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公开(公告)号：CN111563335A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010622228.X
申请日：2020-07-01
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江西省电力有限公司瑞昌市供电分公司 , 上海慕荣电气有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/20 , G01R31/327 , G01S17/88 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的高压隔离开关合闸状态检测方法，检测方法包括建立高压隔离开关合闸动作过程的几何抽象模型;提出高压隔离开关的前或后导电臂与水平方向的夹角值的测量算法;通过地面激光雷达扫描高压隔离开关,获取导电臂的点云;以一定数量且位置与任一坐标轴垂直的平面去截前、后导电臂点云；设计开发出导电臂夹角的自动测算模块;自动测算模块自动测算导电臂夹角值；判断高压隔离开关的合闸状态。本发明通过分析高压隔离开关合闸动作过程与结构特征，论证了通过测量导电臂夹角来判断合闸状态的可行性与优势；基于地面激光雷达获取高压隔离开关点云数据，提出了点云分组、拟合椭圆的计算圆柱轴线方向的方法，降低了计算难度。
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公开(公告)号：CN111563335B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010622228.X
申请日：2020-07-01
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江西省电力有限公司瑞昌市供电分公司 , 上海慕荣电气有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/20 , G01R31/327 , G01S17/88 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的高压隔离开关合闸状态检测方法，检测方法包括建立高压隔离开关合闸动作过程的几何抽象模型;提出高压隔离开关的前或后导电臂与水平方向的夹角值的测量算法;通过地面激光雷达扫描高压隔离开关,获取导电臂的点云;以一定数量且位置与任一坐标轴垂直的平面去截前、后导电臂点云；设计开发出导电臂夹角的自动测算模块;自动测算模块自动测算导电臂夹角值；判断高压隔离开关的合闸状态。本发明通过分析高压隔离开关合闸动作过程与结构特征，论证了通过测量导电臂夹角来判断合闸状态的可行性与优势；基于地面激光雷达获取高压隔离开关点云数据，提出了点云分组、拟合椭圆的计算圆柱轴线方向的方法，降低了计算难度。
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公开(公告)号：CN111798476A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010510134.3
申请日：2020-06-08
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 上海慕荣电气有限公司 , 国网江西省电力有限公司新余供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种高压隔离开关导电臂轴线提取方法，包括：步骤1，采集、处理高压隔离开关导电臂完整图像数据；步骤2，计算高压隔离开关导电臂图像边缘直线方程；步骤3，计算光线切平面的法向量；步骤4，以对称平面相交确定导电臂轴线方向。本发明以近景摄影测量与图像识别技术为手段，实现了高压隔离开关导电臂轴线的自动提取，可为高压隔离开关导电臂夹角的带电非接触自动测量以及高压隔离开关合闸状态自动识别提供一种新的技术手段。
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公开(公告)号：CN111798476B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010510134.3
申请日：2020-06-08
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 上海慕荣电气有限公司 , 国网江西省电力有限公司新余供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种高压隔离开关导电臂轴线提取方法，包括：步骤1，采集、处理高压隔离开关导电臂完整图像数据；步骤2，计算高压隔离开关导电臂图像边缘直线方程；步骤3，计算光线切平面的法向量；步骤4，以对称平面相交确定导电臂轴线方向。本发明以近景摄影测量与图像识别技术为手段，实现了高压隔离开关导电臂轴线的自动提取，可为高压隔离开关导电臂夹角的带电非接触自动测量以及高压隔离开关合闸状态自动识别提供一种新的技术手段。
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公开(公告)号：CN115953545A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211267077.6
申请日：2022-10-17
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 上海慕荣电气有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路雷电绕击EGM模型地形地貌参数提取方法，包括：确定某一计算点的地面点云样本；导线对地高度提取；计算导线对地高度hc；地面倾角提取；将经过筛选的地面点云投影到截面，进行直线拟合，得到直线方程为z＝ky+b；计算导线下方地面高程的拟合偏差，构建突起物判别条件方程；如果该偏差没有超过阈值，判定该计算点地形不含突起物，计算地面倾角；当该偏差大于阈值时，计算地面倾角。本发明区分平坦地形与突起物地形，借助地面倾角参数来量化描述显著突起物的影响；能自主识别待评估导线并筛选参数提取需要的样本点云，能够按照空间位置实现待评估导线及避雷线的自动提取、配对，提升线路结构参数的测量准确性及效率。
