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公开(公告)号：CN114429148A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011097745.6
申请日：2020-10-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于多源数据融合的电力设备状态检测方法，包括：获取数据、剔除无效数据、一级融合和二级融合等步骤。本发明采用多个数据融合方法对电力设备状态进行综合分析，获得的电力设备状态具有较高的准确率，具有较高的应用价值，可以有效提高电力巡检工作的智能化水平。
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公开(公告)号：CN116087762A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310151301.3
申请日：2023-02-22
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 南京苏逸实业有限公司
IPC分类号： G01R31/327 , G01R31/12
摘要： 基于阵列空间电场的断路器非接触式绝缘监测方法及系统，包括：构建断路器单个监测点的空间电场测量模型，根据环境因素对空间电场测量模型的测量结果进行修正，获得断路器的监测点阵列空间电场；采用灰色关联理论，从断路器的监测点阵列空间电场中获取与无缺陷空间电场关联度不超过第一关联度阈值的监测点阵列，作为最优监测点阵列；基于最优监测点阵列，采用灰色关联理论，当断路器的空间电场测量模型的测量结果与劣化空间电场关联度不小于第二关联度阈值时，根据劣化空间电场对应的劣化类型，进行断路器绝缘缺陷预警。本发明以非接触的方式实时、准确地监测高压断路器的绝缘劣化。
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公开(公告)号：CN113432636B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110790981.4
申请日：2021-07-13
申请人： 南京华群能源集团有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 江苏苏电产业管理有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于深基坑作业的智能感知预警球状终端，包括终端主体，所述终端主体包括下半球、立柱、检测筒和上半球，所述下半球与上半球两端顶点位置均连接有线缆接口，所述检测筒与下半球之间安装有防护罩，所述下半球内安装有沉重块，所述沉重块设有半圆槽，所述立柱设有空槽，所述空槽内连接有支撑架，所述支撑架球铰有连接杆，所述连接杆连接有重物和导电触头，所述空槽安装有导电触环，所述立柱设有探头插座，所述探头插座安装有传感探头，所述检测筒安装有支撑筒、导电基座、安装插座、广角摄像头和照明灯，所述上半球内安装有蓄电池，所述上半球内安装有主控模块、处理模块、通讯模块和报警模块，所述上半球设有SOS按钮和蜂鸣器。
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公开(公告)号：CN113432636A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110790981.4
申请日：2021-07-13
申请人： 南京华群能源集团有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 江苏苏电产业管理有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于深基坑作业的智能感知预警球状终端，包括终端主体，所述终端主体包括下半球、立柱、检测筒和上半球，所述下半球与上半球两端顶点位置均连接有线缆接口，所述检测筒与下半球之间安装有防护罩，所述下半球内安装有沉重块，所述沉重块设有半圆槽，所述立柱设有空槽，所述空槽内连接有支撑架，所述支撑架球铰有连接杆，所述连接杆连接有重物和导电触头，所述空槽安装有导电触环，所述立柱设有探头插座，所述探头插座安装有传感探头，所述检测筒安装有支撑筒、导电基座、安装插座、广角摄像头和照明灯，所述上半球内安装有蓄电池，所述上半球内安装有主控模块、处理模块、通讯模块和报警模块，所述上半球设有SOS按钮和蜂鸣器。
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公开(公告)号：CN116382304A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310604238.4
申请日：2023-05-26
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 基于DQN模型的多巡检机器人协同路径规划方法及系统，获取所有巡检机器人位置坐标及各任务点抵达状态构建多巡检机器人协同的状态空间；获取所有巡检机器人选择的移动方向构建多巡检机器人协同的动作空间；以巡检机器人与障碍物之间触发防碰撞机制、巡检机器人之间触发防碰撞机制为约束条件对状态进行分类，并定义各类状态对应的奖励值；根据状态、动作以及奖励值，DQN模型计算在设定状态下执行设定动作后获得的回报值的期望，并通过深度神经网络参数训练对期望进行优化，以最大期望对应的状态和动作构成多巡检机器人协同路径。本发明不仅能避开障碍物而且多巡检机器人间不触发防碰撞机制，从而减少能耗损失，提升多机器人协同巡检效率。
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公开(公告)号：CN113464204B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202110790953.2
申请日：2021-07-13
申请人： 南京华群能源集团有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 江苏苏电产业管理有限公司
