一种对接机构
    5.
    发明公开
    一种对接机构 审中-实审

    公开(公告)号:CN109262593A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811357775.9

    申请日:2018-11-15

    IPC分类号: B25J9/00 B25J19/00

    摘要: 本发明公开了一种对接机构,涉及机器人技术领域。本发明包括主模块(1)和从模块(2),主模块(1)包括具有中心孔(18)的凸轮锁紧环(3),凸轮锁紧环(3)内设有凸轮槽(19);从模块(2)以导向杆(7)为支架,导向杆(7)上设有销轴(12),弹性锁紧环(6)套装在导向杆(7)上,弹性锁紧环(6)上固定有导向定位针(17);凸轮锁紧环(3)旋转使得销轴(12)沿凸轮槽(19)转动至凸轮卡槽(19-2)后使得主模块(1)和从模块(2)完成对接并锁紧。本发明保证了机器与扩展模块之间有足够的对接刚度;实现了机器人对扩展模块的供电与通信控制,减少控制单元及电源数量提高利用率减少资源浪费。

    一种对接机构
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109262593B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN201811357775.9

    申请日:2018-11-15

    IPC分类号: B25J9/00 B25J19/00

    摘要: 本发明公开了一种对接机构,涉及机器人技术领域。本发明包括主模块(1)和从模块(2),主模块(1)包括具有中心孔(18)的凸轮锁紧环(3),凸轮锁紧环(3)内设有凸轮槽(19);从模块(2)以导向杆(7)为支架,导向杆(7)上设有销轴(12),弹性锁紧环(6)套装在导向杆(7)上,弹性锁紧环转使得销轴(12)沿凸轮槽(19)转动至凸轮卡槽(19‑2)后使得主模块(1)和从模块(2)完成对接并锁紧。本发明保证了机器与扩展模块之间有足够的对接刚度;实现了机器人对扩展模块的供电与通信控制,减少控制单元及电源数量提高利用率减少资源浪费。(6)上固定有导向定位针(17);凸轮锁紧环(3)旋

    高压开关柜用空开标签粘贴架

    公开(公告)号:CN105977846B

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201610465969.5

    申请日:2016-06-23

    IPC分类号: H02B3/00

    摘要: 本发明的高压开关柜用空开标签粘贴架,支撑板利用空开两侧壁作为安装基本支架,无需另外增加固定基座,通过白板粘贴标签展示空开参数信息,白板能够在下面粘贴完标签后放置到空开上方插槽内展示,标签粘贴方便,标签内容展示清楚准确,无需占用任何操作空间,安全系数高;且白板与标签长度可调,可根据每排空开实际长度进行裁切,辅助板台阶面的设计可以便于粘贴时标签的对齐,需更换标签时只需取下白板重新粘贴,更换简单,提高了运维工作质量和效率,并且外形美观。