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公开(公告)号：CN113747351A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110988694.4
申请日：2021-08-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
Abstract: 一种隧道内经纬度二维坐标构建方法及系统，包括在同一高度的2n个超宽带定位基站和1台移动式定位仪；移动式定位仪包括1个超宽带标签、单片机；确定各基站的经纬度二维坐标及坐标数据序列；标签接收基站的信号，单片机采集、降序排列标签的输出数据序列，利用排序前两位的基站坐标构建两个虚拟圆，并得两个交点坐标；判断排序第三的基站与第一交点、标签间的距离差值的绝对值，和排序第三的基站与第二交点、标签间的距离差值的绝对值的大小，较小值对应交点的经纬度二维坐标作为标签坐标。系统成本低、便于现场操作，对于狭窄的隧道环境适应性好；该方法直接得到经纬度二维坐标，保证高精度定位的，无需转化坐标，直接指导工程设计与施工。
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公开(公告)号：CN114705192B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210346957.6
申请日：2022-04-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
Abstract: 隧道环境下旋翼无人机自主导航方法及系统，在隧道内的顶部等间距地布置n个超宽带定位基站，采集每个基站的经纬度坐标；其中，隧道的一端作为起点，部署第1个基站；将起点的经纬度坐标设置为机载超宽带标签的经纬度初始坐标；测量旋翼无人机到隧道两侧内壁的直线距离和当前的航向；利用超宽带标签与基站进行通信，确定旋翼无人机当前的绝对轴向位置和累积角度；根据绝对轴向位置确定目标点位置，根据累积角度修正航向，同时利用旋翼无人机到隧道两侧内壁的直线距离修正旋翼无人机的水平位置。采用超宽带基站进行隧道环境下的一维定位，基于传感器技术对位置累计误差进行及时修正，满足隧道环境内的旋翼无人机进行长距离飞
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公开(公告)号：CN114705192A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210346957.6
申请日：2022-04-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
Abstract: 隧道环境下旋翼无人机自主导航方法及系统，在隧道内的顶部等间距地布置n个超宽带定位基站，采集每个基站的经纬度坐标；其中，隧道的一端作为起点，部署第1个基站；将起点的经纬度坐标设置为机载超宽带标签的经纬度初始坐标；测量旋翼无人机到隧道两侧内壁的直线距离和当前的航向；利用超宽带标签与基站进行通信，确定旋翼无人机当前的绝对轴向位置和累积角度；根据绝对轴向位置确定目标点位置，根据累积角度修正航向，同时利用旋翼无人机到隧道两侧内壁的直线距离修正旋翼无人机的水平位置。采用超宽带基站进行隧道环境下的一维定位，基于传感器技术对位置累计误差进行及时修正，满足隧道环境内的旋翼无人机进行长距离飞行的高精度导航需求。
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公开(公告)号：CN114596299A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210261651.0
申请日：2022-03-17
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种电缆隧道无人机巡检样本库建立及更新方法，包括建立缺陷分类标准及相应的电缆隧道无人机巡检样本库；无人机采集隧道电缆缺陷图像并进行缺陷标注作为新增电缆隧道无人机巡检样本；对新增电缆隧道无人机巡检样本开展样本质量筛选并与样本库进行相似度匹配；采用改进型循环生成对抗网络对新增电缆隧道无人机巡检样本进行数据增强生成模拟样本；对模拟样本进行图像质量评价。本发明建立缺陷分类标准及相应的电缆隧道无人机巡检样本库，采用智能质量筛选、相似度匹配算法以及改进型循环生成对抗网络，可开展针对性的缺陷智能识别，且本发明样本库样本可自动扩充，数量充足。
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公开(公告)号：CN113950117B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111192485.5
申请日：2021-10-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
IPC: H04W40/02 , H04W40/20 , H04W48/20 , H04L45/121
Abstract: 一种隧道环境下基于软件定义网络的低时延图像传输方法，包括：在隧道内外布置无线交换机和转发交换机形成软件定义网络，并将网络控制器、图像采集装置和图像接收装置均接入软件定义网络；分别设置图像采集装置和接收装置的IP地址；网络控制器解析图像数据首包，根据网络拓扑结构生成最短传输路径，按传输路径向所有无线交换机和转发交换机发送指令，实现图像数据的低时延传输。本发明基于物理距离最近和泛洪算法传输，在确保数据包一定会被送达到软件定义网络中全部节点的前提下，快速生成时延最小传输路径，不仅节约了链路带宽资源，还提高了低时延路径规划能力和路径的可靠性，更加适用于隧道等具有地理位置信息的应用场景。
