一种功率监测方法
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112578179B

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202011548359.4

    申请日:2020-12-24

    IPC分类号: G01R21/06

    摘要: 本发明涉及一种功率监测方法,该方法同步采样各监测点的电压和电流,并计算各监测点的电压和电流的相量值,再从这些电压和电流相量值中分别提取相应的正序、负序电压和正序、负序电流相量值,而后,用这些正序、负序电压和正序、负序电流相量值与供电导线的各段阻抗推算出个监测点的正序、负序电压相量值,最后,根据各监测点的测量计算正序、负序电流相量值推算出功率监测点的正序、负序电压相量值,进而计算出各功率监测点的有功功率。本发明专门针对中高压电网需要调查功率和电量消耗,但电压测量又难以实施的场合,能够在功率监测点电压测量缺失时实现功率监测,容易实施且成本较低。

    一种移动机器人用地埋式充电桩
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109217431A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201811293852.9

    申请日:2018-11-01

    IPC分类号: H02J7/00

    摘要: 本发明公开了一种移动机器人用地埋式充电桩,设于地下坑道中,包括升降机构、用于驱动升降机构升降的驱动机构、连接在升降机构上的充电桩本体、活动的设于地下坑道顶部的活动盖板、无线模块、控制模块;无线模块用于在接收到移动机器人的到位信号后,发送第一信号给控制模块,控制模块用于在接收到第一信号后驱动活动盖板打开,并驱动升降机构上升;无线模块还用于在接收不到到位信号后,发送第二信号给控制模块,控制模块用于在接收到第二信号后驱动升降机构下降,并驱动活动盖板关闭。本发明一种移动机器人用地埋式充电桩,具备为移动机器人充电功能的同时也避免了占用园林、景区中的土地资源,保护了充电桩本体,延长其使用寿命。

    一种功率监测方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112578179A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011548359.4

    申请日:2020-12-24

    IPC分类号: G01R21/06

    摘要: 本发明涉及一种功率监测方法,该方法同步采样各监测点的电压和电流,并计算各监测点的电压和电流的相量值,再从这些电压和电流相量值中分别提取相应的正序、负序电压和正序、负序电流相量值,而后,用这些正序、负序电压和正序、负序电流相量值与供电导线的各段阻抗推算出个监测点的正序、负序电压相量值,最后,根据各监测点的测量计算正序、负序电流相量值推算出功率监测点的正序、负序电压相量值,进而计算出各功率监测点的有功功率。本发明专门针对中高压电网需要调查功率和电量消耗,但电压测量又难以实施的场合,能够在功率监测点电压测量缺失时实现功率监测,容易实施且成本较低。

    一种移动机器人用地埋式充电桩

    公开(公告)号:CN208874327U

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201821790782.3

    申请日:2018-11-01

    IPC分类号: H02J7/00

    摘要: 本实用新型公开了一种移动机器人用地埋式充电桩,设于地下坑道中,包括升降机构、用于驱动升降机构升降的驱动机构、连接在升降机构上的充电桩本体、活动的设于地下坑道顶部的活动盖板、无线模块、控制模块;无线模块用于在接收到移动机器人的到位信号后,发送第一信号给控制模块,控制模块用于在接收到第一信号后驱动活动盖板打开,并驱动升降机构上升;无线模块还用于在接收不到到位信号后,发送第二信号给控制模块,控制模块用于在接收到第二信号后驱动升降机构下降,并驱动活动盖板关闭。本实用新型一种移动机器人用地埋式充电桩,具备为移动机器人充电功能的同时也避免了占用园林、景区中的土地资源,保护了充电桩本体,延长其使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利