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公开(公告)号：CN109446640A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811248012.0
申请日：2018-10-25
申请人： 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光点云的输电线路电力线建模提取方法，步骤如下：S1，获得输电线路的点云数据；S2，点云数据预处理；S3，对预处理后的点云数据进行OSG点云交互；S4，从点云数据中提取电力线并构建电力线的数学模型；S5，根据生成的电力线的数学模型，在点云数据中判断距离输电线路安全距离内是否有影响输电安全的物体，并输出巡检结果报告。本发明使用无人机等智能工具获取输电线路通道动态点云数据，对点云数据进行OSG开发，采用Pagelod分页技术对海量点云数据组成的点云模型进行动态调度。然后进行线路提取，采用拟合算法生成输电线路的数学模型。根据数学模型在点云数据中判断距输电线路安全距离内是否有影响输电安全的物体，输出巡检结果。
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公开(公告)号：CN115682972A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211540421.4
申请日：2022-12-03
申请人： 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种导地线压接质量检测系统及方法，其中系统包括设备座、翻转机构、夹持机构、第一检测组件、第二检测组件以及中控箱，设备座两端分别设置有支座，两组支座之间形成检测区，翻转机构布置在检测区内，翻转机构两端分别活动穿过两组支座，且沿翻转机构轴向开设有贯穿翻转机构的活动通道，夹持机构设置在设备座两端且处于支座外侧；第一检测组件等间距布置在翻转机构一侧，第二检测组件等间距布置在翻转机构另一侧。通过将导地线压接成品穿过翻转机构，并利用夹持机构夹持，通过第一检测组件和第二检测组件对导地线压接成品检测，可确定变形位置、弯曲方向以及是否压接合格。
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公开(公告)号：CN113676707A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111001209.6
申请日：2021-08-30
申请人： 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提出了一种改进的兼容协同无人机的输电线路人巡手持采集设备，用以解决现有输电线路巡检方式存在人为因素多、管理成本高、无法监督巡检人员工作状态的技术问题。包括手持设备和控制终端，手持设备与控制终端相连接，控制终端与无人机设备相连接。本发明通过将手持设备与无人机设备相结合，分别采集人工巡检图像和无人机巡检图像，并通过智能分析系统对两种图像进行分析，消除了人工巡视与无人机巡检图像存在背光逆光差异、图像清晰度差异、拍照角度差异以及图像背景差异的问题，显著提升了巡检过程的智能化水平及巡检效率，保证了输电线路安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN115902541A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211419126.3
申请日：2022-11-14
申请人： 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提出了一种输电线路绝缘子放电及缺陷的诊断方法及系统，用以解决采集信息过于单一对分析结果的支撑不够、不能满足绝缘子的状态多维度检测需求、没有结合地理区域进行分析造成维修成本过大的技术问题。本发明包括数据采集模块用于采集绝缘子工作时的湿度、污秽度和图像信息；数据分析模块，将采集的信息进行预处理，得到绝缘子整体状态评价最差的目标集合类别；GIS模块，将最差集合类别内的绝缘子进行标记；数据处理模块，根据标记过的绝缘子，得到不同区域内标记的绝缘子所占整体区域内的数量比重。本发明方案达到了采集信息丰富对分析结果的支撑足够、满足绝缘子的状态多维度检测需求、结合地理区域进行分析、降低维修成本的技术效果。
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公开(公告)号：CN115753801A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211519989.8
申请日：2022-11-30
申请人： 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01N21/88 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06F16/36 , G06F16/29
摘要： 本发明提出了一种基于知识图谱技术的输电线路缺陷检测方法，包括以下步骤：S1：对于线路进行图像采集，对图片进行定位标记，并将图像传输回后台；S2：对传输回后台的图片进行初步内容分析，并根据分析结果对图片进行分类命名；S3：基于智慧图谱提取图像中的电力部件，并对图像内的电力部件进行分析检测，判断图片中的线路是否存在异常；S4：读取异常图像的地理位置，记录图片中线路的异常情况，并将该地理位置与线路异常情况传输至移动设备；S5：根据异常图像的分类命名将图片分类存入数据库。本发明利用知识图谱提取图片中的电路部件，随后针对性的利用不同图像处理方式对不同的异常情况进行分析，提高了系统的智能化程度以及异常分析的准确度。
