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公开(公告)号：CN113377120B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110729483.9
申请日：2021-06-29
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种巡检方法、装置、设备、系统和存储介质，该方法包括：根据巡检计划和杆塔数据确定初始巡检路线；根据初始巡检路线、杆塔数据和各杆塔之间的转角角度确定各杆塔的机位点和图像获取点；将机位点和图像获取点发送至巡检设备，以控制巡检设备基于各机位点对各杆塔进行飞行巡检并基于各图像获取点获取各杆塔的图像信息。上述技术方案，根据初始巡检线路所包含各杆塔之间的转角角度和杆塔数据确定各杆塔的机位点和图像获取点，并将机位点和图像获取点发送至巡检设备，以控制巡检设备基于各机位点对各杆塔进行飞行巡检，并在各图像获取点获取各杆塔的图像信息，实现对输电线路所包含杆塔的精细化巡检，并且提升巡检的准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN113013890B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110470726.1
申请日：2021-04-29
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
摘要： 本发明公开了新型无功补偿独立柜，包括箱体和插接头，箱体内腔的底部铰接有导轨槽，导轨槽的底部活动安装有六个导轨轮，导轨槽的一端铰接有铰接板，导轨槽远离铰接板的一端铰接有插座，导轨槽的内部活动安装有电容器，电容器的正面铰接有支板，支板顶部和底部的外侧均固定安装有把手，电容器的背面开设有散热孔。通过优化了电容器的安装方式、接线方式，便于单组无功补偿模块的快速更换，杆上在运行的400V无补偿综合配电箱；采用模组化电容器完成无功补偿箱，两者之间采用“电流及通讯线接插件”和“电压线接插件”连接，实现了两者间一两次电缆连接的便利性。
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公开(公告)号：CN113013890A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110470726.1
申请日：2021-04-29
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
摘要： 本发明公开了新型无功补偿独立柜，包括箱体和插接头，箱体内腔的底部铰接有导轨槽，导轨槽的底部活动安装有六个导轨轮，导轨槽的一端铰接有铰接板，导轨槽远离铰接板的一端铰接有插座，导轨槽的内部活动安装有电容器，电容器的正面铰接有支板，支板顶部和底部的外侧均固定安装有把手，电容器的背面开设有散热孔。通过优化了电容器的安装方式、接线方式，便于单组无功补偿模块的快速更换，杆上在运行的400V无补偿综合配电箱；采用模组化电容器完成无功补偿箱，两者之间采用“电流及通讯线接插件”和“电压线接插件”连接，实现了两者间一两次电缆连接的便利性。
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公开(公告)号：CN113377120A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110729483.9
申请日：2021-06-29
申请人： 徐州新电高科电气有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
摘要： 本发明公开了一种巡检方法、装置、设备、系统和存储介质，该方法包括：根据巡检计划和杆塔数据确定初始巡检路线；根据初始巡检路线、杆塔数据和各杆塔之间的转角角度确定各杆塔的机位点和图像获取点；将机位点和图像获取点发送至巡检设备，以控制巡检设备基于各机位点对各杆塔进行飞行巡检并基于各图像获取点获取各杆塔的图像信息。上述技术方案，根据初始巡检线路所包含各杆塔之间的转角角度和杆塔数据确定各杆塔的机位点和图像获取点，并将机位点和图像获取点发送至巡检设备，以控制巡检设备基于各机位点对各杆塔进行飞行巡检，并在各图像获取点获取各杆塔的图像信息，实现对输电线路所包含杆塔的精细化巡检，并且提升巡检的准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN113253752A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110351681.6
申请日：2021-03-31
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种杆塔的无人机巡检实现方法、装置、设备和存储介质，包括：根据待巡检杆塔任务，确定待巡检杆塔的相对结构参数的参数值；根据所述待巡检杆塔的相对结构参数调取匹配的杆塔结构模型；根据所述相对结构参数的参数值，基于所述杆塔结构模型中的相对结构关系，计算所述无人机对所述待巡检杆塔的相对巡检规划控制参数；根据所述待巡检杆塔的绝对位置数据，将所述相对巡检规划控制参数转换为绝对巡检规划控制参数；根据所述绝对巡检规划控制参数，控制无人机对所述待巡检杆塔进行巡检。上述技术方案，以绝对巡检规划控制参数，控制无人机对待巡检杆塔进行巡检，降低了杆塔巡检的成本。
