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公开(公告)号：CN117455996A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311488030.7
申请日：2023-11-09
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/80 , G06V10/26 , G06V10/143 , G06V10/10 , G06V10/24 , G06V10/80 , G06V20/52
摘要： 本发明实施例公开了一种基于异源相机的目标位置检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于设定标定板对异源相机进行标定，获得标定结果；所述异源相机包括红外相机及可见光相机；根据所述标定结果对异源相机采集的目标场景的红外图像及可见光图像进行校正；将所述红外图像和所述可见光图像分别输入目标分割模型，获得红外目标分割结果图及可见光目标分割结果图；根据所述红外目标分割结果图及可见光目标分割结果图确定所述目标场景中的目标位置。基于红外相机及可见光相机实现目标位置的检测，可以提高目标位置检测的效率及精度。
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公开(公告)号：CN117475153A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311496709.0
申请日：2023-11-09
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种运动目标的分割方法、装置、设备及存储介质。包括：基于当前帧的可见光图像和上一帧的可见光图像生成光流图；对所述光流图和所述当前帧的可见光图像进行多尺度的特征提取，获得多个尺度的多模态特征；对所述多个尺度的多模态特征进行融合，获得至少一个融合特征；根据所述至少一个融合特征确定运动目标的分割结果。本发明实施例提供的运动目标的分割方法，将光流图和可见光图进行多尺度特征提取后进行融合，以获得运动目标的分割结果，提高运动目标的分割精度。
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公开(公告)号：CN118500254A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410566393.6
申请日：2024-05-09
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明提供了一种变电站隐患目标尺寸测量方法和系统，该测量方法包括：对激光雷达和左目相机进行外参标定以获取相应的第一外参矩阵，以及对左目相机和右目相机进行外参标定以获取相应的第二外参矩阵；获取实例分割模型，并通过实例分割模型对左目图像进行实例分割，以及根据实例分割结果获取变电站的隐患目标图像；采用双目视觉测量原理根据隐患目标图像和第二外参矩阵计算隐患目标图像中的隐患目标到左目相机和右目相机之间的平均距离；根据隐患目标对应的激光雷达点云信息获取隐患目标相对激光雷达的第一深度信息；根据第一深度信息和第一外参矩阵对平均距离进行优化以获取隐患目标的优化深度信息；根据优化深度信息获取隐患目标的尺寸信息。
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公开(公告)号：CN118333857A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410481424.8
申请日：2024-04-22
IPC分类号： G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/52
摘要： 本发明涉及电力图像处理技术领域，具体涉及一种轻量级多尺度图像超分辨率重建方法。其包括如下步骤：S1、采集到的图像进行预处理，将其分别划分为训练集、验证集与测试集；S2、将经过预处理的低分辨率图像输入网络中，进行浅层特征信息提取，得到浅层信息，在初始阶段获取图像的基础特征；S3、引入多尺度特征信息提取方法优化网络的效率和性能；S4、基于全局语义信息捕捉模块，获取全局语义信息；S5、将采集到的图像浅层特征信息与多尺度特征信息进行融合，实现超分辨率重建。其成功缓解传统图像超分辨率重建方法计算复杂度高，参数量大的问题，引入综合多尺度模块，在降低计算复杂度和参数量的同时，实现对图像超分辨率的高效重建。
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公开(公告)号：CN110752535B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201911198588.5
申请日：2019-11-29
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02B11/133 , H02B11/167
摘要： 本发明提供一种开关柜转运小车闭锁装置，包括作为安装基础的支承平台，固定设于上述支承平台后端两侧的2个定位销，固定设于支承平台上端面前侧的2个限位固定柱，固定设于支承平台上且使用时通过旋转将开关柜转运小车与开关柜对接锁止的对接锁紧操作杆，其结构特点是：还包括固定设于支承平台上使用时用于判断开关柜转运小车是否与开关柜贴紧的贴紧识别组件，以及使用中当开关柜转运小车与开关柜未贴紧时用于将对接锁紧操作杆闭锁的自闭锁组件。本发明通过结构的设计，使其在使用时能有效保证开关柜转运小车与开关柜的贴紧锁止对接，在转运过程中能有效防止高压手车断路器从转运小车的支承平台后部滑落。
