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公开(公告)号:CN114217641B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202111274981.5
申请日:2021-10-29
申请人: 国网河南省电力公司中牟县供电公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要: 本发明公开了一种非结构环境下无人机送变电设备巡检方法及系统,S1、通过传感器对环境信息进行采集;S2、对环境信息图像进行特征提取,标注需要检测的送变电设备为候选巡检点,若存在候选巡检点,转至S3,若不存在,转至S4;S3、从所有候选巡检点中选取最优巡检点,并行驶至该点,并把该点标记为已巡检,转至S1;S4、巡检机器人再次查询是否存在候选巡检点,若存在,转至S3,若不存在,转至S5;S5、检查是否所有的候选巡检点均被标记为已巡检,若有未知候选巡检点,巡检机器人行驶至该点,转至S1,若不存在未知候选巡检点,结束巡检;实现对巡检路径进行最优规划的同时,还能够在巡检过程中探索未知巡检环境,从而实现在未知非结构环境中的自助巡检。
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公开(公告)号:CN118157029A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410098281.2
申请日:2024-01-24
申请人: 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国网河南省电力公司 , 河南宏驰电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种无人机带电安装接地挂环的装置及方法,它包括两个夹紧机构,每一所述夹紧机构均分别包括两个V型夹板和一个安装底座,所述安装底座的下端设置有升降电机,所述升降电机通过丝杠与第二连杆连接,使两个所述V型夹板实现开合;外侧所述V型夹板分别与固定板的两端连接,内侧所述V型夹板与连接板的两端连接;所述固定板的中间下端设置一个立板,所述立板的下部设置扭力电钻,所述立板的上部设置有十字转向机构,所述十字转向机构的输入端与所述扭力电钻的输出轴连接,所述十字转向机构的输出端贯穿所述固定板,输出转动动力。本发明能够大幅度减小时间,有效避免斗臂车无法进入现场工作,以及作业人员发生人身安全事故等问题。
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公开(公告)号:CN117623105A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311742340.7
申请日:2023-12-18
申请人: 国网河南省电力公司中牟县供电公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种变电站复合电缆沟盖板安装小车及施工方法,其中:该安装小车包括承重座、导板、U型底板、龙门架和卷扬机,在承重座上贯穿有支杆,在支杆的两端设置有导板,在导板的上方设置有U型底板,在U型底板上设置有支撑板,在U型底板的底部设置有滚轮,在U型底板的中部设置有龙门架,在龙门架的顶部设置有卷扬机。本发明通过在电缆沟的上方设置导板,能够实现电缆沟盖板的精准安装,同时,避免U型底板移动过程中出现偏斜的情况,再配合卷扬机的使用,能够快速将电缆沟盖板下放至安装位置,提高了工作效率,减轻了工作人员的负担,使用方便,操作简单,易于推广。
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公开(公告)号:CN116251781A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202211570573.9
申请日:2022-12-08
申请人: 国网河南省电力公司中牟县供电公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国家电网有限公司
发明人: 王韶辉 , 曹国记 , 崔琳琳 , 陶鹏杰 , 王帅 , 李斐斐 , 安思 , 缑培培 , 王玥 , 孟浩然 , 伍星玥 , 王子悦 , 田成忠 , 梁东洋 , 胡军学 , 曹育晗 , 冉战胜 , 贺亚龙 , 王晓娜 , 孟大鹏
摘要: 本发明公开了一种绝缘子球头塑胶清理装置及施工方法,其中:该装置包括吊杆、位移杆和定位套筒,在吊杆的顶部套设有第一卡板和第二卡板,在吊杆的下端滑动连接有位移套,在位移套的下端铰接有定位套筒,在定位套筒内贯穿有喷管,在喷管的前端设置有喷嘴,在喷管的后端通过软管与水源连接。本发明解决了高空清理绝缘串子作业时,喷管重心不稳导致喷扫错位或喷空的情况,能够快速、准确的对绝缘子上的污垢进行清理,保证了施工的稳定性,使用方便,操作简单,易于推广。
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公开(公告)号:CN116191265A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202211569702.2
申请日:2022-12-08
申请人: 国网河南省电力公司中牟县供电公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国家电网有限公司
发明人: 王韶辉 , 刘洋 , 郭俊勇 , 崔琳琳 , 闫亚玲 , 任鑫慧 , 李鑫 , 曹珂 , 张冠颖 , 刘阳 , 田成忠 , 刘心翊 , 占晓凡 , 史伟 , 王严 , 贺海燕 , 李斐斐 , 姜宇涛 , 贺亚龙 , 孟大鹏
IPC分类号: H02B3/00
摘要: 本发明公开了一种双柱变压器铁芯绕组检修用支撑装置及支撑方法,包括支撑架和横杆,相互平行的两个横杆的两端分别通过两个支撑架进行支撑,且该两个支撑架相互平行设置;支撑架包括底板、支撑升降组件和顶板,支撑升降组件的一端可拆卸设置在底板的上侧面上,支撑升降组件的另一端可拆卸设置在顶板的下侧面上,横杆放置在顶板的上侧面上,并在支撑升降组件的推动下使顶板和横杆一同进行上下移动;本发明通过在固定放置变压器的支撑横梁上设置支撑装置,实现对铁芯绕组的顶升和下降,不采用吊装的方式,吊装不稳定及需要对输电线路进行规避的问题。
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公开(公告)号:CN114217641A