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公开(公告)号：CN116109651A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211131144.1
申请日：2022-09-16
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 上海慕荣电气有限公司 , 南京慕荣电气科技有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电气设备图纸自动分割方法，包括：识别电气设备图纸中的图像，然后对图像进行灰度化和二值化的预处理；将上述得到的二值图像进行边界去除；然后利用设置的阈值选取规则自动选取分割的阈值对图像进行分割，从而得出包含回路模块的矩形框信息；将上述得到的矩形框进行分割区域的合并得到准确的各回路模块位置信息；利用位置信息将各回路模块图像取出并存储起来。本发明采用了边界去除去除了电气设备电气图纸中最外围的多余边界区域，解决了边界区域对图纸后续分割造成的分割位置误判问题；采用了区域合并通过判断相邻行、相邻列矩形边框距离，将矩形框合并消除过分割的影响，能够使分割的各回路模块具有较好的准确性。
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公开(公告)号：CN112050791A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010965097.5
申请日：2020-09-15
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司 , 上海慕荣电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种GIS设备隔离刀闸动作参数的观测装置及其方法，包括，机器视觉传感器、可见光摄像头、光源模块、主板、接插件、电源模块；通过机器视觉传感器捕捉隔离开关动触头的运动，将其转换为结构化的点云数据，从而实现动触头动作行程、动作速率、震动频率的定量测量，通过可见光摄像头实现动作过程可视化和录像，并判断是否合闸到位。本发明为GIS隔离开关动作的量化精确监测提供了强有力的支撑。
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公开(公告)号：CN115616524A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211266938.9
申请日：2022-10-17
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 上海慕荣电气有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电通道EGM模型几何参数智能提取方法，包括线路结构参数提取，包括：自动提取两侧边相导线点集；自动提取边相导线的外上侧待评估分裂线；提取得到左、右侧避雷线点集SL，SR；进行XOY面的直线拟合与XOZ面的抛物线拟合；对拟合所得的导线、避雷线方程按照所标记的位置关系进行自动配对；将计算点x坐标代入已经配对的导地线的空间曲线方程，得导线、避雷线点在截面内的坐标(yc,zc)，(ys,zs)，计算导地线高差hsc和水平间距dsc的测量值。本发明能自主识别待评估导线并筛选参数提取需要的样本点云，能够按照空间位置实现待评估导线及避雷线的自动提取、配对，提升线路结构参数的测量准确性及效率。
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公开(公告)号：CN110276092B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201910348661.6
申请日：2019-04-28
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司 , 上海慕荣电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种户外GIS设备温度位移实景测量与评估方法，包括如下步骤：户外GIS设备点云数据采集、户外GIS设备温度位移参数实际测量和户外GIS设备温度位移参数理论计算与对比，本发明提出利用三维激光雷达扫描技术实现户外GIS设备整体非接触式几何数据实景采集，结合点云数据测量工具获取GIS设备母线筒水平位移值，结合GIS筒体理论仿真位移值，实现GIS设备温度位移的评估与位移缺陷的定位，本发明为户外GIS设备位移实景测量与评估提供一种新的技术手段，对提升GIS设备运行状态的管控技术水平、保障电网和设备的安全稳定运行具有重要的工程价值。
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公开(公告)号：CN115271657A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210893221.0
申请日：2022-07-27
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 上海慕荣电气有限公司 , 南京慕荣电气科技有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/00 , G06Q50/06 , G06F40/169 , G06F40/166
Abstract: 本发明涉公开了一种电子图纸的离线式多用户更新管理方法，包括以下步骤：S1：电子图纸的离线更新整体流程为“图纸分发应用‑离散式修订更新‑定期汇聚审批‑再分发”；S2：离散式修订更新的过程中，在不同的时间、不同的用户会对同一张图纸进行修订更新，这样的修订包括改动图纸图元或注释；为了定期汇聚审批时实现有序的数据融合，采用每用户一个用户更新包，每用户更新包包含多图层，每图层对应一次更新的模式；通过提供一种电子图纸的离线式多用户更新管理方法，解决上述技术背景提出的由于作业性质、信息安全、网络覆盖造成的电气运维电子图纸难以实现在线多用户同源更新管理的问题。
