公开(公告)号：CN112274802B

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202011173134.5

申请日：2020-10-28

申请人： 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网河北省电力有限公司

发明人： 朱金猛 ,  魏汉峰 ,  王彪 ,  徐洪福 ,  高福振 ,  刘晨晨 ,  杨军 ,  王涛 ,  李扬 ,  边宏达 ,  彭真君 ,  王伟 ,  张冉 ,  刘晓勇

IPC分类号： A62B35/00 ,  A62B1/00

摘要： 本发明提供了登高辅助平衡装置及高空辅助平衡方法，其中，登高辅助平衡装置包括两滑动壳、两滑动件和拉力带；两滑动壳之间通过连接组件相连；滑动件设置在滑动壳上且设有通孔；拉力带的两端贯通两个滑动壳并与滑动件相连以拉动两个滑动件向相背离的一侧移动。高空辅助平衡方法包括：A.将滑动壳套在边杆上，连接组件将两滑动壳相连；B.双臂穿过通孔，拉动拉力带使滑动件背向移动；C.将拉力带套在腰部；D.通过肩膀和手臂配合来限制滑动件滑动。本发明提供的登高辅助平衡装置及高空辅助平衡方法，在高空失去平衡时，能够通过腰部和肩部的配合来找到平衡感，从根本上避免坠落事故的产生。

公开(公告)号：CN112274802A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011173134.5

申请日：2020-10-28

申请人： 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网河北省电力有限公司

发明人： 朱金猛 ,  魏汉峰 ,  王彪 ,  徐洪福 ,  高福振 ,  刘晨晨 ,  杨军 ,  王涛 ,  李扬 ,  边宏达 ,  彭真君 ,  王伟 ,  张冉 ,  刘晓勇

IPC分类号： A62B35/00 ,  A62B1/00

摘要： 本发明提供了登高辅助平衡装置及高空辅助平衡方法，其中，登高辅助平衡装置包括两滑动壳、两滑动件和拉力带；两滑动壳之间通过连接组件相连；滑动件设置在滑动壳上且设有通孔；拉力带的两端贯通两个滑动壳并与滑动件相连以拉动两个滑动件向相背离的一侧移动。高空辅助平衡方法包括：A.将滑动壳套在边杆上，连接组件将两滑动壳相连；B.双臂穿过通孔，拉动拉力带使滑动件背向移动；C.将拉力带套在腰部；D.通过肩膀和手臂配合来限制滑动件滑动。本发明提供的登高辅助平衡装置及高空辅助平衡方法，在高空失去平衡时，能够通过腰部和肩部的配合来找到平衡感，从根本上避免坠落事故的产生。

公开(公告)号：CN111404077A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN202010242766.6

申请日：2020-03-31

申请人： 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网河北省电力有限公司

发明人： 朱金猛 ,  赵威 ,  葛召 ,  王涛 ,  张冉 ,  潘家乐 ,  王伟 ,  魏汉峰 ,  杨名杨 ,  彭真君 ,  杨越 ,  谷雨

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明提供了一种用于输电线路上的作业小车，属于输变电领域。用于输电线路上的作业小车，包括悬挂部分、动作机构、行走轮和车体。悬挂部分底面设有挂线槽，用于通过所述挂线槽挂在线缆上并形成摩擦制动。动作机构设于所述悬挂部分上，具有动作端。行走轮设于所述动作端上，用于被所述动作机构抬升后支撑于所述线缆和所述悬挂部分之间、使所述悬挂部分与所述线缆分离。车体与所述悬挂部分连接，借助所述悬挂部分悬挂于所述线缆上，车体借助所述悬挂部分悬挂于所述线缆上，悬挂部分通过挂线槽挂在线缆上形成摩擦制动，使车体的重量用于制动，增强制动力；行进时，利用动作机构抬升行走轮，使悬挂部分与线缆分离，通过行走轮实现正常行进。

公开(公告)号：CN114043427B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202111470376.5

申请日：2021-12-03

申请人： 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司 ,  国网河北省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 孙波振 ,  李政 ,  王伟 ,  高福振 ,  井如涛 ,  王彪 ,  潘家乐 ,  王涛 ,  朱金猛 ,  赵威 ,  韩勇

