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公开(公告)号：CN119481748A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411644896.7
申请日：2024-11-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司
IPC: H01R11/14 , H01R11/22 , H01R43/027
Abstract: 本发明公开了一种电动接地线，包括壳体、固定座、弹簧、滑动座、电动推杆、移动部和夹持部，壳体下端设置有用于连接绝缘杆的接口，固定座固定连接在壳体内，固定座上侧通过弹簧支撑滑动座，电动推杆轴向平行安装在壳体内，电动推杆下端安装在滑动座上，上端延伸至壳体外并与移动部连接，夹持部安装在壳体上端，并延伸至移动部上方，夹持部与移动部之间形成一侧开口并用于夹持电缆的夹持空间，接地线还包括用于供电的电池，以及安装在固定座上的传感器。本发明夹持电缆更加牢靠，且能实时监控接地线夹紧状态。
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公开(公告)号：CN118514102A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410987320.4
申请日：2024-07-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种接地线机器人，包括：移动小车、剪叉式工作平台、夹持组件和摄像装置；移动小车包括车体、行走机构和导航控制装置，行走机构安装在车体的下侧，导航控制装置安装在车体上，并与行走机构电连接，导航控制装置可接收后台的指令，以及定位移动小车位置，以便行走机构行走至目标地点；剪叉式工作平台安装在车体的上侧，并可沿竖向伸缩；夹持组件安装在剪叉式工作平台的上端，并可夹持或者松开接地线的绝缘杆；摄像装置设置在剪叉式工作平台的上端，并可拍摄接地线的线夹，线夹可被遥控开合。本发明减少了人力，提升效率。
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公开(公告)号：CN114709636A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210355530.2
申请日：2022-04-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种变电站用自动装拆接地线的机器人装置。涉及变电站检修领域。包括云平台和机器人，所述机器人包括主控器、定位导航模块、履带底盘、升降模块、位置调整模块和导线识别模块，所述云平台与主控器通信，用于指令下发及状态信息反馈；所述定位导航模块、履带底盘、升降模块、位置调整模块和导线识别模块分别连接主控器，所述定位导航模块用于规划机器人的路线；所述履带底盘用于根据主控器的运动指令行驶、包括机架和设在机架两侧的履带，所述机架上设有储物柜、用于存放电动接地线，所述电动接地线包括电动接地杆和设在电动接地杆上的电缆；本发明提升了工作效率，并且进一步提升智能化、自动化程度，实现检修作业的自动化。
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公开(公告)号：CN119253350A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411472510.9
申请日：2024-10-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司
IPC: H01R13/639 , H01R13/62 , H01R13/502 , H01R4/66 , H01R13/66
Abstract: 本发明涉及电磁锁技术领域，尤其是一种基于航空插头集成技术的接地电磁锁，包括电磁锁体，所述电磁锁体包括底板、壳体以及拆装机构，所述拆装机构设置于所述底板与所述壳体的四角处，所述底板的底部设置有安装板，所述安装板表面设有通槽，所述电磁锁体上设有接地棒、且所述接地棒插设于所述通槽内，所述安装板的底部设置有连接机构，所述连接机构用于安装不同直径大小的接地棒，所述底板以及所述壳体通过所述拆装机构连接。本发明通过方便对电磁锁体的拆卸与安装，减少维修时长，方便故障维修，适应不同直径规格的接地棒。
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公开(公告)号：CN114709636B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210355530.2
申请日：2022-04-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种变电站用自动装拆接地线的机器人装置。涉及变电站检修领域。包括云平台和机器人，所述机器人包括主控器、定位导航模块、履带底盘、升降模块、位置调整模块和导线识别模块，所述云平台与主控器通信，用于指令下发及状态信息反馈；所述定位导航模块、履带底盘、升降模块、位置调整模块和导线识别模块分别连接主控器，所述定位导航模块用于规划机器人的路线；所述履带底盘用于根据主控器的运动指令行驶、包括机架和设在机架两侧的履带，所述机架上设有储物柜、用于存放电动接地线，所述电动接地线包括电动接地杆和设在电动接地杆上的电缆；本发明提升了工作效率，并且进一步提升智能化、自动化程度，实现检修作业的自动化。
