-
公开(公告)号:CN116561575A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310431229.X
申请日:2023-04-20
申请人: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人: 徐春雷 , 吴强 , 李海涛 , 韦磊 , 李鸿泽 , 高超 , 李波 , 姚建伟 , 陈燕南 , 宋旭 , 赵玮 , 张鑫 , 沈超 , 钱骁 , 李元 , 陆倪博文 , 李帆 , 张庆磊 , 刘禹涵 , 朱夏飞 , 谭笑 , 张廼龙 , 高嵩
摘要: 本发明提供一种输电线路风速预报校正方法和装置,其中,所述方法包括以下步骤:获取所述输电线路所处环境的多个实测风速,并根据所述输电线路所处环境的设计风速将风速划分成多个风速区间,将多个所述实测风速划分至对应的风速区间,其中,所述风速区间为连续但不相交的区间;分别建立与每个所述风速区间相对应的改进卡尔曼滤波校正模型;通过所述风速区间里的所述实测风速对与所述风速区间相对应的所述改进卡尔曼滤波校正模型进行训练;通过训练后的所述改进卡尔曼滤波校正模型对所述输电线路所处环境的风速预报结果进行校正。本发明能够提高输电线路风速预报的准确性。
-
公开(公告)号:CN114265427A
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202111481839.8
申请日:2021-12-06
申请人: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明公开了一种基于红外图像匹配的巡检无人机辅助导航方法,包括如下步骤:步骤1、无人机携带红外热成像仪获取实时待配准图像,并将待配准图像在红外景象匹配模块进行矢量化预处理;步骤2、将实时待配准图像与红外数字基准图库进行改进的SURF算法特征点匹配;步骤3、将经过改进SURF算法特征点匹配后的图像进行Fourier‑Mellin算法迭代,对待配准图像进行缩放、旋转、平移的补偿,输出配准图像及参数即定位数据;步骤4、组合导航融合模块获取红外景象匹配模块、惯性导航系统及卫星导航系统的定位数据进行实时融合。本发明能够修正惯性导航的积累误差、弥补卫星定位系统易受电磁干扰等缺陷,提高无人机导航系统整体定位精度。
-
公开(公告)号:CN114265427B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202111481839.8
申请日:2021-12-06
申请人: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于红外图像匹配的巡检无人机辅助导航方法,包括如下步骤:步骤1、无人机携带红外热成像仪获取实时待配准图像,并将待配准图像在红外景象匹配模块进行矢量化预处理;步骤2、将实时待配准图像与红外数字基准图库进行改进的SURF算法特征点匹配;步骤3、将经过改进SURF算法特征点匹配后的图像进行Fourier‑Mellin算法迭代,对待配准图像进行缩放、旋转、平移的补偿,输出配准图像及参数即定位数据;步骤4、组合导航融合模块获取红外景象匹配模块、惯性导航系统及卫星导航系统的定位数据进行实时融合。本发明能够修正惯性导航的积累误差、弥补卫星定位系统易受电磁干扰等缺陷,提高无人机导航系统整体定位精度。
-
公开(公告)号:CN116244656A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310296282.3
申请日:2023-03-24
申请人: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
发明人: 吴强 , 李海涛 , 李波 , 李鸿泽 , 高超 , 姚建伟 , 陈燕南 , 宋旭 , 赵玮 , 张鑫 , 沈超 , 钱骁 , 李元 , 陆倪博文 , 李帆 , 张庆磊 , 刘禹涵 , 朱夏飞 , 徐春雷 , 韦磊 , 谭笑 , 张廼龙 , 高嵩
IPC分类号: G06F18/2433 , G06F18/213 , G06F17/18
摘要: 本发明提供一种基于动态阈值的电网高低温识别方法,包括以下步骤:获取每个场站历史预设年数的逐日最高、最低气温数据;选取高温事件和低温事件的筛选时段,在高温事件的筛选时段内根据每个场站历史预设年数的逐日最高气温数据获取每个日历日的最高气温阈值,并在低温事件的筛选时段内根据每个场站历史预设年数的逐日最低气温数据获取每个日历日的最低气温阈值;获取每个场站未来第一预设天数的逐日最高、最低气温预报数据;将每个场站未来第一预设天数的逐日最高气温预报数据与对应日期的最高气温阈值进行比较,以识别高温事件,将每个场站未来第一预设天数的逐日最低气温预报数据与对应时间的最低气温阈值进行比较,以识别低温事件。
-
公开(公告)号:CN112965517B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202110132282.0
申请日:2021-01-31
申请人: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明是基于双目视觉融合激光雷达与电磁场检测的无人机巡检安全避障系统和方法,其中无人机巡检安全避障系统包括检测模块、信息预处理模块、多传感器信息融合模块、避障决策模块。检测模块包含装载在无人机上的双目视觉相机、激光雷达、毫米波雷达、电磁场检测传感器、超声波传感器、北斗定位系统BDS,信息预处理模块和多传感器信息融合模块通过多传感器数据相融合实现无人机在复杂电磁环境的障碍物检测及自主避障。该安全避障系统和方法可提高无人机对周围环境的巡视与监测水平,及时有效地对障碍物进行规避,保障无人机自身安全及输电线路安全。
