公开(公告)号：CN117390212A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311226652.2

申请日：2023-09-21

申请人： 国网智能科技股份有限公司 ,  国网山东省电力公司济南供电公司

发明人： 王琦 ,  任佳颖 ,  张志 ,  王万国 ,  李勇 ,  李笋 ,  修成林 ,  王浩 ,  赵普 ,  程宏霞 ,  薛凯文 ,  王化玲 ,  杨仁明 ,  李永军 ,  庄彬 ,  吴见

IPC分类号： G06F16/54 ,  G06F16/51

摘要： 本公开提供了一种配电网巡检数据处理方法、系统、介质及设备，所述方案包括：获取配电网巡检数据，其中，所述巡检数据包括巡检图像；对于预处理后的巡检图像，基于其头部信息获取巡检图像对应的任务信息；以所述任务信息作为巡检图像的图像标签，对经目标识别算法标记处理后的巡检图像，以所述图像标签作为索引对巡检图像进行数据存储；当进行数据调阅时，基于所述图像标签实现对存储数据不同需求类型的同步调阅。

公开(公告)号：CN118584952A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410624360.2

申请日：2024-05-20

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 王小环 ,  陈炳初 ,  王兴光 ,  吕俊涛 ,  吕向阳 ,  邢海文 ,  薛凯文 ,  戈宁 ,  王振平 ,  杨仁明 ,  王兴武 ,  刘镇钥 ,  李明皓

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

摘要： 本发明公开一种机器人返航充电方法及系统，包括：获取当前剩余电量，根据机器人巡检任务中的剩余停靠点位数量、剩余检测点位数量和环境温度预测耗电量，当当前剩余电量低于预测的耗电量时，以机器人当前巡检位置、目标充电点和目标充电点对应的开门点为输入，规划返航路径；当机器人执行返航路径并到达距开门点设定距离的位置后，判断开门点是否可达，若不可达，则以机器人当前返航位置和目标充电点为输入，规划充电点返航路径；当机器人行进至充电点后，判断是否充电成功，若不成功，则以充电点和设定的重试点为输入，规划充电点微循环路径，当机器人到达重试点后再返回至充电点，并继续判断是否充电成功，超过循环设定次数，若充电仍不成功，则控制关机，有效应对在巡检返航充电过程中出现的异常情况，适用于不同情况下的返航充电需求，灵活性强。

公开(公告)号：CN117251591A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311226641.4

申请日：2023-09-21

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 王琦 ,  张志 ,  王兴照 ,  任佳颖 ,  邱玲 ,  顾同辉 ,  王万国 ,  王振利 ,  黄锐 ,  刘珅岐 ,  薛凯文 ,  王化玲 ,  刘天举 ,  杨仁明 ,  胡存金

IPC分类号： G06F16/58 ,  G06V10/74

摘要： 本发明属于信息处理领域，提供了一种配电网图像快速检索方法及系统，其基于配电网巡检图像和数据库内的图像的多个特征指标加权后，进行相似度判断，若相似度超过设定阈值，则该图像为冗余图像，不存入数据库，否则，存入数据库；将数据库中图像的特征信息与命名方式关联结合，得到数据库中图像的图像存储名称，建立该图像原始名称与存储名称之间的索引映射关系，基于该索引映射关系进行目标图像的检索。提高了提高数据库图像的检索效率。

公开(公告)号：CN306978060S

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202130390204.1

申请日：2021-06-23

申请人： 国网智能科技股份有限公司

设计人： 李子乐 ,  孙志周 ,  赵德利 ,  吕学宾 ,  魏来福 ,  吕俊涛 ,  薛凯文 ,  徐云龙 ,  朱国栋 ,  吕庆涛 ,  邓小新 ,  孙大庆 ,  陈国靖 ,  付学成

摘要： 1.本外观设计产品的名称：室内升降巡检机器人（四轮版）。
2.本外观设计产品的用途：用于通过红外摄像机、可见光摄像机及升降臂组合，对变电站室内设备及环境情况进行自动检测，并将信息反馈到后台主站。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。