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公开(公告)号：CN117763773A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311821667.3
申请日：2023-12-26
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 上海交通大学
IPC分类号： G06F30/18 , G06F30/20 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了多时段交通网‑配电网耦合运行分析模型建模方法及系统，涉及配电网领域，首先，本发明涉及一种适配多时间段的，含无人驾驶车流的交通网‑配电网耦合运行模型,该模型由以无人驾驶车流和配电网总体运行成本最小为目标的上层系统最优优化问题和刻画交通网中传统车流出行行为的下层随机用户均衡优化问题组成，以半动态交通流刻画各时段间车流关系，实现多行为主体、多行为准则下，含无人驾驶车流的交通网‑配电网多时段耦合运行方式的准确刻画。其次，本发明涉及一种内、外部迭代求解算法。该算法通过上下层SUE优化问题的内部迭代和各时段的外部迭代，处理问题建模引入的复杂非线性项，实现所述耦合运行分析模型的线性化和高效求解。
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公开(公告)号：CN117763773B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311821667.3
申请日：2023-12-26
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 上海交通大学
IPC分类号： G06F30/18 , G06F30/20 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了多时段交通网‑配电网耦合运行分析模型建模方法及系统，涉及配电网领域，首先，本发明涉及一种适配多时间段的，含无人驾驶车流的交通网‑配电网耦合运行模型,该模型由以无人驾驶车流和配电网总体运行成本最小为目标的上层系统最优优化问题和刻画交通网中传统车流出行行为的下层随机用户均衡优化问题组成，以半动态交通流刻画各时段间车流关系，实现多行为主体、多行为准则下，含无人驾驶车流的交通网‑配电网多时段耦合运行方式的准确刻画。其次，本发明涉及一种内、外部迭代求解算法。该算法通过上下层SUE优化问题的内部迭代和各时段的外部迭代，处理问题建模引入的复杂非线性项，实现所述耦合运行分析模型的线性化和高效求解。
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公开(公告)号：CN117079185A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311052781.4
申请日：2023-08-21
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/22 , G06V40/10 , G06V40/20 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639
摘要： 本发明涉及一种基于计算机视觉的工人入侵施工危险区域风险评估方法，包括：获取工人施工区域的视频信息；对视频信息进行工人目标检测和危险区域标注，提取人体骨架关键点位置坐标和危险区域边界线坐标；根据人体骨架关键点位置坐标和危险区域边界线坐标提取人体距离危险区域边界线的距离、人体步行运动方向、人体步行运动的步频和人体步行运动的步态周期稳定性，从而获取各个指标的风险评估数据；根据各个指标的风险评估数据的波动性计算各个指标的权重；根据各个指标的风险评估数据和对应的权重，获取工人入侵施工危险区域的风险评估结果。与现有技术相比，本发明具有能针对工人个体差异，获取精细化的入侵施工危险区域的风险评估结果等优点。
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公开(公告)号：CN116778582A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310748542.6
申请日：2023-06-25
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06V40/20 , G06V10/774 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种基于计算机视觉的建筑施工现场工人跌倒前兆检测方法，包括：获取施工现场视频流；建立人体三维姿态估计模型并进行训练，提取三维坐标系中工人人体骨架关节点的坐标值；利用主成分分析方法，对工人人体骨架关节点坐标矩阵进行降维，并选取对人体三维姿态估计模型有正面或负面影响的人体骨架关节点；基于权重函数融合有正面影响的人体骨架关节点的三维坐标信息，构建基于改进Fusion‑KNN的机器学习模型并进行训练，获得最优化权重函数；基于机器学习模型检测工人跌倒前兆，并输出工人人体姿态的状态：稳定、失去平衡或跌倒。与现有技术相比，本发明预测准确，且可以在事前获取工人的跌倒风险程度，实现施工现场工人跌倒事故的事前预防。
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公开(公告)号：CN116645633A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310633024.X
申请日：2023-05-31
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V20/64 , G06V40/20 , G06V10/80 , H04N7/18 , G06T17/00
摘要： 本发明涉及一种基于计算机视觉的工人翻越围栏行为检测方法和系统，方法包括针对施工现场监控摄像机获得的视频，首先，通过实例分割算法判断视频中工人是否接触到了围栏；其次，通过3D骨架识别算法获得视频中工人当前的动作姿态，并将其与通过预先建立的不安全行为数据库中的判断规则阈值进行比对，判断工人是否存在围栏翻越的动作；最后，融合上述两种算法的检测结果，综合判断工人翻越围栏不安全行为的出现概率。与现有技术相比，本发明能够提高施工现场工人翻越围栏不安全行为的检查效率，从而提高施工现场安全管理水平，并可推广至施工现场其他多种工人不安全行为的检测。
