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公开(公告)号:CN116561575A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310431229.X
申请日:2023-04-20
申请人: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人: 徐春雷 , 吴强 , 李海涛 , 韦磊 , 李鸿泽 , 高超 , 李波 , 姚建伟 , 陈燕南 , 宋旭 , 赵玮 , 张鑫 , 沈超 , 钱骁 , 李元 , 陆倪博文 , 李帆 , 张庆磊 , 刘禹涵 , 朱夏飞 , 谭笑 , 张廼龙 , 高嵩
摘要: 本发明提供一种输电线路风速预报校正方法和装置,其中,所述方法包括以下步骤:获取所述输电线路所处环境的多个实测风速,并根据所述输电线路所处环境的设计风速将风速划分成多个风速区间,将多个所述实测风速划分至对应的风速区间,其中,所述风速区间为连续但不相交的区间;分别建立与每个所述风速区间相对应的改进卡尔曼滤波校正模型;通过所述风速区间里的所述实测风速对与所述风速区间相对应的所述改进卡尔曼滤波校正模型进行训练;通过训练后的所述改进卡尔曼滤波校正模型对所述输电线路所处环境的风速预报结果进行校正。本发明能够提高输电线路风速预报的准确性。
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公开(公告)号:CN114265427A
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202111481839.8
申请日:2021-12-06
申请人: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明公开了一种基于红外图像匹配的巡检无人机辅助导航方法,包括如下步骤:步骤1、无人机携带红外热成像仪获取实时待配准图像,并将待配准图像在红外景象匹配模块进行矢量化预处理;步骤2、将实时待配准图像与红外数字基准图库进行改进的SURF算法特征点匹配;步骤3、将经过改进SURF算法特征点匹配后的图像进行Fourier‑Mellin算法迭代,对待配准图像进行缩放、旋转、平移的补偿,输出配准图像及参数即定位数据;步骤4、组合导航融合模块获取红外景象匹配模块、惯性导航系统及卫星导航系统的定位数据进行实时融合。本发明能够修正惯性导航的积累误差、弥补卫星定位系统易受电磁干扰等缺陷,提高无人机导航系统整体定位精度。
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公开(公告)号:CN114265427B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202111481839.8
申请日:2021-12-06
申请人: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于红外图像匹配的巡检无人机辅助导航方法,包括如下步骤:步骤1、无人机携带红外热成像仪获取实时待配准图像,并将待配准图像在红外景象匹配模块进行矢量化预处理;步骤2、将实时待配准图像与红外数字基准图库进行改进的SURF算法特征点匹配;步骤3、将经过改进SURF算法特征点匹配后的图像进行Fourier‑Mellin算法迭代,对待配准图像进行缩放、旋转、平移的补偿,输出配准图像及参数即定位数据;步骤4、组合导航融合模块获取红外景象匹配模块、惯性导航系统及卫星导航系统的定位数据进行实时融合。本发明能够修正惯性导航的积累误差、弥补卫星定位系统易受电磁干扰等缺陷,提高无人机导航系统整体定位精度。
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公开(公告)号:CN116244656A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310296282.3
申请日:2023-03-24
申请人: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
发明人: 吴强 , 李海涛 , 李波 , 李鸿泽 , 高超 , 姚建伟 , 陈燕南 , 宋旭 , 赵玮 , 张鑫 , 沈超 , 钱骁 , 李元 , 陆倪博文 , 李帆 , 张庆磊 , 刘禹涵 , 朱夏飞 , 徐春雷 , 韦磊 , 谭笑 , 张廼龙 , 高嵩
IPC分类号: G06F18/2433 , G06F18/213 , G06F17/18
摘要: 本发明提供一种基于动态阈值的电网高低温识别方法,包括以下步骤:获取每个场站历史预设年数的逐日最高、最低气温数据;选取高温事件和低温事件的筛选时段,在高温事件的筛选时段内根据每个场站历史预设年数的逐日最高气温数据获取每个日历日的最高气温阈值,并在低温事件的筛选时段内根据每个场站历史预设年数的逐日最低气温数据获取每个日历日的最低气温阈值;获取每个场站未来第一预设天数的逐日最高、最低气温预报数据;将每个场站未来第一预设天数的逐日最高气温预报数据与对应日期的最高气温阈值进行比较,以识别高温事件,将每个场站未来第一预设天数的逐日最低气温预报数据与对应时间的最低气温阈值进行比较,以识别低温事件。
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公开(公告)号:CN112965517B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202110132282.0
申请日:2021-01-31
