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公开(公告)号：CN112529881B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202011492580.2
申请日：2020-12-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 南京七宝机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力控制柜线缆异常识别方法及装置。方法包括：获得电力控制柜线缆图像；基于所述电力控制柜线缆图像，通过滑框剪裁，获得多个图像样本；将所述多个图像样本输入线缆外观异常检测模型，根据每个图像样本获得若干检测框信息；根据多个图像样本的位置关系，融合多个图像样本的检测框信息，并与所述电力控制柜线缆图像相匹配，获得所述电力控制柜线缆图像的多个异常区域检测框；根据电力控制柜线缆图像，获取包含其线缆特征的特性曲线；根据多个异常区域检测框和特性曲线的重合判定，确定电力控制柜线缆异常检测结果。本发明可以在一张图片中检测出多个目标，具有较快的检测识别速度，能够提高电力控制柜线缆异常图像识别的准确度和效率。
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公开(公告)号：CN112633343B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202011487302.8
申请日：2020-12-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 南京七宝机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力设备端子排接线校核方法及装置。方法包括：监听现场工程人员上传的端子排实物接线图；对现场传回的实物图进行预处理；在预处理后的实物图中定位端子排图块；识别图块中的端子编号及外接线标签；对端子口和外接线进行对位；整理识别和对位结果并生成结构化信息；检索原理图信息并与实际接线信息比对，生成诊断结果；收集诊断信息生成最终报表。本发明利用图像处理技术，基于自然场景下的文本检测最新理论及相关方法，实现了一种有效的接线端子智能校对方案，解决了传统自动化校对方案中误识率高，操作复杂，场景受限的问题，大幅降低了运维成本，真正做到了解放生产力。
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公开(公告)号：CN112561998B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011487267.X
申请日：2020-12-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 南京七宝机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于三维点云配准的机器人定位和自主充电方法，属于智能机器人技术领域。所述方法包括：通过三维激光雷达实时获取当前位置的三维点云；在预先构建的充电房区域三维模板点云中搜索与当前点云距离最近的多个点云进行配准，并获取最优配准结果；利用所述最优配准结果计算机器人当前位姿；根据机器人当前位姿，引导机器人到达充电点进行自动充电。本发明适用于基于三维激光的无轨式移动机器人自主充电，能够实现机器人充电过程的自主化和智能化。
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公开(公告)号：CN112633343A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011487302.8
申请日：2020-12-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 南京七宝机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力设备端子排接线校核方法及装置。方法包括：监听现场工程人员上传的端子排实物接线图；对现场传回的实物图进行预处理；在预处理后的实物图中定位端子排图块；识别图块中的端子编号及外接线标签；对端子口和外接线进行对位；整理识别和对位结果并生成结构化信息；检索原理图信息并与实际接线信息比对，生成诊断结果；收集诊断信息生成最终报表。本发明利用图像处理技术，基于自然场景下的文本检测最新理论及相关方法，实现了一种有效的接线端子智能校对方案，解决了传统自动化校对方案中误识率高，操作复杂，场景受限的问题，大幅降低了运维成本，真正做到了解放生产力。
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公开(公告)号：CN112561998A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011487267.X
申请日：2020-12-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 南京七宝机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于三维点云配准的机器人定位和自主充电方法，属于智能机器人技术领域。所述方法包括：通过三维激光雷达实时获取当前位置的三维点云；在预先构建的充电房区域三维模板点云中搜索与当前点云距离最近的多个点云进行配准，并获取最优配准结果；利用所述最优配准结果计算机器人当前位姿；根据机器人当前位姿，引导机器人到达充电点进行自动充电。本发明适用于基于三维激光的无轨式移动机器人自主充电，能够实现机器人充电过程的自主化和智能化。
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公开(公告)号：CN112529881A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011492580.2
申请日：2020-12-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 南京七宝机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力控制柜线缆异常识别方法及装置。方法包括：获得电力控制柜线缆图像；基于所述电力控制柜线缆图像，通过滑框剪裁，获得多个图像样本；将所述多个图像样本输入线缆外观异常检测模型，根据每个图像样本获得若干检测框信息；根据多个图像样本的位置关系，融合多个图像样本的检测框信息，并与所述电力控制柜线缆图像相匹配，获得所述电力控制柜线缆图像的多个异常区域检测框；根据电力控制柜线缆图像，获取包含其线缆特征的特性曲线；根据多个异常区域检测框和特性曲线的重合判定，确定电力控制柜线缆异常检测结果。本发明可以在一张图片中检测出多个目标，具有较快的检测识别速度，能够提高电力控制柜线缆异常图像识别的准确度和效率。
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公开(公告)号：CN112838570B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202011618338.5
申请日：2020-12-30
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 武汉凯默电气有限公司
IPC分类号： H02H7/22 , G01R31/327 , G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种继电保护调试系统，包括人机交互模块，SCD解析模块、通讯锁定模块、配置校核模块、用于接入保护MMS网口的第1信号接口模块、用于接入保护调试网口第2信号接口模块、以及用于采集装置身份识别码的第3信号接口模块。人机交互模块用于建立用户信息、导入SCD、配置保护调试网口的通讯参数等。SCD解析模块用于获取保护装置MMS通讯IP、装置身份识别码、校验码。通讯锁定模块用于校核装置身份识别码与采集到的装置身份识别码的一致性。配置校核模块，用于校核通讯锁定模块中配置文件的校验码与SCD文件的一致性。本发明适用于智能变电站继电保护调试技术领域，可避免下错配置、连错装置，从而提高现场作业效率，降低变电站运维风险。
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公开(公告)号：CN112508019B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202011482862.4
申请日：2020-12-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V20/50 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及图像识别技术领域，特别涉及一种基于图像识别的GIS隔离/接地开关状态检测方法及系统，该方法包括：获取图像帧序列进行处理；基于深度学习算法，确定图像中开关动触头判定区域；基于图像识别算法，提取图像中开关区域边缘轮廓，提取图像中开关区域水平和垂直线；根据水平和垂直线在相应方向的投影判断此刻分合闸状态。本发明实现了暗光环境下对GIS隔离/接地开关分合闸过程中开关状态的检测。(56)对比文件方盛等.基于机器视觉的变电站隔离开关开合状态识别方法《.湖南工业大学学报》.2018,第31卷(第06期),32-36.
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公开(公告)号：CN112036436B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202010714707.4
申请日：2020-07-23
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： G06F18/2411 , G06Q10/04 , G06Q50/06
摘要： 一种调相机油温预测系统的数据噪声处理方法，包括以下内容：采集调相机油温历史数据；基于支持向量机的调相机油温历史数据总体判别；基于加权优化的线性插值法模型建立；基于线性插值原理的调相机油温历史数据毛刺点判别阈值设定；调相机油温历史数据毛刺点位置及数量精确判别；基于相关性加权的调相机油温历史数据平滑处理。本发明有效提高了油温数据毛刺点判别准确性和数据预处理精度，保证了调相机油温预测系统的预测精度，为调相机安全运行提供了有力支撑。
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公开(公告)号：CN113219329B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110354596.5
申请日：2021-04-01
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本发明公开了一种高压断路器故障融合诊断方法，包括：基于电气特性诊断高压断路器故障；基于机械特性诊断高压断路器故障；根据电气特性以及机械特性的诊断结果对高压断路器进行融合诊断，本方法基于机械特性诊断高压断路器故障类型，将电气特性作为故障辅助判别依据，进而实现电气和机械特性融合的故障诊断，保证了高压断路器的故障诊断精度，为其状态评估提供了理论依据。
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