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公开(公告)号：CN116469037A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310437824.4
申请日：2023-04-23
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06V20/40 , G06V20/52 , G06V40/20 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/09 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及一种基于计算机视觉的挖掘机与人碰撞事故预警方法及系统。本发明首先通过目标检测、2D关键点检测、3D姿势识别等计算机视觉算法，对施工现场视频流进行工人和挖掘机的3D骨架识别；其次，基于挖掘机3D骨架在工作状态下的3D运动姿态，划定出挖掘机工作状态下周围的3D动态危险区域；最后，对工人的3D骨架关键点是否入侵了挖掘机工作状态下周围的3D动态危险区域进行判断，作为是否有挖掘机与人碰撞危险的依据，如有危险则发出预警。与现有技术相比，本发明通过计算机视觉技术构建了挖掘机工作状态下周围的3D动态危险区域，提升了挖掘机与人碰撞事故自动预警的精确性和有效性，最大程度避免了误判的发生，有利于施工现场的智能化安全管理。
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公开(公告)号：CN118429865A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410664545.6
申请日：2024-05-27
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06V20/40 , G06V20/52 , G06V20/56 , G06V10/20 , G06V10/82 , G06V20/58 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的铁路异物入侵风险评估预警方法，包括：获取车载监控视频数据，通过机器视觉方法提取轨道线特征，并采用贝塞尔函数和二次多项式对轨迹点拟合与拓展，得到视距内的完整铁轨线；获取沿线监控视频数据，采用预训练模型微调方式获得目标检测算法，用于检测异物的类别和位置信息；结合铁路轨道线检测结果以及异物目标检测结果，从异物类型和异物位置两方面构建异物入侵风险评估体系，生成基于风险矩阵理论的风险预警信息。与现有技术相比，本发明能够进行车载图像数据铁轨和异物的风险识别，根据异物空间位置和严重性进行风险评估、精准分析异物入侵风险，并融合异物多源信息进行主动预警，提高铁路运营安全。
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公开(公告)号：CN116665305A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310708247.8
申请日：2023-06-15
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明涉及一种基于计算机视觉和知识图谱的工人行为检测方法，包括：获取施工现场图像，并根据目标检测模型，进行施工现场目标实体的识别；采用全景分割模型对施工现场图像进行全景分割，获取工人所处的场景信息；采用轨迹跟踪识别模型对施工现场图像中的工人进行运动轨迹跟踪，获取工人的运动状态信息；根据从施工现场图像获取的信息进行二次数据挖掘，获取与本体模型相对应的图像特征信息，从而创建图形数据实例；根据图形数据实例，通过与规则库中规则进行条件匹配，从而判断不安全行为类型、不安全行为的后果和给出不安全行为的干预或管理措施。与现有技术相比，本发明具有能实现对工人不安全行为的自动判断，且易于拓展，能够灵活适应不同施工场景的需求等优点。
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公开(公告)号：CN116029484A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310009814.0
申请日：2023-01-05
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06Q10/063 , H02J3/38 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种基于多保真度模型的配电网运行状态评估方法及系统，涉及配电网运行状态评估领域，由配电网源‑荷、线路信息构建的，以配电网不确定性量测数据为输入，以配电网运行状态指标为输出的高保真度模型或低保真度模型，与采集到的配电网不确定性量测数据，在固定计算负担下最优分配输入各模型的量测样本数量，提升配电网运行状态指标矩信息评估的准确性；使用一种基于综合启动函数的概率分布函数刻画方法，利用多保真度模型提供的先验信息，使得概率分布函数的拟合结果更接近于实际分布。本发明能够兼顾配电网不确定性环境下运行评估的效率与准确性，弥补了传统高、低保真度模型的不足，有利于匹配配电网运行分析的多时间尺度需求。
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公开(公告)号：CN117519667A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311416825.7
申请日：2023-10-30
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明涉及区块链技术领域，尤其是涉及一种智能合约自动生成方法、管理系统及存储介质。该方法首先接收合同文本信息，利用本体模型将合同文本信息转化为结构化语言；其次基于预先设置的SWRL语义规则，将结构化语言转化为高级智能合约语言；最后基于预先设置的智能合约模板，利用语法解析器将高级智能合约语言转化为智能合约代码，自动生成智能合约，语法解析器基于LL(1)文法构建。与现有技术相比，本发明具有提高智能合约自动生成的效率和平台兼容性等优点。
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