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公开(公告)号：CN112557895B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202011491841.9
申请日：2020-12-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本发明公开了一种基于多特征量的GIS隔离开关故障诊断方法，该方法需要采集GIS隔离开关电机电流、主轴转角与图像信息，需要进行两次诊断：一次诊断与GIS隔离开关动作同时进行，通过检测电机电流与主轴转角的信号判断隔离开关分合闸期间是否出现拒分/拒合导致电机烧毁；二次诊断在GIS隔离开关分合闸完成以后进行，通过对采集的电流、转角与图像信号进行处理、分析、对比，判断隔离开关是否有卡涩、紧固件松动、分合闸不到位等故障，并对故障区域进行识别。通过两次诊断，能够有效提高隔离开关故障诊断的可靠性，确保故障能够及时发现检修，保证GIS设备的运行安全。
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公开(公告)号：CN112528983B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202011482889.3
申请日：2020-12-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： G06V10/147 , G06V10/141 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/96 , G06V20/52 , G06N3/0464 , G06N3/084 , H04N23/54 , H04N23/56 , H04N23/74 , H04N7/18
摘要： 本发明公开了一种暗光条件下GIS隔离/接地开关视频图像采集系统，包括：视频传感器、上位机和搭载于上位机的图像处理模块；其中，视频传感器包括辅助光源模块和CMOS感光元件，置于GIS隔离开关的光学观察窗的有机玻璃上，CMOS感光元件在辅助光源模块照射下采集GIS隔离开关的视频图像，上位机获取所述视频图像，搭载于上位机的图像处理模块基于区域分割和深度学习方法对视频图像信息进行数据处理，得到隔离开关动触头，隔离开关起始位置与终止位置。本发明解决了黑暗密闭条件下难以采集GIS中隔离开关视频图像的问题，并能够准确地识别隔离开关区域。
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公开(公告)号：CN112528983A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011482889.3
申请日：2020-12-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： G06K9/20 , G06K9/34 , G06K9/62 , G06K9/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , H04N5/225 , H04N5/235 , H04N7/18
摘要： 本发明公开了一种暗光条件下GIS隔离/接地开关视频图像采集系统，包括：视频传感器、上位机和搭载于上位机的图像处理模块；其中，视频传感器包括辅助光源模块和CMOS感光元件，置于GIS隔离开关的光学观察窗的有机玻璃上，CMOS感光元件在辅助光源模块照射下采集GIS隔离开关的视频图像，上位机获取所述视频图像，搭载于上位机的图像处理模块基于区域分割和深度学习方法对视频图像信息进行数据处理，得到隔离开关动触头，隔离开关起始位置与终止位置。本发明解决了黑暗密闭条件下难以采集GIS中隔离开关视频图像的问题，并能够准确地识别隔离开关区域。
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公开(公告)号：CN112508019B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202011482862.4
申请日：2020-12-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V20/50 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及图像识别技术领域，特别涉及一种基于图像识别的GIS隔离/接地开关状态检测方法及系统，该方法包括：获取图像帧序列进行处理；基于深度学习算法，确定图像中开关动触头判定区域；基于图像识别算法，提取图像中开关区域边缘轮廓，提取图像中开关区域水平和垂直线；根据水平和垂直线在相应方向的投影判断此刻分合闸状态。本发明实现了暗光环境下对GIS隔离/接地开关分合闸过程中开关状态的检测。(56)对比文件方盛等.基于机器视觉的变电站隔离开关开合状态识别方法《.湖南工业大学学报》.2018,第31卷(第06期),32-36.
