一种绝缘子清扫装置及方法

    公开(公告)号:CN110665875A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201911095070.9

    申请日:2019-11-11

    IPC分类号: B08B1/04 B08B13/00

    摘要: 本发明公开了一种绝缘子清扫装置及方法,所述装置包括清扫刷头,清扫刷头包括开口环、绝缘子定位机构和安装于开口环上的若干清污刷组件;开口环的开口大小至少能够使目标绝缘子自由进出;相邻清污刷组件的工作区无交集;绝缘子定位机构至少包括两个初级定位机构和一个二级定位机构,两初级定位机构分设于开口环的开口处,二级定位机构设于开口环的中部。所述方法包括利用两初级定位机构对目标绝缘子进行初级定位,使目标绝缘子位于开口环的开口中间位置;利用二级定位机构对目标绝缘子进行二级定位,使目标绝缘子位于开口环的中心位置;开启各清污刷组件并调整清扫刷头的高度以对目标绝缘子进行清扫。本发明能够显著提高清扫效率、安全性。

    一种基于UWB与SINS的组合室内行人导航系统及方法

    公开(公告)号:CN109855621B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN201811607679.5

    申请日:2018-12-27

    IPC分类号: G01C21/20 G01C21/16

    摘要: 本发明公开了一种基于UWB与SINS的组合室内行人导航系统及方法,包括惯性测量单元、导航解算模块、零速检测单元、UWB无线定位单元、磁力计和联邦kalman滤波单元,其中,所述联邦kalman滤波单元对导航解算模块、零速检测单元、UWB无线定位单元和磁力计的输出信号进行数据融合,获得人体运动加速度、航向角和位置信息的误差信号发送至惯性测量单元中用作进行修正。本发明在传统的捷联算法上引入了零速修正技术用于检测零速时刻,在进入超宽带信号区域,利用超宽带提供位置航向角,在非超宽带区域利用磁力计提供航向角,通过联邦kalman滤波融合零速、位置、航向角信息,对导航系统速度、位置、航向进行校正,实现室内人员定位。

    一种基于UWB与SINS的组合室内行人导航系统及方法

    公开(公告)号:CN109855621A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201811607679.5

    申请日:2018-12-27

    IPC分类号: G01C21/20 G01C21/16

    摘要: 本发明公开了一种基于UWB与SINS的组合室内行人导航系统及方法,包括惯性测量单元、导航解算模块、零速检测单元、UWB无线定位单元、磁力计和联邦kalman滤波单元,其中,所述联邦kalman滤波单元对导航解算模块、零速检测单元、UWB无线定位单元和磁力计的输出信号进行数据融合,获得人体运动加速度、航向角和位置信息的误差信号发送至惯性测量单元中用作进行修正。本发明在传统的捷联算法上引入了零速修正技术用于检测零速时刻,在进入超宽带信号区域,利用超宽带提供位置航向角,在非超宽带区域利用磁力计提供航向角,通过联邦kalman滤波融合零速、位置、航向角信息,对导航系统速度、位置、航向进行校正,实现室内人员定位。

    一种高压电气远距离锁紧装置

    公开(公告)号:CN109465775B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN201811595167.1

    申请日:2018-12-25

    IPC分类号: B25B21/00 B25H1/00

    摘要: 本发明公开了一种高压电气远距离锁紧装置,包括锁紧机构和控制盒(1);锁紧机构包括电批(3)、电批安装座(4)和绝缘杆(5);电批(3)设置在电批安装座(4)上,绝缘杆(5)设置电批安装座(4)的下方;控制盒(1)与电批(3)电连接;电批3)与控制盒(1)之间设置继电器;本发明使得需要在高处紧固高压电气螺钉的检修人员在地面上远距离锁紧螺钉,并且可以让检修人员与高压电隔离,从而提高检修效率和安全系数。(56)对比文件李力;余新亮;李骥.直流调速系统PID参数动态设计方法及应用.三峡大学学报(自然科学版).2011,(01),65-68.黄芳芳.基于专家模糊PID的电动汽车多模块充电机控制研究.安徽工业大学,2017..2016,36-37.陈昊;陈玮光;史俊祎;黄祖荣;朱凯;黄冰.一种螺栓联结状态检测及带电锁紧装置设计.电力安全技术.2020,(第02期),74-78.王德望;赵敏.污水处理系统溶解氧的BP-PID控制算法.软件导刊.2018,(02),72-77.赵玉良;李运厂;戚晖;李健.高压线路带电作业智能化自动工具研究.制造业自动化.2012,12-15.陈昊;陈玮光;史俊祎;黄祖荣;朱凯;黄冰.一种螺栓联结状态检测及带电锁紧装置设计.电力安全技术.2020,(02),74-78.

    一种断路器操作机构智能在线监测方法

    公开(公告)号:CN106546157B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN201611206729.X

    申请日:2016-12-23

    IPC分类号: G01B7/016 G01B7/24 G01M13/00

    摘要: 本发明公开了一种断路器操作机构智能在线监测方法,该方法采用所搭建的断路器操作机构智能在线监测装置对断路器操作机构进行在线监测,该方法采用两个位移传感器位置对应于弹簧压缩状态的托板的位置和挡板端部位置,位移传感器的检测线圈的两端连接线从铁芯穿出,引至LC振荡电路,LC振荡电路输出与整形电路连接,整形电路的输出与CPU处理器的高速计数接口连接。通过高速计数器在设定定时时间内的计数值计算LC振荡电路频率,从而获得检测线圈电感,进而计算位移传感器与挡板距离,计算弹簧储能后托板和挡板的形变量。本发明采用无接触的位移传感器来获取操作机构静态应力的数值,无机械磨损,使用寿命长。