IPC分类号： B25B27/14 ,  H02G1/02

摘要： 本发明提供了一种带电补装螺栓工具，属于电力维护维修技术领域，通过设置有绝缘杆，在绝缘杆的一端设置有固定块，固定块固定安装在绝缘杆的端部，在固定块上可拆卸设置有安装块，在安装块上沿绝缘杆长度方向设置有滑动槽，在滑动槽内部转动设置有套管，套管的端部设置有与螺栓端部连接的安装槽，另一端与驱动件的驱动端连接，驱动件用于带动套管在滑动槽内部转动，驱动件的控制开关为拨动开关，拨动开关固定安装在安装块上，在使用时，通过将套管套装到螺栓上，并通过推动绝缘杆使套管带动驱动件在安装块上滑动，从而使驱动件上的拨动开关相对于驱动件移动，从而打开驱动件可以带动套管转动将螺栓进行上紧或拆卸，操作简单，使用方便。

公开(公告)号：CN112274803B

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202011175710.X

申请日：2020-10-28

申请人： 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网河北省电力有限公司

发明人： 李春晓 ,  王彪 ,  王涛 ,  王万福 ,  王伟 ,  张冉 ,  徐洪福 ,  朱金猛 ,  赵威 ,  杨军 ,  李扬 ,  边宏达 ,  高福振 ,  韩勇 ,  刘晓勇

IPC分类号： A62B35/00

摘要： 本发明提供了一种杆塔高空自适应防坠落设备及方法，涉及高空作业设备技术领域，包括纵向导轨、滑动座、抵接杆以及连杆推送件，纵向导轨的外侧面上设有锁定座；滑动座滑动连接于纵向导轨上；抵接杆与滑动座转动连接，连杆推送件的上端与抵接杆的外端铰接，下端设有锁定轴，滑动座上贯穿设有滑槽。本发明提供的杆塔高空自适应防坠落设备，在杆塔外侧设置与滑动座滑动配合的纵向导轨，作业人员向上攀爬时，在安全绳向上的牵引作用下抵接杆的内端与纵向导轨脱离，滑动座顺畅滑动，当作业人员踩空时，安全绳下拉使抵接杆的内端与纵向导轨的外侧面之间形成抵接顶紧，实现滑动座与纵向导轨锁定，避免作业人员下坠造成的安全事故。

公开(公告)号：CN111431085B

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202010235593.5

申请日：2020-03-30

申请人： 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网河北省电力有限公司

发明人： 朱金猛 ,  赵威 ,  葛召 ,  王涛 ,  张冉 ,  潘家乐 ,  王伟 ,  魏汉峰 ,  杨名杨 ,  彭真君 ,  杨越 ,  谷雨

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明提供了一种高压输电线路作业装置，涉及高压输电线路作业工具技术领域，包括承托座、第一摆动件、第二摆动件和驱动条；第一摆动件铰接于承托座上，第一摆动件与承托座之间设有第一弹性元件，第一摆动件上还设有轮齿；第二摆动件铰接于承托座上，第二摆动件与承托座之间设有第二弹性元件；驱动条的下端设有齿条。本发明提供的高压输电线路作业装置，地线下压第一摆动件和第二摆动件进入承托座内，在第一弹性元件和第二弹性元件的作用下第一摆动件和第二摆动件摆动复位至地线上部，封堵承托座的开口，地线拆卸时，提拉驱动条利用齿条带动轮齿转动，第一摆动件向下摆动避让地线，使地线从开口中脱出，该装置承托稳定，具有良好的实用性。

公开(公告)号：CN112260140A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011182668.4

申请日：2020-10-29

申请人： 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网河北省电力有限公司

发明人： 王涛 ,  魏汉峰 ,  王伟 ,  杨军 ,  朱金猛 ,  李扬 ,  边宏达 ,  赵威 ,  高福振 ,  刘晨晨 ,  王彪 ,  彭真君 ,  刘晓勇 ,  刘东 ,  刘金亮 ,  郝翔宇 ,  代会荣 ,  张晓宇 ,  苏嘉成 ,  蒋曦 ,  李鑫 ,  李硕