IPC分类号： E21F17/00 , E21F17/18 , E21F11/00 , E21F1/08 , E04G21/32 , E02D17/02 , A62B31/00 , F24F7/007 , F24F8/60 , F24F11/89 , F24F110/50
摘要： 本发明属于深基坑作业防护设备技术领域，具体涉及深基坑作业安全防护智能设备，包括通风机构；盾板，所述盾板安装于通风机构上部，用于保护盾板下部的设备及人员；卡爪机构，所述卡爪机构设有多个，多个所述卡爪机构活动连接于通风机构圆周上，所述卡爪机构插入深基坑侧壁上，用于固定该安全防护智能设备；探测机构，所述设于通风机构下部，所述探测机构用于探测深基坑底部空气、湿度和地形等参数；曳引机构；轿厢。本发明用以解决现有技术无法解决头顶落石对工作人员的伤害；现有技术没有考虑到，若是出现人员被困后，如何保证人员能够坚持更长时间，以待救援人员施救等问题。本发明能够保证下到深基坑的工作人员最大限度的安全。
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公开(公告)号：CN116298844B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202310151302.8
申请日：2023-02-22
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 南京苏逸实业有限公司
IPC分类号： G01R31/327 , G01R19/00
摘要： 基于半动态布置的变电站高压断路器状态监测系统及方法，系统包括：固定安装在断路器处的断路器状态在线监测装置，移动安装在靠近断路器处的潜伏性故障监测装置；断路器状态在线监测装置采用侵入式测量方法，潜伏性故障监测装置采用非侵入式测量方法。潜伏性故障监测装置包括：单体型装置，集成型装置；单体型装置安装方式包括：摆放在端子箱处，摆放在智能IED柜中，摆放在靠近断路器的平台上；集成型装置内置于巡视机器人腹内。本发明通过差异化静态布置的断路器状态在线监测装置与动态布置的移动式潜伏性故障监测装置实现对全站断路器状态监测，提升了变电站断路器状态监测的可靠性。
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公开(公告)号：CN116382304B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310604238.4
申请日：2023-05-26
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 基于DQN模型的多巡检机器人协同路径规划方法及系统，获取所有巡检机器人位置坐标及各任务点抵达状态构建多巡检机器人协同的状态空间；获取所有巡检机器人选择的移动方向构建多巡检机器人协同的动作空间；以巡检机器人与障碍物之间触发防碰撞机制、巡检机器人之间触发防碰撞机制为约束条件对状态进行分类，并定义各类状态对应的奖励值；根据状态、动作以及奖励值，DQN模型计算在设定状态下执行设定动作后获得的回报值的期望，并通过深度神经网络参数训练对期望进行优化，以最大期望对应的状态和动作构成多巡检机器人协同路径。本发明不仅能避开障碍物而且多巡检机器人间不触发防碰撞机制，从而减少能耗损失，提升多机器人协同巡检效率。
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公开(公告)号：CN116298844A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310151302.8
申请日：2023-02-22
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 南京苏逸实业有限公司
IPC分类号： G01R31/327 , G01R19/00
摘要： 基于半动态布置的变电站高压断路器状态监测系统及方法，系统包括：固定安装在断路器处的断路器状态在线监测装置，移动安装在靠近断路器处的潜伏性故障监测装置；断路器状态在线监测装置采用侵入式测量方法，潜伏性故障监测装置采用非侵入式测量方法。潜伏性故障监测装置包括：单体型装置，集成型装置；单体型装置安装方式包括：摆放在端子箱处，摆放在智能IED柜中，摆放在靠近断路器的平台上；集成型装置内置于巡视机器人腹内。本发明通过差异化静态布置的断路器状态在线监测装置与动态布置的移动式潜伏性故障监测装置实现对全站断路器状态监测，提升了变电站断路器状态监测的可靠性。
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公开(公告)号：CN113464204A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110790953.2
申请日：2021-07-13
申请人： 南京华群能源集团有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 江苏苏电产业管理有限公司
IPC分类号： E21F17/00 , E21F17/18 , E21F11/00 , E21F1/08 , E04G21/32 , E02D17/02 , A62B31/00 , F24F7/007 , F24F8/60 , F24F11/89 , F24F110/50
摘要： 本发明属于深基坑作业防护设备技术领域，具体涉及深基坑作业安全防护智能设备，包括通风机构；盾板，所述盾板安装于通风机构上部，用于保护盾板下部的设备及人员；卡爪机构，所述卡爪机构设有多个，多个所述卡爪机构活动连接于通风机构圆周上，所述卡爪机构插入深基坑侧壁上，用于固定该安全防护智能设备；探测机构，所述设于通风机构下部，所述探测机构用于探测深基坑底部空气、湿度和地形等参数；曳引机构；轿厢。本发明用以解决现有技术无法解决头顶落石对工作人员的伤害；现有技术没有考虑到，若是出现人员被困后，如何保证人员能够坚持更长时间，以待救援人员施救等问题。本发明能够保证下到深基坑的工作人员最大限度的安全。
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