公开(公告)号：CN111913182B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202010573890.0

申请日：2020-06-22

申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  东南大学

发明人： 陈昊 ,  邓福亮 ,  王玉荣 ,  徐伟伦 ,  周永荣 ,  朱斌 ,  徐梁 ,  孟玮 ,  朱凯

IPC分类号： G01S15/08 ,  G01R29/12 ,  G01C21/20

摘要： 本发明公开了一种变电站运检机器人及其带电区域隔离方法，旨在解决变电站运检过程中难以做到带电区域准确隔离的技术问题。其包括：机器人本体和带电区域隔离装置，带电区域隔离装置包括超声波传感模块、图像识别模块、电场测量模块、声光报警模块和控制模块，根据超声波测距、电场测距和图像识别规划机器人行动路线，控制机器人报警或闭锁。本发明能够主动隔离变电站带电区域，提升了电力行业巡检装备的整体智能化水平、保障了作业人员人身安全、缩短了停电检修时间。

公开(公告)号：CN111913182A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010573890.0

申请日：2020-06-22

申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  东南大学

发明人： 陈昊 ,  邓福亮 ,  王玉荣 ,  徐伟伦 ,  周永荣 ,  朱斌 ,  徐梁 ,  孟玮 ,  朱凯

IPC分类号： G01S15/08 ,  G01R29/12 ,  G01C21/20

摘要： 本发明公开了一种变电站运检机器人及其带电区域隔离方法，旨在解决变电站运检过程中难以做到带电区域准确隔离的技术问题。其包括：机器人本体和带电区域隔离装置，带电区域隔离装置包括超声波传感模块、图像识别模块、电场测量模块、声光报警模块和控制模块，根据超声波测距、电场测距和图像识别规划机器人行动路线，控制机器人报警或闭锁。本发明能够主动隔离变电站带电区域，提升了电力行业巡检装备的整体智能化水平、保障了作业人员人身安全、缩短了停电检修时间。

公开(公告)号：CN111923085A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010574933.7

申请日：2020-06-22

申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 陈昊 ,  朱振池 ,  陈轩 ,  张海华 ,  邓福亮 ,  徐鹏 ,  孙小磊 ,  徐伟伦 ,  朱凯

IPC分类号： B25J19/00

摘要： 本发明公开了一种用于变电站运检机器人的动态平衡方法及装置，旨在解决变电站运检过程中无法保证试验仪器的平稳运输的技术问题。其包括：利用陀螺仪实时测量运检机器人承重面与水平面之间的倾角量；基于倾角量反馈控制技术根据采集到的倾角量选取承重面角度调整速率；根据承重面角度调整速率旋转承重面，调整承重面与水平面之间的倾角量。本发明能够实现运检机器人承重面的动态平衡，提高试验仪器运输工作的安全性、稳定性，提高运检工作效率。

公开(公告)号：CN111923085B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202010574933.7

申请日：2020-06-22

申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 陈昊 ,  朱振池 ,  陈轩 ,  张海华 ,  邓福亮 ,  徐鹏 ,  孙小磊 ,  徐伟伦 ,  朱凯

IPC分类号： B25J19/00

摘要： 本发明公开了一种用于变电站运检机器人的动态平衡方法及装置，旨在解决变电站运检过程中无法保证试验仪器的平稳运输的技术问题。其包括：利用陀螺仪实时测量运检机器人承重面与水平面之间的倾角量；基于倾角量反馈控制技术根据采集到的倾角量选取承重面角度调整速率；根据承重面角度调整速率旋转承重面，调整承重面与水平面之间的倾角量。本发明能够实现运检机器人承重面的动态平衡，提高试验仪器运输工作的安全性、稳定性，提高运检工作效率。

公开(公告)号：CN113224739A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110417679.4

申请日：2021-04-19

申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 谭风雷 ,  张海华 ,  陈轩 ,  邓凯 ,  陈昊 ,  潘晓明 ,  邓福亮 ,  黄祖荣

IPC分类号： H02H9/08 ,  H02H9/04

摘要： 一种同步调相机接地线接地时刻的限流装置，包括信号采集模块、限流模块、接地模块、控制模块，其中限流模块主要由电感和电容电路组成，根据工作状况可分为瞬时性挂接状态、过渡状态和正常接地状态。瞬时性挂接状态由电感和电容组成对工频的谐振电路；过渡状态属于电容器在过电压状态时，避雷器瞬时导通形成电感性限流电路；正常接地状况是切换为直接接地状态。本装置可通过灵活接地方式的切换，可以使暂态过程中积累的能量释放，达到接地线挂接瞬间放弧的目的。适用于同步调相机出线接地刀闸应急替代装置，在接地刀闸故障，无法合闸情况下，限制人工挂接地线产生的瞬时放电电弧，可在确保安全的前提下，满足工作要求，提高运行维护效率。

公开(公告)号：CN113224739B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202110417679.4

申请日：2021-04-19

申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 谭风雷 ,  张海华 ,  陈轩 ,  邓凯 ,  陈昊 ,  潘晓明 ,  邓福亮 ,  黄祖荣