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公开(公告)号：CN112710951A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011487325.9
申请日：2020-12-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： G01R31/327 , G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种GIS隔离开关状态确定系统及方法，包括：传感器、数据传输模块、数据处理与存储模块以及人机交互平台；所述传感器用于采集电机电流、主轴扭矩、隔离开关转角信号与图像信号；所述数据传输模块用于将采集到的数据传输至上位机进行处理；所述数据处理与存储模块用于对采集得到的数据进行分析与处理以完成状态评估，并将数据保存；所述人机交互平台用于显示采集的波形，反馈评估结果，提供历史记录，本发明可以实时采集、显示、保存隔离开关的波形与图像，对隔离开关进行状态评估并且发送警报，并且可以随时调用查看隔离开关历史分合闸信息与诊断结果。
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公开(公告)号：CN112508019A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011482862.4
申请日：2020-12-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司
摘要： 本发明涉及图像识别技术领域，特别涉及一种基于图像识别的GIS隔离/接地开关状态检测方法及系统，该方法包括：获取图像帧序列进行处理；基于深度学习算法，确定图像中开关动触头判定区域；基于图像识别算法，提取图像中开关区域边缘轮廓，提取图像中开关区域水平和垂直线；根据水平和垂直线在相应方向的投影判断此刻分合闸状态。本发明实现了暗光环境下对GIS隔离/接地开关分合闸过程中开关状态的检测。
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公开(公告)号：CN112710951B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202011487325.9
申请日：2020-12-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： G01R31/327 , G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种GIS隔离开关状态确定系统及方法，包括：传感器、数据传输模块、数据处理与存储模块以及人机交互平台；所述传感器用于采集电机电流、主轴扭矩、隔离开关转角信号与图像信号；所述数据传输模块用于将采集到的数据传输至上位机进行处理；所述数据处理与存储模块用于对采集得到的数据进行分析与处理以完成状态评估，并将数据保存；所述人机交互平台用于显示采集的波形，反馈评估结果，提供历史记录，本发明可以实时采集、显示、保存隔离开关的波形与图像，对隔离开关进行状态评估并且发送警报，并且可以随时调用查看隔离开关历史分合闸信息与诊断结果。
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公开(公告)号：CN112557895A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011491841.9
申请日：2020-12-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本发明公开了一种基于多特征量的GIS隔离开关故障诊断方法，该方法需要采集GIS隔离开关电机电流、主轴转角与图像信息，需要进行两次诊断：一次诊断与GIS隔离开关动作同时进行，通过检测电机电流与主轴转角的信号判断隔离开关分合闸期间是否出现拒分/拒合导致电机烧毁；二次诊断在GIS隔离开关分合闸完成以后进行，通过对采集的电流、转角与图像信号进行处理、分析、对比，判断隔离开关是否有卡涩、紧固件松动、分合闸不到位等故障，并对故障区域进行识别。通过两次诊断，能够有效提高隔离开关故障诊断的可靠性，确保故障能够及时发现检修，保证GIS设备的运行安全。
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公开(公告)号：CN214380171U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202023032918.4
申请日：2020-12-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有无线充电功能的遥控设备，包括遥控器机壳(1)、蓄电池、无线充电接收模块(5)和无线充电座(7)，遥控器机壳(1)可拆卸固定设置无线充电座(7)上，无线充电接收模块(5)固定设置在遥控器机壳(1)底部，无线充电接收模块(5)电连接蓄电池。包括处理器和无线充电发射模块(8)，无线充电座(7)上固定设置有无线充电发射模块(8)和处理器，无线充电发射模块(8)电连接处理器。通过无线充电发射模块和无线充电接收模块(5)随时进行充电，使用方便。
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公开(公告)号：CN215158946U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202022987973.2
申请日：2020-12-11
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司
摘要： 本实用新型为了克服现有技术中堆垛机无法适配于长条货架，完成长条货物转载的技术问题，提供一种长条库堆垛机的推进组件，包括机架，机架上设有行走轨道，行走轨道包括间隔平行布置的第一轨道和第二轨道，行走轨道上滑动连接有迁移组件，第一轨道和第二轨道之间设有导轨组，导轨组包括第一导轨和第二导轨，导轨组的布置方向与行走轨道的长度方向一致，迁移组件包括第一迁移组件和第二迁移组件，第一迁移组件与第一导轨配合，第二迁移组件和第二导轨配合。本申请在适配于长条货架的同时可实现对货物的良好导向限位，稳定高效地完成货物在堆垛机与货架之间的往复迁移。
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