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公开(公告)号：CN116094164A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310064459.7
申请日：2023-01-17
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J13/00 , H04L43/0823 , G07C1/20
摘要： 本发明提供一种智能巡检联动系统和方法，所述系统包括事件化平台、智能辅助平台、第一至第N站内主设备监控系统、第一至第N站端辅助设备监控系统，第i站内主设备监控系统与第i站端辅助设备监控系统相对应且均设置于第i变电站，第一至第N站内主设备监控系统分别用于对所在的变电站主设备的运行状态进行实时监控；事件化平台用于从第一至第N站内主设备监控系统获取监控信息，并根据监控信息生成相应的监控事件，以及将监控事件通过正反向隔离装置发送至智能辅助平台；智能辅助平台用于接收并解析监控事件，并根据解析结果生成相应的联动指令，以及向相应的站端辅助设备监控系统发送联动指令，以使相应的站端辅助设备监控系统启动视频巡检。
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公开(公告)号：CN115482205A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211054048.1
申请日：2022-08-30
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种基于压缩感知理论的红外热波无损检测方法及装置，方法包括：根据高分辨率训练红外图像集合得到高分辨率过完备字典和低分辨率过完备字典；采集被测对象对应的低分辨率红外图像序列；确定每个低分辨率红外图像的稀疏表示系数；根据高分辨率过完备字典、低分辨率红外图像的稀疏表示系数对每个低分辨红外图像进行超分辨率重建；对各个高分辨率红外图像中的信息进行数据处理，以得到被测对象的内部缺陷。由此，基于压缩感知理论实现红外图像的超分辨重建，可以在不影响系统便携性的情况下提高红外图像序列的分辨率，使被测对象表面温度信息更加详细，有利于后续的图像处理，从而提高缺陷检测精度。
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公开(公告)号：CN116452844A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310064810.2
申请日：2023-01-17
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06T7/246 , G06T7/277 , G06N3/0464 , G06N3/08 , A01M29/00
摘要： 本发明涉及人工智能技术领域，提供了一种驱鸟方法和装置，所述方法包括以下步骤：通过设置于云台上的相机获取实时的待驱鸟场所图像；通过第一目标检测模型检测所述待驱鸟场所图像中的鸟类目标；截取所述第一目标检测模型的检测结果中距离所述相机最近的鸟类检测框图像；通过第二目标检测模型检测所述鸟类检测框图像中的鸟类头部目标，其中，所述第二目标检测模型为轻量化模型；通过目标追踪算法对所述鸟类头部目标进行追踪，得到目标追踪信息；根据所述目标追踪信息控制设置于所述云台上的驱鸟器进行驱鸟。本发明能够大大提高驱鸟效果。
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公开(公告)号：CN112560619B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011420171.1
申请日：2020-12-06
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于多聚焦图像融合的多距离鸟类精准识别方法，其采用云台放置双目可见光相机，实时获取可见光的左目和右目相机图像。左目和右目相机针对不同距离鸟类进行聚焦，对获取的左目和右目鸟类图像利用AKAZE算法获得图像的特征点和特征描述子，通过特征匹配和坐标变换，获得双目图像重叠区域图像坐标，并分别将左目和右目图像的该区域分割，对分割的图像进行多聚焦融合，并对输出的融合图像利用CenterNet进行鸟类识别。该方法鸟类识别的准确率较高。
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公开(公告)号：CN115575447A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211045918.9
申请日：2022-08-30
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种红外热波无损检测方法及装置，方法包括：给激励源发送激励信号，以使激励源加热被测对象，其中，激励信号为线性调频脉冲信号；采集被测对象的表面温度随时间变化的热波响应信号；将热波响应信号与激励信号进行互相关匹配滤波处理，以得到处理结果；根据处理结果得到表征被测对象的内部缺陷的特征参数；根据特征参数得到被测对象的内部缺陷。由此，采用线性调频脉冲信号为激励信号，并通过互相关匹配滤波处理进行数据处理得到被测对象的内部缺陷，无需高功率激励源，可以在采用低功率激励源的同时提高成像质量，从而可以实现低功耗激励源的高精度缺陷检测，提升了缺陷检测精度，同时还可以降低成本、减小检测系统体积。
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