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明提供了一种自走式导线异物清除装置及清理方法，属于金属除锈技术领域，包括壳体、行走机构、行星轮系、驱动机构和制动机构；壳体上均设有第一通孔；行走机构设于壳体内，行星轮系包括齿圈、太阳轮以及行星轮；行星轮上设有第一缠绕杆，驱动机构设于壳体内，且与太阳轮传动连接；制动机构设于壳体内，且位于行走机构的下方。本发明提供的自走式导线异物清除装置，借助行走机构驱动壳体在导线上行走，并且通过行星轮在齿圈和太阳轮之间转动，带动第一缠绕杆绕导线转动，将塑料袋粘结在第一缠绕杆的黏胶上，进而将塑料袋从导线上撕扯掉，清理塑料袋效果好，残留塑料袋较少，并且第一缠绕杆也不会造成导线的损伤。

公开(公告)号：CN111361739A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN202010235633.6

申请日：2020-03-30

申请人： 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网河北省电力有限公司

发明人： 朱金猛 ,  赵威 ,  葛召 ,  王涛 ,  韩勇 ,  潘家乐 ,  王伟 ,  魏汉峰 ,  杨名杨 ,  彭真君 ,  杨越 ,  谷雨

IPC分类号： B64C39/02 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  H02G1/02

摘要： 本发明提供了一种输电线路巡检无人机，属于输电线路检验技术领域，包括无人机机体、摄像机构、行走机构、驱动机构以及固定机构；摄像机构设置于无人机机体的顶部；行走机构下部与无人机机体连接，上部用于与输电线配合；驱动机构设置于无人机机体的底部，用于驱动无人机机体沿输电线行走；固定机构一端与无人机体连接，另一端用于与输电线铁塔连接。本发明提供的输电线路巡检无人机，在巡检过程中，无人机机体的旋翼处于关闭状态，增强了无人机机体的续航能力，减少了充电或者更换电池的频率；无人机机体通过行走机构悬挂在输电线下方，无人机机体稳定，拍摄的图像清晰，通过固定机构固定在输电线铁塔上，无人机机体稳定，拍摄的图像清晰。

公开(公告)号：CN111327011A

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN202010235617.7

申请日：2020-03-30

申请人： 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网河北省电力有限公司

发明人： 朱金猛 ,  赵威 ,  葛召 ,  王涛 ,  张冉 ,  潘家乐 ,  王伟 ,  魏汉峰 ,  杨名杨 ,  彭真君 ,  杨越 ,  谷雨

IPC分类号： H02G7/16 ,  H02G1/02

摘要： 本发明提供了一种线路除冰装置，属于线路维修技术领域，包括行走机构、除冰筒、加热组件和铲刀环。行走机构用于沿线路移动。除冰筒与行走机构连接，用于套设在线路外，且能够包裹线路上的冰层。加热组件设在除冰筒内。本发明提供的线路除冰装置，由于线路上的冰层在被环状刀刃铲掉前先经过了加热组件的加热，所以即使冰层厚度较厚，也不会影响环状刀刃铲除冰的效率。而且由于最终从除冰筒的开口端掉下的是水，所以不会砸伤线路下方的人或物品。所以本发明解决了冰厚度较大时，效率较低的问题，以及被除掉的冰从高处落下后，容易砸伤线路下方的人或物品问题。

公开(公告)号：CN112350214B

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202011173151.9

申请日：2020-10-28

申请人： 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网河北省电力有限公司

发明人： 李春晓 ,  潘家乐 ,  徐洪福 ,  李永 ,  王伟 ,  王涛 ,  杨名杨 ,  刘晨晨 ,  朱金猛 ,  林晓东 ,  杨军 ,  边宏达 ,  韩勇 ,  刘晓勇

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明提供了一种高空线路巡检机器人，属于高空线缆巡检技术领域，包括支架、分别设于支架两端的第一机械臂和第二机械臂、设于支架上且位于第一机械臂和第二机械臂之间的越障机械臂、设于支架上用于分别驱动各个机械臂动作的驱动机构，以及设于支架上用于拍摄并传输高空线缆的实时画面的摄像组件；其中，在高空线缆的无障碍段，第一机械臂和第二机械臂同时夹紧高空线缆，且驱动机构带动支架沿高空线缆走行；在跨越障碍物时，驱动机构带动越障机械臂夹紧高空线缆，并依次带动第一机械臂、第二机械臂与高空线缆脱离进行越障。本发明提供的高空线路巡检机器人，拍摄画面稳定，能够适用于极端天气或恶略环境条件下进行高空线缆的巡检工作。