述固定弧形导轨模块上运动，从动滑轮模块与主动滑轮模块连接，从动弧形导轨模块与从动滑轮模块固定连接，支撑滑轮模块与从动弧形导轨模块固定连接。
-
公开(公告)号：CN115766256A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211469923.2
申请日：2022-11-23
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明属于保密通信领域，提供了一种电力巡检无人机安全可信加密通信系统及方法。其中，电力巡检无人机安全可信加密通信系统包括与电力巡检无人机分别相互通信的地面控制终端、遥控终端和后台服务器端；电力巡检无人机、地面控制终端和遥控终端分别内置有第一安全芯片、第二安全芯片和第三安全芯片；后台服务器端包括安全接入网关和无人机管控平台；电力巡检无人机、地面控制终端和遥控终端中任一者与无人机管控平台之间，分别通过其各自安全芯片及安全接入网关建立相应可信连接；电力巡检无人机与地面控制终端和遥控终端中任一者之间，通过人机管控平台的准入性验证以及各自内置安全芯片的签名验证，实现了终端之间的可信连接及安全加密通信。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
14 条记录 (耗时 0.025 秒)