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公开(公告)号：CN113950117A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111192485.5
申请日：2021-10-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
IPC: H04W40/02 , H04W40/20 , H04W48/20 , H04L45/121
Abstract: 一种隧道环境下基于软件定义网络的低时延图像传输方法，包括：在隧道内外布置无线交换机和转发交换机形成软件定义网络，并将网络控制器、图像采集装置和图像接收装置均接入软件定义网络；分别设置图像采集装置和接收装置的IP地址；网络控制器解析图像数据首包，根据网络拓扑结构生成最短传输路径，按传输路径向所有无线交换机和转发交换机发送指令，实现图像数据的低时延传输。本发明基于物理距离最近和泛洪算法传输，在确保数据包一定会被送达到软件定义网络中全部节点的前提下，快速生成时延最小传输路径，不仅节约了链路带宽资源，还提高了低时延路径规划能力和路径的可靠性，更加适用于隧道等具有地理位置信息的应用场景。
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公开(公告)号：CN110829339B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201911228312.7
申请日：2019-12-04
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
IPC: H02G9/04
Abstract: 本发明涉及一种地面电缆输送保护装置及电缆施工输送结构，包括保护主板，保护主板两侧为左底段和右底段，左底段和右底段的内侧分别连接左斜坡段和右斜坡段，左斜坡段与右斜坡段之间为电缆槽保护段，电缆槽保护段下方设置电缆放置槽。与传统电缆保护装置相比，本发明可适应最高电压等级220千伏的电缆路面敷设；通过两个斜坡段，可满足路面行人及车辆通行；电缆放置槽采用绝缘橡胶垫，既为槽内电缆提供可靠抗压保护，又不构成闭合磁路，可实现单芯电缆在槽内直接放置；电缆放置槽采用开口向上设计，便于先在路面固定保护装置，后将电缆直接放置入槽内。
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公开(公告)号：CN116430131A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310106347.3
申请日：2023-02-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
Abstract: 一种中压电缆的整体老化状态评估方法、装置及介质，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，采集待测中压电缆的相关数据，并预先对所述待测中压电缆进行仿真分析，以获取所述待测中压电缆的标准阻抗谱；步骤2，对所述待测中压电缆的首端开路阻抗谱进行测量，并与标准阻抗谱进行比较以获取所述待测中压电缆的偏移权重曲线；步骤3，提取所述偏移权重曲线中的局部极小值，并基于所述局部极小值判定所述待测中压电缆的老化状态。本发明方法简明，思路清晰，避免人工巡检的误差，提高阻抗谱曲线中局部极值的提取准确度和提取效率，准确而有效的分析出电缆的老化状态。
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公开(公告)号：CN110829339A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911228312.7
申请日：2019-12-04
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
IPC: H02G9/04
Abstract: 本发明涉及一种地面电缆输送保护装置及电缆施工输送结构，包括保护主板，保护主板两侧为左底段和右底段，左底段和右底段的内侧分别连接左斜坡段和右斜坡段，左斜坡段与右斜坡段之间为电缆槽保护段，电缆槽保护段下方设置电缆放置槽。与传统电缆保护装置相比，本发明可适应最高电压等级220千伏的电缆路面敷设；通过两个斜坡段，可满足路面行人及车辆通行；电缆放置槽采用绝缘橡胶垫，既为槽内电缆提供可靠抗压保护，又不构成闭合磁路，可实现单芯电缆在槽内直接放置；电缆放置槽采用开口向上设计，便于先在路面固定保护装置，后将电缆直接放置入槽内。
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公开(公告)号：CN115207836A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210784603.X
申请日：2022-07-05
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心
IPC: H02G1/06
Abstract: 一种大段长高压电力电缆同步放线器，其包括：固定支架、电机以及电控箱，固定支架包括支架、滚轮以及托辊；支架共有两个，两个支架平行设置，滚轮设置在支架上，托辊设置在支架之间；每个支架上分别固定安装有两个滚轮，两个支架上的滚轮两两相对设置，且相对设置的滚轮的中轴连线与支架垂直；托辊与支架垂直设置，托辊的两端分别设置在支架的中部；电机的数量与滚轮数量相等，其分别设置在滚轮的一侧，控制滚轮转动；固定支架的一侧还设置有电控箱，用于控制放线器的放线操作。本发明的放线器能够承载大尺寸的电缆盘，有效提高了工作效率及安全性能，本放线器还具备电缆保护托辊，能够更好地保护电缆，本放线器的使用范围更加广泛。
