一种输电线路绝缘子劣化高精度检测装置

    公开(公告)号:CN117405238A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311343430.9

    申请日:2023-10-17

    摘要: 本发明涉及电力检测设备领域,具体为一种输电线路绝缘子劣化高精度检测装置,包括检测箱,检测箱中设置有检测控制模块,且检测箱上转动安装有箱盖,且箱盖的内部通过限位件装配有配重座,且配重座上转动安装有安装座,安装座中安装有底座,且底座上固定安装有伸缩杆,伸缩杆上固定安装有顶座,且顶座上通过转轴安装有弧形架,弧形架上安装有弧形轨,且弧形架的一端固定安装有红外相机,弧形架和弧形轨上活动安装有保护滑座,且保护滑座上通过卡件装配有背景板,弧形轨上设置有拉动结构,保护滑座上设置有刀具结构,顶座上设置有环形的定位结构;本发明可以达到不需要登高即可完成图像采集和分析、使装置更加适用于林间使用的目的。

    一种电缆沟异常检测定位方法及系统

    公开(公告)号:CN117055064A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202310866351.X

    申请日:2023-07-14

    IPC分类号: G01S17/86 G01C21/16

    摘要: 一种电缆沟异常检测定位方法及系统,包括:获取机器人实时状态信息;获取电缆沟实时环境信息;将所述机器人实时状态信息变换到机器人几何中心,得到统一坐标系后的机器人实时状态信息;基于机器人初始状态信息和所述机器人实时状态信息,采用多传感器数据融合算法模型对机器人下一时刻状态信息进行融合估计,得到机器人下一时刻状态信息最优估计值;将所述电缆沟实时环境信息发送至远程主机进行分析,得到电缆沟异常检测结果;在所述电缆沟异常检测结果为异常时,记录所述机器人状态信息最优估计值,得到电缆沟异常定位位置坐标。该方法对电缆沟内异常环境准确定位,效率高,精度高。