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公开(公告)号：CN117773969A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410054774.6
申请日：2024-01-12
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能检测接线机器人系统及方法，包括：控制单元、移动平台和搭载在所述移动平台上的机械臂；机械臂上设有视觉识别模块和用于实现自动接线或拆线操作的电动夹爪；控制单元根据实验项目确定接线或拆线任务，并根据接线任务实现对移动平台和机械臂的运动控制；移动平台能够根据目标位置自动规划移动路径，或者，移动平台按照设定的路径和停靠点运动；机械臂能够通过视觉识别模块对设定的目标对象进行识别和定位，以控制电动夹爪对目标对象进行抓取，完成自动接线或拆线操作。本发明可以在多个试验工位之间自动流转，自动识别试验设备出线和物资接线端子并且准确将两者接线，辅助自动完成物资质检试验项目的设备与方法。
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公开(公告)号：CN117871878A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410054853.7
申请日：2024-01-12
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明属于检测设备领域，提供了一种混凝土电杆检测机器人及检测方法。其中，该机器人包括视觉感知部用于自动识别混凝土电杆的外观尺寸及自主确定吊装点并发送至吊装部；吊装部用于基于吊装点将混凝土电杆吊装至测试工位；夹持部用于固定夹持混凝土电杆的一端；拉力测试部用于对混凝土电杆的另一端施加拉力，以对混凝土电杆进行拉力测试试验；视觉感知部还用于对测试工位的混凝土电杆的外观质量进行检测；信息处理部与视觉感知部和拉力测试部分别相连，用于基于混凝土电杆的外观尺寸判定规格型号，并与外观质量及拉力测试试验结果进行匹配关联。
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公开(公告)号：CN117871878B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410054853.7
申请日：2024-01-12
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明属于检测设备领域，提供了一种混凝土电杆检测机器人及检测方法。其中，该机器人包括视觉感知部用于自动识别混凝土电杆的外观尺寸及自主确定吊装点并发送至吊装部；吊装部用于基于吊装点将混凝土电杆吊装至测试工位；夹持部用于固定夹持混凝土电杆的一端；拉力测试部用于对混凝土电杆的另一端施加拉力，以对混凝土电杆进行拉力测试试验；视觉感知部还用于对测试工位的混凝土电杆的外观质量进行检测；信息处理部与视觉感知部和拉力测试部分别相连，用于基于混凝土电杆的外观尺寸判定规格型号，并与外观质量及拉力测试试验结果进行匹配关联。
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公开(公告)号：CN117775856A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410054845.2
申请日：2024-01-12
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种一体化线缆出库机器人系统及方法，包括：依次设置的视觉机器人、线缆出库装置和线缆综合作业平台；视觉机器人包括多自由度机械臂和设置在所述多自由度机械臂末端的双目视觉系统；多自由度机械臂末端还设有抓取装置；所述双目视觉系统能够自动识别线缆端头标识，机械臂能够基于识别的线缆端头标识进行线缆拆封、线缆抓取或者线缆头固定操作；线缆出库装置用于实现线缆的自动出线和绕线，线缆综合作业平台用于实现线缆长度的自动测量和自动裁切。本发明能够实现线缆自动拆解线头、自动送缆操作、自动剪切与封装以及分切后的线缆辅助收卷操作；实现了线缆出库过程的全自动操作，提高了线缆出库工作效率。
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