公开(公告)号：CN115215232A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210529554.5

申请日：2022-05-16

申请人： 国网浙江义乌市供电有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司金华供电公司

发明人： 钟伟 ,  王臻 ,  陈晓江 ,  方威 ,  何琦 ,  赵恒亮 ,  王志刚 ,  周浩 ,  吴凯宏 ,  陈星宇

IPC分类号： B66C23/42 ,  B66C23/16 ,  B66C23/68 ,  B66C23/84

摘要： 本发明公开了一种履带式机器人吊装运输装置，包括：承载台，承载台上形成安装面；行走机构，行走机构设于承载台，供于承载台移动；定位机构，定位机构可转动安装于承载台，定位机构具有一转动部和可拆卸连接于转动部的一支撑部，转动部用于调节支撑部与承载台之间的间距，支撑部具有第一形态和第二形态，支撑部安装于转动部的上部为第一形态，支撑部安装于转动部下部且底端与地面接触时为第二形态；输送架，所述输送架具有一装载面和一连接端。该机器人运输装置，方便对该装置四周的物件进行搬运，在对物件进行搬运时，定位机构为第二形态，定位机构对承载台起到了稳定和稳固的作用，提高了旋转机构和折叠起吊架在使用中的稳定性，提高了搬运效率。