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公开(公告)号：CN113702995B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111022281.7
申请日：2021-09-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种用于辅助挂放接地线作业的空间定位系统。包括双目摄像机、3D激光雷达、通信接口、粗识别定位算法模块、细识别定位算法模块与无线通信模块；所述双目摄像机和3D激光雷达位于母线上的接地点同侧或两侧；所述双目摄像机通过通信接口连接粗识别定位算法模块，所述3D激光雷达通过通信接口连接细识别定位算法模块，所述挂放接地线辅助机器人具有机械臂，所述机械臂用于夹取智能接地线，所述智能接地线连接用于接地的铜线体；所述粗识别定位算法模块和细识别定位算法模块分别在MCU处理器中实现。本发明提高了接地线放的定位精度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113725763A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111022288.9
申请日：2021-09-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: H02B3/00 , H01R43/027 , G01S17/06 , G01S17/86 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 一种挂放接地线智能运维辅助系统及其工作方法。包括空间定位传感子系统、挂放接地线辅助机器装置和智能接地线,所述空间定位传感子系统用于为挂放接地线辅助机器装置提供粗识别定位坐标与细识别定点坐标；所述挂放接地线辅助机器装置用于依据空间定位传感子系统提供的坐标信息，完成智能接地线对母线的自动化挂放动作；所述智能接地线用于夹紧或松开母线上的接地点。本发明提升了敞开式变电站大型检修现场挂放接点线的智能化、自动化程度，提升了工作效率，实现检修作业的全程机器监管。
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公开(公告)号：CN113702995A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111022281.7
申请日：2021-09-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种用于辅助挂放接地线作业的空间定位系统。包括双目摄像机、3D激光雷达、通信接口、粗识别定位算法模块、细识别定位算法模块与无线通信模块；所述双目摄像机和3D激光雷达位于母线上的接地点同侧或两侧；所述双目摄像机通过通信接口连接粗识别定位算法模块，所述3D激光雷达通过通信接口连接细识别定位算法模块，所述挂放接地线辅助机器人具有机械臂，所述机械臂用于夹取智能接地线，所述智能接地线连接用于接地的铜线体；所述粗识别定位算法模块和细识别定位算法模块分别在MCU处理器中实现。本发明提高了接地线放的定位精度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118514102B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410987320.4
申请日：2024-07-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种接地线机器人，包括：移动小车、剪叉式工作平台、夹持组件和摄像装置；移动小车包括车体、行走机构和导航控制装置，行走机构安装在车体的下侧，导航控制装置安装在车体上，并与行走机构电连接，导航控制装置可接收后台的指令，以及定位移动小车位置，以便行走机构行走至目标地点；剪叉式工作平台安装在车体的上侧，并可沿竖向伸缩；夹持组件安装在剪叉式工作平台的上端，并可夹持或者松开接地线的绝缘杆；摄像装置设置在剪叉式工作平台的上端，并可拍摄接地线的线夹，线夹可被遥控开合。本发明减少了人力，提升效率。
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公开(公告)号：CN113725763B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111022288.9
申请日：2021-09-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: H02B3/00 , H01R43/027 , G01S17/06 , G01S17/86 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 一种挂放接地线智能运维辅助系统及其工作方法。包括空间定位传感子系统、挂放接地线辅助机器装置和智能接地线,所述空间定位传感子系统用于为挂放接地线辅助机器装置提供粗识别定位坐标与细识别定点坐标；所述挂放接地线辅助机器装置用于依据空间定位传感子系统提供的坐标信息，完成智能接地线对母线的自动化挂放动作；所述智能接地线用于夹紧或松开母线上的接地点。本发明提升了敞开式变电站大型检修现场挂放接点线的智能化、自动化程度，提升了工作效率，实现检修作业的全程机器监管。