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公开(公告)号：CN113674267A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111001082.8
申请日：2021-08-30
申请人： 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于部件关系层级提取的输电线路缺陷识别方法，用以解决现有输电线路识别方法存在的复杂度高、识别效率低且准确度不高的技术问题。其步骤为：首先，收集电力部件对应的缺陷样本和正常样本，得到输电线路智能缺陷检测的样本数据集；其中，基于知识图谱技术建立电力部件之间的语义关系，以及建立电力部件与缺陷之间的语义关系；然后将两种语义关系同时输入CNN网络中进行训练，得到输电线路缺陷识别模型；最后，利用输电线路缺陷识别模型对采集的实时图像进行检测，输出检测结果。本发明基于知识图谱技术建立电力部件之间的语义关系及电力部件与缺陷之间的关系，在模型训练中加入部件语义关系，有效的提升模型的识别精度。
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公开(公告)号：CN115753805A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211604447.0
申请日：2022-12-14
申请人： 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种导地线压接件缺陷位置检测系统及方法，包括检测台，检测台上设置有检测通道，检测通道内设置有夹紧机构；夹紧机构上设置有调节机构，调节机构上活动设置有检测机构；检测机构内分别设置有第一检测件和第二检测件；检测台上设置有控制主机，控制主机分别与夹紧机构、调节机构、检测机构以及第一检测件和第二检测件电连接；控制主机与远程服务主机通讯连接，远程服务主机与数据库服务器通讯连接。通过将导地线压接件穿设在检测通道内，并保持夹紧，随后可自动同步对导地线压接件进行对边距检测以及X成像图像，通过X成像图像可确定导地线压接件缺陷位置，整体检测效率高。
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公开(公告)号：CN115675883A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211591047.0
申请日：2022-12-12
申请人： 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力巡检无人机紧急降落保护装置，涉及无人机紧急降落保护技术领域，通过在无人机主体上设有安装座，安装座上设有伸缩管，伸缩管内部设有反应筒，反应筒与无人机主体固定连接，反应筒内部填充有气体发生剂，反应筒下部设有与气体发生剂相连接的电热发生器，反应筒上部开口且开口处滑动设有上盖，伸缩管的管口处设有降落伞组件；无人机主体下部设有弹性缓冲支架。通过设置伸缩管将降落伞组件和无人机主体连接，使降落伞组件在打开后到无人机主体的距离增加，避免降落伞被无人机主体的桨叶刮到，本保护装置更加轻量化，解决了现有无人机的紧急降落伞容易被自身螺旋桨缠绕、背负的保护装置结构过于笨重的问题。
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公开(公告)号：CN106298356A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610878419.6
申请日：2016-10-09
申请人： 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H01H33/66
CPC分类号： H01H33/6606
摘要： 本发明公开了一种高压真空绝缘断路器插拔式引线接头，包括断路器，所述断路器上设有六个接线端子，每个接线端子上设有插拔式引线头，所述插拔式引线头包括绝缘接头和绝缘肘形插头。该断路器的插拔式引线头为全绝缘、全封闭可带电触摸的插入式终端头，密闭性良好，化学性质稳定。可以有效抵抗化工气体和酸雨的腐蚀，线夹锈蚀率低。全身绝缘提高使用寿命，不易出现设备跳闸故障和相间短路故障，特别适用于高污秽区和化工区等工作环境。插拔式引线头可以使导线接触面的面积增加两倍，保证连接紧密，有效地解决了接触不紧密引起的发热现象。安装和拆卸方便快捷，大大缩短了引线安装和拆卸时间，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN216132434U
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202121891096.7
申请日：2021-08-13
申请人： 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型提出了一种智慧输电北斗卫星塔基沉降探测单元，用以解决现有模式下人工巡检的弊端，人力和物力浪费严重，经济损失严重的问题。本实用新型包括监测传感器子系统、数据传输子系统、数据处理系统、安全预警系统和辅助支持系统；监测传感器子系统通过数据传输子系统与数据处理系统相连接，数据处理系统通过数据传输子系统与安全预警系统相连接，监测传感器子系统、数据传输子系统、数据处理系统、安全预警系统和辅助支持系统均通过数据通信网络与探测中心相连接。本实用新型可实时监测杆塔横向、竖向数据，利用监测数据推算杆塔状况，能及时预测杆塔沉降、倾斜，并采取相应措施，可大大预防倒塔等恶性事件。
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