一种巡检方法、装置、设备、系统和存储介质

    公开(公告)号:CN113377120A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110729483.9

    申请日:2021-06-29

    IPC分类号: G05D1/08 G05D1/10

    摘要: 本发明公开了一种巡检方法、装置、设备、系统和存储介质,该方法包括:根据巡检计划和杆塔数据确定初始巡检路线;根据初始巡检路线、杆塔数据和各杆塔之间的转角角度确定各杆塔的机位点和图像获取点;将机位点和图像获取点发送至巡检设备,以控制巡检设备基于各机位点对各杆塔进行飞行巡检并基于各图像获取点获取各杆塔的图像信息。上述技术方案,根据初始巡检线路所包含各杆塔之间的转角角度和杆塔数据确定各杆塔的机位点和图像获取点,并将机位点和图像获取点发送至巡检设备,以控制巡检设备基于各机位点对各杆塔进行飞行巡检,并在各图像获取点获取各杆塔的图像信息,实现对输电线路所包含杆塔的精细化巡检,并且提升巡检的准确性和安全性。

    一种电缆的多行布线装置

    公开(公告)号:CN117185030A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311461175.8

    申请日:2023-11-06

    摘要: 本发明提供了一种电缆的多行布线装置,属于电缆的安装技术领域,包括底座,设置在底座顶部的线缆架,与若干个电缆一一对应的若干个滑轮,以及调节单元;底座包括顶面开设条形开口的机构箱,设置在机构箱底面上的若干个底轮,设置在机构箱顶面上的若干个支柱,以及设置在机构箱一侧的牵引件;线缆架包括底面与若干个支柱固定连接的支板,以及布置于支板顶面上、与若干个电缆一一对应的若干个插柱。本发明的有益效果为:本发明提供的一种电缆的多行布线装置结构简单、操作方便、适用性强、作业顺畅、布线效率高。