IPC分类号： H02H9/08 ,  H02H9/04

摘要： 一种同步调相机接地线接地时刻的限流装置，包括信号采集模块、限流模块、接地模块、控制模块，其中限流模块主要由电感和电容电路组成，根据工作状况可分为瞬时性挂接状态、过渡状态和正常接地状态。瞬时性挂接状态由电感和电容组成对工频的谐振电路；过渡状态属于电容器在过电压状态时，避雷器瞬时导通形成电感性限流电路；正常接地状况是切换为直接接地状态。本装置可通过灵活接地方式的切换，可以使暂态过程中积累的能量释放，达到接地线挂接瞬间放弧的目的。适用于同步调相机出线接地刀闸应急替代装置，在接地刀闸故障，无法合闸情况下，限制人工挂接地线产生的瞬时放电电弧，可在确保安全的前提下，满足工作要求，提高运行维护效率。

公开(公告)号：CN111142017A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN202010004748.4

申请日：2020-01-03

申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 ,  许继电气股份有限公司 ,  国网电力科学研究院有限公司

发明人： 陈昊 ,  赵伟 ,  邓迎君 ,  邓福亮 ,  周永荣 ,  任旭超 ,  崔运光 ,  徐梁 ,  张兆君

IPC分类号： G01R31/327 ,  G01R29/08

摘要： 本发明公开了一种断路器状态诊断系统及方法，所述系统包括分布于待诊断断路器周边的测试传感器，能够采集待诊断断路器开断和闭合时激发出的射频信号；所述方法包括：采集待诊断断路器开断与闭合时所激发出的射频信号，并根据射频信号的幅值特征构建比较数列；计算所述比较数列与预构建的参考数列的特征关联系数，所述参考数列是根据已知故障断路器的射频信号的幅值特征构建的；根据射频信号特征关联系数计算灰色关联度；根据灰色关联度对待诊断断路器进行状态诊断。本发明能够实现断路器在线监测与评价。

公开(公告)号：CN114966169A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210620558.4

申请日：2022-06-02

申请人： 江苏省送变电有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司建设分公司 ,  国网江苏省电力有限公司

发明人： 汪向军 ,  王昊 ,  马泉 ,  孙伟楠 ,  严浩 ,  丁道军 ,  周健 ,  于海波 ,  董晓岽 ,  邓福亮 ,  黄文宇 ,  戴挈军 ,  丁俊峰 ,  韩超 ,  范舟 ,  余鹏 ,  陶双柱 ,  鞠保兴 ,  张龙

IPC分类号： G01R19/00 ,  G01R1/04

摘要： 本发明针对现有技术中感应电压测量仪器掉落时电压传感器容易被撞坏的弊端，提供一种试验用感应电压测量装置，属于感应电压测量设备技术领域，包括操作杆和测量模块，操作杆上端连接有凸台以及多个第一竖槽，第一竖槽一侧设有第二竖槽，第一竖槽与第二竖槽之间还设有倾斜导向槽；第一竖槽内设有竖杆，竖杆上端连接有横向挡部，所有横向挡部拼合形成防护笼；竖杆上固定设有滑块；所述操作杆内还设有与竖杆滑动连接的滑动板；滑动板下端设有拉杆，操作杆上设有按键，按键与操作杆下端之间设有联动机构，所述操作杆内还设有弹簧；所述测量模块包括固定在凸台上的电压传感器。该感应电压测量装置通过设置防护笼，能够对电压传感器起到自动防护作用。

公开(公告)号：CN108548970B

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201810288851.9

申请日：2018-04-03

申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 ,  江苏省送变电有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国家电网公司 ,  武汉中元华电科技股份有限公司 ,  江苏省电力试验研究院有限公司

发明人： 高磊 ,  刘大伟 ,  黄清 ,  宋爽 ,  李明远 ,  杨毅 ,  邓福亮 ,  卜强生 ,  齐贝贝 ,  陆伟

IPC分类号： G01R31/00

摘要： 本发明公开了一种基于D‑S证据理论的继电保护装置自动化测试模板，包括以下步骤：（1）、在保护基础模块库中，获取各个保护基础模块的参数；（2）、根据D‑S证据理论判定各基础模块之间是否存在相同参数，若存在，则保留一个相同参数，合并参数相同的部分；合并后若不存在，则保留各自的参数进行拼接组合；（3）、拼接完成后，将测试项目依次展开，进行测试；（4）、测试完成后，自动生成保护测试报告。本发明研究的基于D‑S证据理论的模块拼接，避免了重复测试，提高了测试效率，为整套自动测试系统智能化、自动化的提升奠定了基础。

公开(公告)号：CN108548970A

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201810288851.9

申请日：2018-04-03

申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 ,  江苏省送变电有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国家电网公司 ,  武汉中元华电科技股份有限公司 ,  江苏省电力试验研究院有限公司

发明人： 高磊 ,  刘大伟 ,  黄清 ,  宋爽 ,  李明远 ,  杨毅 ,  邓福亮 ,  卜强生 ,  齐贝贝 ,  陆伟

IPC分类号： G01R31/00

摘要： 本发明公开了一种基于D-S证据理论的继电保护装置自动化测试模板，包括以下步骤：（1）、在保护基础模块库中，获取各个保护基础模块的参数；（2）、根据D-S证据理论判定各基础模块之间是否存在相同参数，若存在，则保留一个相同参数，合并参数相同的部分；合并后若不存在，则保留各自的参数进行拼接组合；（3）、拼接完成后，将测试项目依次展开，进行测试；（4）、测试完成后，自动生成保护测试报告。本发明研究的基于D-S证据理论的模块拼接，避免了重复测试，提高了测试效率，为整套自动测试系统智能化、自动化的提升奠定了基础。