一种履带式机器人吊装运输装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115215232A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202210529554.5

    申请日:2022-05-16

    摘要: 本发明公开了一种履带式机器人吊装运输装置,包括:承载台,承载台上形成安装面;行走机构,行走机构设于承载台,供于承载台移动;定位机构,定位机构可转动安装于承载台,定位机构具有一转动部和可拆卸连接于转动部的一支撑部,转动部用于调节支撑部与承载台之间的间距,支撑部具有第一形态和第二形态,支撑部安装于转动部的上部为第一形态,支撑部安装于转动部下部且底端与地面接触时为第二形态;输送架,所述输送架具有一装载面和一连接端。该机器人运输装置,方便对该装置四周的物件进行搬运,在对物件进行搬运时,定位机构为第二形态,定位机构对承载台起到了稳定和稳固的作用,提高了旋转机构和折叠起吊架在使用中的稳定性,提高了搬运效率。

    一种用于10kV带电立杆耐张杆横担全包裹遮蔽罩

    公开(公告)号:CN115275862A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210630489.5

    申请日:2022-06-06

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明展示了一种用于10kV带电立杆耐张杆横担全包裹遮蔽罩,包括第一遮蔽罩和第二遮蔽罩,所述第一遮蔽罩和第二遮蔽罩侧壁的底端设有滑槽,所述第一遮蔽罩和第二遮蔽罩端部设有缺口,所述第一遮蔽罩朝向所述第二遮蔽罩的端部设有卡环,所述卡环设有通孔,所述第二遮蔽罩设有插口,所述插口的一侧设有容纳槽,所述容纳槽内设有限位柱和第一复位弹簧,所述第一复位弹簧控制所述限位柱向上移动,所述限位柱中部设有供所述卡环穿过的穿孔,所述穿孔底部设有凸柱,所述容纳槽远离所述插口的一侧设有避让槽,所述避让槽内设有固定块和第二复位弹簧,所述第二复位弹簧控制所述固定块朝向所述限位柱移动,该绝缘遮蔽罩能够实现快速安装拆卸。

    一种基于SLAM技术的变电设备故障标记方法

    公开(公告)号:CN109583604A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811505591.2

    申请日:2018-12-10

    摘要: 本发明提供一种基于SLAM技术的变电设备故障标记方法,包括如下步骤:S1、在变电设备附近选取视觉特征点标记;S2、将S1得到的视觉特征点标记与BIM系统中的坐标对应;S3、通过SLAM技术生成局部三维地图与坐标系;S4、使用计算机视觉技术记录视觉特征点在SLAM坐标系中的坐标;S5、基于两套坐标系中视觉坐标的位置,通过三维坐标变换关联BIM系统和SLAM生成三维坐标的坐标系;S6、在SLAM生成的局部坐标系中记录变电设备故障三维坐标,通过坐标变换将信息同步到BIM系统中。本发明有效提高了对变电设备故障排除的效率,降低了变电设备维护的劳动强度,同时由于形成一种新的结构化红外数据结构,方便了大数据和机器学习的应用。