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公开(公告)号：CN117615423A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311623848.5
申请日：2023-11-29
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明属于机器人通讯技术领域，提供了一种多频段通讯控制方法、控制系统及轨道机器人，其技术方案为：根据机器人的各项状态参数，对机器人所处的场景进行判断，根据其所处的场景切换至对应的通讯方式，设计了场景分割通讯灵活切换的方式，解决了机器人在隧道或综合管廊等区域内通讯困难，通讯数据易丢失、通讯易断连的难题，实现了轨道机器人在隧道内灵活通讯，提高了轨道机器人稳定性。
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公开(公告)号：CN112589768B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011442378.9
申请日：2020-12-11
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道弹性压紧装置、轨道机器人及方法，包括：底座，固定在所述底座上的轴承座，以及通过轴承与所述轴承座连接的摆臂支架；在沿所述摆臂支架摆动方向的两侧，分别设置弹性拉紧件，所述弹性拉紧件一端与摆臂支架连接，另一端通过连接件固定到所述底座上；所述摆臂支架上设置轨道压紧件。本发明有益效果：本发明针对于坡度轨道环境，设计了摆臂式轨道弹性压紧装置，能够在大坡度爬升中增大机器人对轨道的压紧力，提升机器人的爬坡能力，摆臂式设计能够避免垂直式接触压紧机构在爬坡中出现的卡死现象，解决轨道机器人爬坡能力差的问题。
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公开(公告)号：CN117639273A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311670780.6
申请日：2023-12-07
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种非接触式压板状态采集装置及压板状态监测系统，该装置包括扁平的L型壳体结构和底板，L型壳体结构的一端嵌入传感器，压板连接片的一端与第一接触点连接并沿第一接触点旋转，压板连接片的另一端设有挂孔并通过挂孔连接第二接触点，L型壳体结构嵌入传感器的一端探入压板连接片的底部，L型壳体结构的另一端与底板固定连接，底板上设有磁铁并通过磁铁吸附到压板的屏柜面板上；该监测系统包括基于采集装置的采集单元、与采集单元有线通信的汇集单元、与汇集单元通过可信WLAN网络和有线通信的管理机和监控主站。本发明能够实现高效、安全的压板状态采集，并采用可信WLAN网络和有线通信，实现安全可靠的变电站通信。
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公开(公告)号：CN110893272A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911253594.6
申请日：2019-12-09
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种隧道及综合管廊智能消防机器人、系统及方法，本公开利用消防机器人，能够在隧道及综合管廊整个区域内灵活移动，检测各点的各种数据，实现提前预警，同时能够在发生火情时及时灭火，且能够快速定位火源，把火势遏制在萌芽状态；而针对隧道及综合管廊烟雾大、蔓延快的特点，提供消防系统，能够通过各消防机器人和辅助设备，实现整个区域的消防设施联动，快速灭火，具有很好的应用价值。
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公开(公告)号：CN117641350A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311623616.X
申请日：2023-11-29
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种变电站巡检机器人无线安全接入系统及作业方法，WiFi接入终端包括接收模块、认证模块、接入模块，所述接收模块包括接入帧发送单元、配置信息接收单元，所述认证模块包括链路认证单元和接入认证单元，接入模块包括连接单元和通信单元；本发明的巡检机器人能够通过感知接入帧发送单元的信标帧来与WiFi接入终端进行连接，并经过链路认证在WiFi接入终端和巡检机器人之间建立一条物理链路，之后通过登录密码以及WiFi接入终端的服务集标识登录WiFi接入终端，最后通过连接单元和通信单元能够在认证完成后快速的进行巡检机器人与WiFi接入终端的通信连接，操作简单，不需要额外增加其他设备，用户体验较高。
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公开(公告)号：CN114067304A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111364021.8
申请日：2021-11-17
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种基于深度学习的数字式仪表智能识别方法及系统，包括获取待识别的数字式仪表图像，并确定数字式仪表图像中的数字区域图像；基于预先训练的数字区域定位模型对数字区域图像进行分割，获得单个数字图像；利用预先训练好的数字分类器对单个数字图像进行识别，获得单个数字识别结果；基于获得的单个数字识别结果及其在数字区域图像中的位置顺序获得最终的识别结果；所述方案有效解决了巡检机器人对变电站中多种类型数字式仪表的准确识别，提高了变电站内监测数据的巡检效率，保障了变电站的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN112659189A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011452801.3
申请日：2020-12-11
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： B25J19/02 , G01F23/292 , G01F23/296
摘要： 本公开提供了一种隧道水位检测方法、检测机器人及系统，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有积水检测装置，所述积水检测装置包括超声测距传感器、激光扫描仪和控制器，激光扫描仪，用于测量被测物体表面的反光度；超声波测距传感器，用于测量机器人本体距离地面的距离值；控制器，接收反光度和距离值，被配置为比较所述反光度和设定阈值，根据所述距离值计算对应检测点水位高度，并比较水位高度和预定阈值，在反光度超过设定阈值，且水位高度超过预定阈值时，进行水位报警。
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公开(公告)号：CN112502784A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011450797.7
申请日：2020-12-11
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明公开了一种隧道双向可视语音对讲方法、机器人及系统，包括控制模块以及与控制模块连接的双向语音对讲模块；所述双向语音对讲模块包括回声消除单元；所述回声消除单元能够检测远程监控人员和/或隧道内检修人员的语音信息，通过生成预测的回声信号将隧道内检修人员的语音信息中包含的回声信号滤除。本发明设计隧道巡检机器人双向语音对讲功能，可以实现在没有移动信号的隧道内与隧道外进行双向可视对讲，有效提高了隧道内维护检修人员与后台监控人员的工作交流效率，保障了巡检维护人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN112659189B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202011452801.3
申请日：2020-12-11
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： B25J19/02 , G01F23/292 , G01F23/2962
摘要： 本公开提供了一种隧道水位检测方法、检测机器人及系统，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有积水检测装置，所述积水检测装置包括超声测距传感器、激光扫描仪和控制器，激光扫描仪，用于测量被测物体表面的反光度；超声波测距传感器，用于测量机器人本体距离地面的距离值；控制器，接收反光度和距离值，被配置为比较所述反光度和设定阈值，根据所述距离值计算对应检测点水位高度，并比较水位高度和预定阈值，在反光度超过设定阈值，且水位高度超过预定阈值时，进行水位报警。
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公开(公告)号：CN112502784B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202011450797.7
申请日：2020-12-11
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明公开了一种隧道双向可视语音对讲方法、机器人及系统，包括控制模块以及与控制模块连接的双向语音对讲模块；所述双向语音对讲模块包括回声消除单元；所述回声消除单元能够检测远程监控人员和/或隧道内检修人员的语音信息，通过生成预测的回声信号将隧道内检修人员的语音信息中包含的回声信号滤除。本发明设计隧道巡检机器人双向语音对讲功能，可以实现在没有移动信号的隧道内与隧道外进行双向可视对讲，有效提高了隧道内维护检修人员与后台监控人员的工作交流效率，保障了巡检维护人员的人身安全。
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