申请人: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明是基于双目视觉融合激光雷达与电磁场检测的无人机巡检安全避障系统和方法,其中无人机巡检安全避障系统包括检测模块、信息预处理模块、多传感器信息融合模块、避障决策模块。检测模块包含装载在无人机上的双目视觉相机、激光雷达、毫米波雷达、电磁场检测传感器、超声波传感器、北斗定位系统BDS,信息预处理模块和多传感器信息融合模块通过多传感器数据相融合实现无人机在复杂电磁环境的障碍物检测及自主避障。该安全避障系统和方法可提高无人机对周围环境的巡视与监测水平,及时有效地对障碍物进行规避,保障无人机自身安全及输电线路安全。
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公开(公告)号:CN112965517A
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202110132282.0
申请日:2021-01-31
申请人: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明是基于双目视觉融合激光雷达与电磁场检测的无人机巡检安全避障系统和方法,其中无人机巡检安全避障系统包括检测模块、信息预处理模块、多传感器信息融合模块、避障决策模块。检测模块包含装载在无人机上的双目视觉相机、激光雷达、毫米波雷达、电磁场检测传感器、超声波传感器、北斗定位系统BDS,信息预处理模块和多传感器信息融合模块通过多传感器数据相融合实现无人机在复杂电磁环境的障碍物检测及自主避障。该安全避障系统和方法可提高无人机对周围环境的巡视与监测水平,及时有效地对障碍物进行规避,保障无人机自身安全及输电线路安全。
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公开(公告)号:CN114924578A
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202210551123.9
申请日:2022-05-18
申请人: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
摘要: 本发明涉及无人机巡检技术领域,公开了一种基于光照角度的无人机航点位置调整方法及设备,包括以下步骤:确定巡检时间、巡检相机参数以及初始规划航迹;依据所述巡检时间计算拍摄位置的太阳方位角,依据所述巡检相机参数计算拍摄位置的相机视场角;判断太阳方位角和相机视场角是否有重叠,如无重叠,按照初始规划航迹执行,如有重叠,调整初始规划航迹;依据太阳方位角和相机视场角是否有重叠判断此地拍摄目标时是否受太阳光线的影响,若受太阳光照影响,无人机自动调整悬停位置,使得成像范围不受光照影响,拍出符合要求的清晰的精细化巡检照片,保证巡检质量,避免返工,提高巡检效率。
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公开(公告)号:CN114063128A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111355454.7
申请日:2021-11-16
摘要: 本申请涉及配电自动化技术领域,公开了一种基于北斗超宽带联合定位的配电拓扑生成方法及装置。在该方法中,首先利用北斗和超宽带联合定位方法,确定配电单元的定位信息。然后获取配电系统物理结构,并确定配电单元的逻辑拓扑关系。最后根据所述配电单元的逻辑拓扑关系和所述配电单元的定位信息,生成配电网逻辑拓扑图。本申请利用北斗定位技术和超宽带定位技术相结合的无缝定位,解决配电网中因受建筑物、障碍物等的阻挡导致室内无法获取定位信息的问题。通过充分利用北斗和超宽带的定位技术,可以解决室内定位信号弱的难题。
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公开(公告)号:CN113985264A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111159356.6
申请日:2021-09-30
IPC分类号: G01R31/327
摘要: 本发明公开一种基于定位的隔离开关动作状态监测装置,包括卫星通信定位单元、主控单元、电源单元以及变电站物联网通信单元;卫星通信定位单元接收电力北斗差分信号,根据接收到的信号计算装置位置信息,将装置位置信息传输至主控单元;主控单元根据装置位置信息,以及预先配置的位置与状态映射关系信息,确定隔离开关的状态位置,并将隔离开关状态位置信息通过微信通信定位单元传输至云端主站,和/或,将隔离开关状态位置信息通过变电站物联网通信单元传输至变电站物联网系统。本发明利用卫星定位技术实现装置自身的高精度定位,从而能够在安装至隔离开关刀闸上时实现对刀闸位置的可靠定位和分合状态判断。
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公开(公告)号:CN118330678A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410243364.6
申请日:2024-03-04
申请人: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 东南大学 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要: 一种地基增强定位动态立体非均匀格网点聚类划分方法和系统。该方法包括,根据用户的几何位置和原始格网点的空间服务范围,将用户与格网点进行匹配;如果匹配成功,则将该用户加入当前格网点中,根据当前格网点内所有用户的几何分布位置对当前格网点位置信息进行更新;如果匹配未成功,则根据用户的几何位置分布,基于聚类分析方法对用户进行分类,并根据用户分类结果和聚类中心生成格网点,并将用户分配到生成的格网点中;根据新的格网点建立空间大气误差模型,基于所述空间大气误差模型生成各个格网点的虚拟观测值,并播发给格网点内的所有用户。本发明的方案提高了地基增强系统的服务质量和服务性能。
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