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公开(公告)号：CN109855621B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201811607679.5
申请日：2018-12-27
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司
摘要： 本发明公开了一种基于UWB与SINS的组合室内行人导航系统及方法，包括惯性测量单元、导航解算模块、零速检测单元、UWB无线定位单元、磁力计和联邦kalman滤波单元，其中，所述联邦kalman滤波单元对导航解算模块、零速检测单元、UWB无线定位单元和磁力计的输出信号进行数据融合，获得人体运动加速度、航向角和位置信息的误差信号发送至惯性测量单元中用作进行修正。本发明在传统的捷联算法上引入了零速修正技术用于检测零速时刻，在进入超宽带信号区域，利用超宽带提供位置航向角，在非超宽带区域利用磁力计提供航向角，通过联邦kalman滤波融合零速、位置、航向角信息，对导航系统速度、位置、航向进行校正，实现室内人员定位。
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公开(公告)号：CN109855621A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811607679.5
申请日：2018-12-27
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司
摘要： 本发明公开了一种基于UWB与SINS的组合室内行人导航系统及方法，包括惯性测量单元、导航解算模块、零速检测单元、UWB无线定位单元、磁力计和联邦kalman滤波单元，其中，所述联邦kalman滤波单元对导航解算模块、零速检测单元、UWB无线定位单元和磁力计的输出信号进行数据融合，获得人体运动加速度、航向角和位置信息的误差信号发送至惯性测量单元中用作进行修正。本发明在传统的捷联算法上引入了零速修正技术用于检测零速时刻，在进入超宽带信号区域，利用超宽带提供位置航向角，在非超宽带区域利用磁力计提供航向角，通过联邦kalman滤波融合零速、位置、航向角信息，对导航系统速度、位置、航向进行校正，实现室内人员定位。
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公开(公告)号：CN109839563A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910018417.3
申请日：2019-01-09
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司
摘要： 本发明公开了一种智能线路接头导通检测系统及方法，包括A/D转换单元、I/V转换单元、回路测量单元、单片机单元和量程切换单元，所述回路测量单元分别与待测线路接头两侧的引线相连，其输出端通过I/V转换单元与A/D转换单元的输入端相连；所述单片机单元的输入端与所述A/D转换单元的输出端相连；所述量程切换单元的输入端与所述单片机单元的输出端相连，其输出端与所述回路检测单元的控制端相连，调整所述回路检测单元输出信号的频率。本发明能够有效地确认输电线路的线路接头线状态，从而有效避免安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN210224957U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201921208020.2
申请日：2019-07-29
申请人： 广州市仟顺电子设备有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： H02J1/00
摘要： 本实用新型公开了一种直流系统的空气开关更换装置。该装置包括第一输入端、第一直流汇流母线、第二直流汇流母线和至少一个第一输出单元。本装置中的所述第一输出单元可以在更换年久失修的空气开关时起到暂时替代所述空气开关的作用，能够在不需要通过停电使负载停运的情况下就可以更换年久失修的空气开关。本实用新型中的空气开关更换装置应用在直流系统中简化了以往更换空气开关过程中断电、送电的繁琐过程，使得系统中的负载能够一直平稳运行，提高了电力检修工作的效率，同时又保障了电力系统运行的安全可靠性。本实用新型可广泛应用于电力设备技术领域。
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