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公开(公告)号：CN113031640B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110349396.0
申请日：2021-03-31
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种杆塔的无人机巡检实现方法、装置、终端设备及介质。所述方法包括：获取待巡检杆塔任务，其中，所述待巡检杆塔任务中包括功能语义坐标系表达的巡检目标中的拍照参数值；其中，所述功能语义坐标系的至少一个坐标轴用于表征杆塔设定功能的变化方向；将所述巡检目标的拍照参数值，从所述功能语义坐标系转换至杆塔的位置坐标系中；根据坐标系转换后的拍照参数值，控制无人机对所述待巡检杆塔进行巡检。利用该方法，仅需根据以功能语义坐标系表达的巡检目标中的拍照参数即可控制无人机对待巡检杆塔进行巡检，无需预置巡检航线，降低了无人机巡检的成本。
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公开(公告)号：CN113031640A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110349396.0
申请日：2021-03-31
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种杆塔的无人机巡检实现方法、装置、终端设备及介质。所述方法包括：获取待巡检杆塔任务，其中，所述待巡检杆塔任务中包括功能语义坐标系表达的巡检目标中的拍照参数值；其中，所述功能语义坐标系的至少一个坐标轴用于表征杆塔设定功能的变化方向；将所述巡检目标的拍照参数值，从所述功能语义坐标系转换至杆塔的位置坐标系中；根据坐标系转换后的拍照参数值，控制无人机对所述待巡检杆塔进行巡检。利用该方法，仅需根据以功能语义坐标系表达的巡检目标中的拍照参数即可控制无人机对待巡检杆塔进行巡检，无需预置巡检航线，降低了无人机巡检的成本。
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公开(公告)号：CN215071647U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120906626.4
申请日：2021-04-29
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
摘要： 本实用新型公开了新型无功补偿独立柜，包括箱体和插接头，箱体内腔的底部铰接有导轨槽，导轨槽的底部活动安装有六个导轨轮，导轨槽的一端铰接有铰接板，导轨槽远离铰接板的一端铰接有插座，导轨槽的内部活动安装有电容器，电容器的正面铰接有支板，支板顶部和底部的外侧均固定安装有把手，电容器的背面开设有散热孔。通过优化了电容器的安装方式、接线方式，便于单组无功补偿模块的快速更换，杆上在运行的400V无补偿综合配电箱；采用模组化电容器完成无功补偿箱，两者之间采用“电流及通讯线接插件”和“电压线接插件”连接，实现了两者间一两次电缆连接的便利性。
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公开(公告)号：CN215361872U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121535404.2
申请日：2021-07-07
申请人： 徐州新电高科电气有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人机电池自动更换装置，属于无人机配套装置技术领域，为解决现有无人机的电池组件安装不牢固等问题而设计。本实用新型无人机电池自动更换装置包括设置在无人机上的安装插座、与安装插座相配合的电池组件、以及用于夹持搬运电池组件的机械手组件，安装插座上设置有母头和公头两者中的一者、以及用于固定电池组件的固定架，电池组件上设置有母头和公头中的另一者，机械手组件上设置有夹持件和用于驱动夹持件移动的驱动装置。本实用新型无人机电池自动更换装置整体结构连接更稳定且抗震能力强，电池组件不会轻易从安装插座中脱出，使用更安全；拆装更方便，连接结构更稳定，能有效节省时间和人力。
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公开(公告)号：CN215378517U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121534582.3
申请日：2021-07-07
申请人： 徐州新电高科电气有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本实用新型公开了一种无人机电池管理系统，属于无人机配套装置技术领域，为解决当前无人机电池存在使用不均衡等问题而设计。本实用新型无人机电池管理系统包括：控制器；充电器，用于为电池充电；以及充电管理装置，用于测量电池的参数；控制器分别与充电器和充电管理装置通讯连接，控制器被配置为能接收充电管理装置所检测到的参数、能向充电器下达充电指令或保养指令、以及能根据充电管理装置所检测到的参数在众多电池中选择一块用于更换。本实用新型无人机电池管理系统的控制器能判断出电池的状态以确定是需要充电还是保养，能判断出哪块电池适合更换给无人机使用，电池的使用寿命基本维持在同一水平线上。
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