-
公开(公告)号:CN112965517A
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202110132282.0
申请日:2021-01-31
申请人: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明是基于双目视觉融合激光雷达与电磁场检测的无人机巡检安全避障系统和方法,其中无人机巡检安全避障系统包括检测模块、信息预处理模块、多传感器信息融合模块、避障决策模块。检测模块包含装载在无人机上的双目视觉相机、激光雷达、毫米波雷达、电磁场检测传感器、超声波传感器、北斗定位系统BDS,信息预处理模块和多传感器信息融合模块通过多传感器数据相融合实现无人机在复杂电磁环境的障碍物检测及自主避障。该安全避障系统和方法可提高无人机对周围环境的巡视与监测水平,及时有效地对障碍物进行规避,保障无人机自身安全及输电线路安全。
-
公开(公告)号:CN114924578A
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202210551123.9
申请日:2022-05-18
申请人: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
摘要: 本发明涉及无人机巡检技术领域,公开了一种基于光照角度的无人机航点位置调整方法及设备,包括以下步骤:确定巡检时间、巡检相机参数以及初始规划航迹;依据所述巡检时间计算拍摄位置的太阳方位角,依据所述巡检相机参数计算拍摄位置的相机视场角;判断太阳方位角和相机视场角是否有重叠,如无重叠,按照初始规划航迹执行,如有重叠,调整初始规划航迹;依据太阳方位角和相机视场角是否有重叠判断此地拍摄目标时是否受太阳光线的影响,若受太阳光照影响,无人机自动调整悬停位置,使得成像范围不受光照影响,拍出符合要求的清晰的精细化巡检照片,保证巡检质量,避免返工,提高巡检效率。
-
公开(公告)号:CN113475807B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202110804570.6
申请日:2021-07-16
申请人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要: 本发明属于安全帽技术领域,具体为一种电力用北斗定位的安全帽,包括包括帽壳,所述帽壳中设有空腔,所述空腔的上端与帽壳之间设有多个第一空槽,两个所述伸缩杆上均套设有第二弹簧,所述帽壳的侧壁固定连接有固定块,所述北斗模块与帽壳之间设有限位机构,所述固定块的侧壁固定连接有挂块。本发明通过佩戴安全帽时,电源开始进行工作,从而北斗模块进行工作,卫星进行定位,当脱掉安全帽时,电源停止工作,北斗模块进入休眠状态,延长了北斗模块上电源的使用寿命,从而延长安全帽的使用周期,同时,通过多个圆形通孔能够对使用者的头部进行散热,散热效果好,通过多个第一弹簧和两个第二弹簧能够对人头部进行减震,增强使用者佩戴安全帽的舒适度。
-
公开(公告)号:CN113475807A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110804570.6
申请日:2021-07-16
申请人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要: 本发明属于安全帽技术领域,具体为一种电力用北斗定位的安全帽,包括包括帽壳,所述帽壳中设有空腔,所述空腔的上端与帽壳之间设有多个第一空槽,两个所述伸缩杆上均套设有第二弹簧,所述帽壳的侧壁固定连接有固定块,所述北斗模块与帽壳之间设有限位机构,所述固定块的侧壁固定连接有挂块。本发明通过佩戴安全帽时,电源开始进行工作,从而北斗模块进行工作,卫星进行定位,当脱掉安全帽时,电源停止工作,北斗模块进入休眠状态,延长了北斗模块上电源的使用寿命,从而延长安全帽的使用周期,同时,通过多个圆形通孔能够对使用者的头部进行散热,散热效果好,通过多个第一弹簧和两个第二弹簧能够对人头部进行减震,增强使用者佩戴安全帽的舒适度。
-
公开(公告)号:CN116882627A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310861672.0
申请日:2023-07-13
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 国家电网有限公司 , 东南大学
IPC分类号: G06Q10/063 , G06F17/16 , G06F17/10
摘要: 一种电力GNSS抗干扰设备综合性能评价方法及系统,评价方法包括将测试指标对应预先建立的层级结构模型,计算测试指标的隶属度矩阵和权重向量;根据所述隶属度矩阵和权重向量,计算测试指标对应层级的综合评价向量;通过所述测试指标对应层级的综合评价向量依次计算上级指标综合评价向量,直至获得层级结构模型中对于一级指标的隶属度矩阵,计算一级指标的隶属度矩阵对应的综合评价向量;根据所述一级指标的隶属度矩阵对应的综合评价向量确定电力GNSS抗干扰设备的评价等级,根据所述评价等级进行电力GNSS抗干扰设备的筛选或调整设备相关参数设计。本发明能够多维度综合评判抗干扰设备在电力行业应用的可靠性,结果客观、准确。
-
-
-
-
-
-
-
-
-