-
公开(公告)号:CN111531560A
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN202010378081.4
申请日:2020-05-07
申请人: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司潍坊供电公司
发明人: 郝永鑫 , 任志刚 , 崔其会 , 周大洲 , 许玮 , 慕世友 , 吕俊涛 , 黄锐 , 孙志周 , 赵德利 , 朱国栋 , 孙大庆 , 赵斌财 , 王飞飞 , 王兴武 , 仪大勇 , 张发祥
摘要: 本发明提供一种应用于变电站室内外环境中的巡检机器人,属于先进制造与自动化技术领域,巡检机器人包括:连接在升降柱顶端的观测云台,观测云台还通过高度拓展机构连接观测舱;连接在机械臂末端的检测云台;以及连接在机器人本体两侧的室内定轨机构。当巡检机器人在变电站室外检测时,利用升降柱和高度拓展机构,控制观测舱的高度,可完成遮挡设备的检测。当巡检机器人在变电站室内检测时,控制室内定轨机构进行伸缩动作,使得室内定轨机构与两侧的柜体抵接,控制巡检机器人移动,利用机械臂的行程将检测云台移动到开关柜等设备表面,完成全范围的检测。提高了巡检机器人的应用范围,解决了现有机器人功能单一,不能应用于全变电站内的弊端。
-
公开(公告)号:CN103364107B
公开(公告)日:2015-01-14
申请号:CN201310329812.6
申请日:2013-07-31
申请人: 北京航空航天大学 , 国家电网公司 , 国网山东省电力公司潍坊供电公司
IPC分类号: G01K11/32
摘要: 本发明公开了一种衰减自补偿的光纤拉曼电缆温度监测与报警系统,包括光纤脉冲激光器、光纤波分复用器、第一光电接收模块、第二光电接收模块、数据采集模块、计算机、标定光缆、传感光缆、反光镜和点式温度传感器。计算机软件包括温度实时监测,历史数据保存和温升故障报警三个部分。衰减自补偿的光纤拉曼分布式温度传感器能够消除电缆沿线因弯曲,应变,节点损耗,特别是长时间工作和工作环境差异等因素引起的光纤衰减变化的影响,实现衰减的自补偿,提高系统测温的稳定性与可靠性。电缆温度监测与报警计算机软件能通过比较当前数据与历史数据得到电缆的工作状态,实现预警与报警。
-
公开(公告)号:CN103364107A
公开(公告)日:2013-10-23
申请号:CN201310329812.6
申请日:2013-07-31
申请人: 北京航空航天大学 , 国家电网公司 , 国网山东省电力公司潍坊供电公司
IPC分类号: G01K11/32
摘要: 本发明公开了一种衰减自补偿的光纤拉曼电缆温度监测与报警系统,包括光纤脉冲激光器、光纤波分复用器、第一光电接收模块、第二光电接收模块、数据采集模块、计算机、标定光缆、传感光缆、反光镜和点式温度传感器。计算机软件包括温度实时监测,历史数据保存和温升故障报警三个部分。衰减自补偿的光纤拉曼分布式温度传感器能够消除电缆沿线因弯曲,应变,节点损耗,特别是长时间工作和工作环境差异等因素引起的光纤衰减变化的影响,实现衰减的自补偿,提高系统测温的稳定性与可靠性。电缆温度监测与报警计算机软件能通过比较当前数据与历史数据得到电缆的工作状态,实现预警与报警。
-
公开(公告)号:CN103592726B
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201310592306.6
申请日:2013-11-22
申请人: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 潍坊方源电力咨询设计有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号: G02B6/38
摘要: 本发明公开了一种智能变电站光缆通讯连接器,包括与室外航空插座固接的室内座,室内座上均布有与室外航空插座上各光纤对应通讯的光纤接口,室内座上套装有座套,座套和室内座之间设有外锁紧装置,座套内均布有与光纤接口对应的座套滑道,还包括通过端部的光纤接头与光纤接口插接配合的光纤跳线,座套上设有将光纤跳线端部的光纤接头锁紧在座套滑道内的内锁紧装置。室内座横截面为矩形,各座套滑道按行列设置。本智能变电站光缆通讯连接器,结构合理,所用中间线路少、接点少,连接快速、简单、可靠,故障率低,且实际使用线芯数可以自由调节,特别适合在智能变电站建设及维护时使用,有助于提高工作效率。
-
公开(公告)号:CN203811294U
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:CN201320465012.2
申请日:2013-07-31
申请人: 北京航空航天大学 , 国家电网公司 , 国网山东省电力公司潍坊供电公司
IPC分类号: G01K11/32
摘要: 本实用新型公开了一种衰减自补偿的光纤拉曼电缆温度监测与报警系统,包括光纤脉冲激光器、光纤波分复用器、第一光电接收模块、第二光电接收模块、数据采集模块、计算机、标定光缆、传感光缆、反光镜和点式温度传感器。计算机软件包括温度实时监测,历史数据保存和温升故障报警三个部分。衰减自补偿的光纤拉曼分布式温度传感器能够消除电缆沿线因弯曲,应变,节点损耗,特别是长时间工作和工作环境差异等因素引起的光纤衰减变化的影响,实现衰减的自补偿,提高系统测温的稳定性与可靠性。电缆温度监测与报警计算机软件能通过比较当前数据与历史数据得到电缆的工作状态,实现预警与报警。