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202111274981.5
申请日:2021-10-29
申请人: 国网河南省电力公司中牟县供电公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G05D1/12
摘要: 本发明公开了一种非结构环境下无人机送变电设备巡检方法及系统,S1、通过传感器对环境信息进行采集;S2、对环境信息图像进行特征提取,标注需要检测的送变电设备为候选巡检点,若存在候选巡检点,转至S3,若不存在,转至S4;S3、从所有候选巡检点中选取最优巡检点,并行驶至该点,并把该点标记为已巡检,转至S1;S4、巡检机器人再次查询是否存在候选巡检点,若存在,转至S3,若不存在,转至S5;S5、检查是否所有的候选巡检点均被标记为已巡检,若有未知候选巡检点,巡检机器人行驶至该点,转至S1,若不存在未知候选巡检点,结束巡检;实现对巡检路径进行最优规划的同时,还能够在巡检过程中探索未知巡检环境,从而实现在未知非结构环境中的自助巡检。
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公开(公告)号:CN117937307A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311656389.0
申请日:2023-12-05
申请人: 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国网河南省电力公司 , 河南宏驰电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H02G1/02 , H02G7/00 , B64D47/00 , B64U10/14 , B64U101/00
摘要: 本发明公开了一种无人机带电安装防鸟器的装置及方法,其无人机通过连接器与所述防鸟器连接,所述连接器包括上部的集束管和下部的锥形汇集管,所述锥形汇集管的上端小孔径管口与所述集束管的下端连接,所述集束管的上端贯穿管壁设置有连接孔,连接孔通过连接件与无人机连接,所述防鸟器包括底座和防鸟刺条,所述底座上设置有磁铁,能够与电力设备吸附固定,所述防鸟刺条收拢后挤入所述锥形汇集管,形成紧配合,防止飞行中掉落。地面人员操作无人机飞至线路横担附近,调整位置对准线路横担上的安装位置,防鸟刺通过磁铁吸附固定在相应的线路横担上;操作无人机飞离,连接器与防鸟刺分离,所有的防鸟刺条蓬开,形成刺球状态,进行驱赶鸟类。
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公开(公告)号:CN117805451A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311656388.6
申请日:2023-12-05
申请人: 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国网河南省电力公司 , 河南宏驰电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G01R1/04 , G01R31/08 , B64U20/80 , B64U101/26
摘要: 本发明公开了一种基于无人机平台的故障指示器安装装置及方法,其桶型外壳的两侧分别设置一个支撑架,每一所述支撑架上分别设置有挂钩、连接杆和顶压杆,所述挂钩、连接杆和顶压杆的中部均分别与所述支撑架转动式连接,所述挂钩通过所述连接杆与所述顶压杆连接,所述顶压杆与所述支撑架之间设置有复位弹簧,所述桶型外壳的内腔中放置有故障指示器,所述故障指示器上设置有两个扭簧夹,两个所述挂钩能够勾着所述扭簧夹,所述桶型外壳的下端与无人机平台连接。本发明通过无人机能够将故障指示器挂在架空线上,巡线人员借助指示器的报警显示,确定故障区段,并查找出故障点,从而能及时发现并排除线路故障,缩短故障修复时间。
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公开(公告)号:CN110459982A
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201910696751.4
申请日:2019-07-30
申请人: 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国网河南省电力公司
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明公开了一种C型线夹安装设备,包括接口和卡槽,卡槽包括上卡槽和下卡槽,上卡槽和下卡槽均为V型结构,且其一端均设置有与之为一体结构的连接块,两个连接块上设置有通孔,通孔内贯穿有连接杆,并通过设置在连接块上的固定螺栓固定两个连接块之间连接杆的长度,其中一个连接块上设置有延长结构,延长结构上铰接有调节把手,调节把手上铰接有引线固定钩,下卡槽通过接口与绝缘操作杆连接;本发明由卡槽、引线固定装置、倒钩等主要部件构成,简单易操作,成功率高,填补了在绝缘杆作业法中C型线夹安装工具的空白,改变了C型线夹只能通过绝缘手套作业法安装的现状,提高了C型线夹的通用性。
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公开(公告)号:CN114183004B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202111274320.2
申请日:2021-10-29
申请人: 国网河南省电力公司中牟县供电公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: E04H12/00
摘要: 本发明公开了一种输变电线路塔身支撑架搭设辅助装置及施工方法,其中,该装置:包括第一竖板、第二竖板和插板,第一竖板顶部挖设有两个U型凹槽,且对应第二竖板下部的位置处挖设有穿孔;在第一竖板底部挖设有第一矩形通孔,在第二竖板顶部挖设有第二矩形通孔;在通孔内插设有第一螺杆,且第一螺杆通过弯钩和第二螺杆与第二竖板固定在一起;在第二竖板顶部挖设有至少两个第二矩形通孔,且在其中一个矩形通孔内插设有插板。本发明通过设置第一竖板和第二竖板,能够将横梁移动至与支架所需连接的位置,便于工作人员快速将支架与横梁一端进行固定,缩短了施工周期,保证了施工的顺利进行。
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