-
公开(公告)号:CN107526373B
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN201710804508.0
申请日:2017-09-08
申请人: 国网智能科技股份有限公司
摘要: 本发明公开一种云台控制系统及其控制方法和装置,包括第一角度传感器、第二角度传感器、电机驱动电路和控制器,第一角度传感器检测所述云台电机轴的角度,第二角度传感器检测传动机构输出轴的角度,控制器根据第一角度传感器和第二角度传感器的检测数据,通过电机驱动电路对云台电机的转速进行控制,进而通过传动机构实现实际角度的输出。在云台电机转轴与传动机构输出轴分别安装了角度传感器,通过对角度传感器输出数据的融合处理,实现云台输出转角的准确估计,为云台姿态控制提供准确的转角数据;且,将电机转速信息引入控制环路,有效克服云台的传动机构运动过程中摩擦阻力导致各自由度转速不均匀现象。
-
公开(公告)号:CN108045532B
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201711260047.1
申请日:2017-12-04
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种水下电动机械臂作业吊舱及使用方法,作业吊舱包括舱体,舱体前端设有设备密封舱,设备密封舱内部安装有控制器及水下环境数据采集设备;舱体底部中后端设有向机体右下侧开启的舱门,作业吊舱内部安装有电动机械臂,电动机械臂共有三个运动自由度,分别是沿同一轴线的依次布设的肩关节、肘关节和腕关节,腕关节外还设置有一个可执行开合动作的夹持型手爪,在非作业状态时,电动机械臂整体收进作业吊舱内部,此时舱门呈关闭状态,在作业状态时,此时舱门向下竖直开启,电动机械臂伸出吊舱开始作业。本发明可直接安装于自主无人水下机器人或其他中小型水下机器人机体上使用。
-
公开(公告)号:CN108045596B
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201711261150.8
申请日:2017-12-04
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: B64F5/60
摘要: 本发明公开了一种固定翼无人机的飞行性能检验检测系统及方法,本发明充分考虑室内室外检测的场所限制,通过控制固定翼无人机在不同环境下的动作来完成各指标的测定;在空域允许的情况下,控制无人机分别在一定高度进行航线飞行;同时观察地面站的数据显示,通过固定翼无人机飞行轨迹评价系统来记录并评判固定翼无人机的飞行轨迹情况,最后根据检测参数评价无人机的性能。
-
公开(公告)号:CN111531560B
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202010378081.4
申请日:2020-05-07
申请人: 国网智能科技股份有限公司
发明人: 郝永鑫 , 任志刚 , 崔其会 , 周大洲 , 许玮 , 慕世友 , 吕俊涛 , 黄锐 , 孙志周 , 赵德利 , 朱国栋 , 孙大庆 , 赵斌财 , 王飞飞 , 王兴武 , 仪大勇 , 张发祥
摘要: 本发明提供一种应用于变电站室内外环境中的巡检机器人,属于先进制造与自动化技术领域,巡检机器人包括:连接在升降柱顶端的观测云台,观测云台还通过高度拓展机构连接观测舱;连接在机械臂末端的检测云台;以及连接在机器人本体两侧的室内定轨机构。当巡检机器人在变电站室外检测时,利用升降柱和高度拓展机构,控制观测舱的高度,可完成遮挡设备的检测。当巡检机器人在变电站室内检测时,控制室内定轨机构进行伸缩动作,使得室内定轨机构与两侧的柜体抵接,控制巡检机器人移动,利用机械臂的行程将检测云台移动到开关柜等设备表面,完成全范围的检测。提高了巡检机器人的应用范围,解决了现有机器人功能单一,不能应用于全变电站内的弊端。
-
公开(公告)号:CN114596244A
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202011404625.6
申请日:2020-12-04
申请人: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
摘要: 本发明提供了一种基于视觉处理和多特征融合的红外图像识别方法及系统,利用图像预处理技术对采集的红外图像进行处理,以过滤背景和其他因素对设备识别的干扰,利用基于VGG‑Net多特征融合的目标检测模型对红外图像进行目标检测,定位电力设备在红外图像中的位置,利用训练好的设备分类模型对定位后的电力设备种类进行识别,本发明能够保证红外图像设备定位和识别的准确性,能够满足变电站场景机器人巡检的要求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-