-
公开(公告)号：CN117040030A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311304889.8
申请日：2023-10-10
IPC分类号： H02J3/46 , H02J3/00 , H02J3/14 , G06Q10/0635 , G06Q10/04 , G06Q10/067 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供一种新能源消纳能力风险管控方法及系统，涉及电网领域，包括获取新能源系统中风能发电装置对应的第一发电信息，以及太阳能发电装置对应的第二发电信息；通过预设的产能预测模型分别提取所述新能源发电信息的正向特征和反向特征，并根据所述产能预测模型中的自编码器降低所述正向特征和所述反向特征的特征维度，基于所述产能预测模型中的支持向量回归模型对降低维度后的正向特征和反向特征进行特征回归，确定所述新能源系统的预测电能产量；根据所述预测电能产量与所述供电需求的比较关系，通过电力负荷调度算法对所述预测电能产量进行消纳。
-
公开(公告)号：CN116295442B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310526351.5
申请日：2023-05-11
摘要： 本发明提供一种管道运行设备防跌落控制方法、装置、设备及存储介质，涉及地下管线自主探测领域，该方法包括：获取管道运行设备的当前姿态数据并得到其速度状态，通过当前姿态数据，得到管道运行设备在任一历史时刻的经度、纬度和高程；进而得到其运动轨迹；将管道的当前分布轨迹、当前姿态数据以及管道在预设范围内的地形分布，输入管道环境预测网络，得到管道运行设备在未来预设时间段内的运动轨迹，进而得到管道在未来预设时间段的走势；进而得到管道运行设备的跌落风险区域，从而控制管道运行设备进行与跌落风险区域对应的防跌落动作。本发明做到了针对跌落风险区域提前做出防跌落动作，从而保证管道运行设备工作的安全性与稳定性。
-
公开(公告)号：CN115523900B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211496407.9
申请日：2022-11-28
IPC分类号： G01C9/00 , G01H17/00 , G06Q10/0631 , G06Q10/20
摘要： 本发明提供一种线杆监测方法、电子设备和线杆监测系统，其中，线杆方法，包括：获取监测触发信号，监测触发信号用于触发监测设备开始执行当前轮次的监测动作；获取与触发信号对应的当前轮次的监测动作中的线杆的倾斜度变化信息、第一振动信号；基于倾斜度变化信息确定线杆发生倾斜事件的第一受损结果；基于第一振动信号确定线杆发生倾斜事件的第一倾斜原因；基于第一受损结果和第一倾斜原因确定维修的紧急程度和维修人员和维修设备的调度策略。进而可以清晰的得知线杆在整个倾斜过程中的完整变化状态和倾斜关联因素，因此可以更为针对性的确定线杆倾斜事件的紧急程度以及所需的维修人员和维修设备的情况，保证线杆的维护效率和可靠性。
-
公开(公告)号：CN115344053B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211266758.0
申请日：2022-10-17
发明人： 邱剑斌 , 丁阳 , 郁乐瑜 , 徐鲜泉 , 张惠芳 , 蔡维维 , 施明君 , 张霁明 , 张科波 , 林雯瑜 , 俞沛宙 , 胥晶 , 王超 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
摘要： 本公开提供一种AGV无人自动夹抱式叉车控制方法、装置、设备及介质。所述方法包括：根据待装卸货物的尺寸以及预设的行走路线，获得叉车的参考路线；根据叉车的运行状态、叉车的尺寸参数以及参考路线，确定叉车的位姿偏差；根据位姿偏差、偏差权重矩阵、控制信号权重矩阵以及叉车的性能约束，获得叉车的行进控制量；根据行进控制量对所述叉车进行移动控制；在叉车移动至目标位置时，控制叉车的起升系统装卸所述货物。在叉车行驶时，避免磕碰待装卸货物，减少人工对路线的纠正，提高运输效率，且降低安全隐患。可基于位姿偏差，优化叉车的行进控制量，提升对于叉车的行驶控制的准确性，使叉车能够准确地装卸货物，提升装卸效率。
-
公开(公告)号：CN115344053A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211266758.0
申请日：2022-10-17
发明人： 邱剑斌 , 丁阳 , 郁乐瑜 , 徐鲜泉 , 张惠芳 , 蔡维维 , 施明君 , 张霁明 , 张科波 , 林雯瑜 , 俞沛宙 , 胥晶 , 王超 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
摘要： 本公开提供一种AGV无人自动夹抱式叉车控制方法、装置、设备及介质。所述方法包括：根据待装卸货物的尺寸以及预设的行走路线，获得叉车的参考路线；根据叉车的运行状态、叉车的尺寸参数以及参考路线，确定叉车的位姿偏差；根据位姿偏差、偏差权重矩阵、控制信号权重矩阵以及叉车的性能约束，获得叉车的行进控制量；根据行进控制量对所述叉车进行移动控制；在叉车移动至目标位置时，控制叉车的起升系统装卸所述货物。在叉车行驶时，避免磕碰待装卸货物，减少人工对路线的纠正，提高运输效率，且降低安全隐患。可基于位姿偏差，优化叉车的行进控制量，提升对于叉车的行驶控制的准确性，使叉车能够准确地装卸货物，提升装卸效率。
-
公开(公告)号：CN117040030B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311304889.8
申请日：2023-10-10
IPC分类号： H02J3/46 , H02J3/00 , H02J3/14 , G06Q10/0635 , G06Q10/04 , G06Q10/067 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供一种新能源消纳能力风险管控方法及系统，涉及电网领域，包括获取新能源系统中风能发电装置对应的第一发电信息，以及太阳能发电装置对应的第二发电信息；通过预设的产能预测模型分别提取所述新能源发电信息的正向特征和反向特征，并根据所述产能预测模型中的自编码器降低所述正向特征和所述反向特征的特征维度，基于所述产能预测模型中的支持向量回归模型对降低维度后的正向特征和反向特征进行特征回归，确定所述新能源系统的预测电能产量；根据所述预测电能产量与所述供电需求的比较关系，通过电力负荷调度算法对所述预测电能产量进行消纳。
-
公开(公告)号：CN116973694B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311226460.1
申请日：2023-09-22
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明提供一种配电网故障诊断优化方法及系统，涉及故障诊断优化技术，尤其涉及一种配电网故障诊断优化方法及系统，包括：构建目标配电网对应的电网拓扑图，确定电网拓扑图中各个节点的电气信息，结合各个节点在电网拓扑图中的位置，通过权重分配算法确定各个节点对应的节点权重；基于预先构建的故障定位模型，遍历电网拓扑图，搜索电网拓扑图的故障区段，并根据预设的目标求解算法确定电网拓扑图中故障位置，结合故障位置的电气信息，确定故障位置对应的故障工况，根据故障工况结合预设的故障恢复重构方案，对目标配电网进行故障恢复
-
公开(公告)号：CN116295388A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310526348.3
申请日：2023-05-11
IPC分类号： G01C21/16 , G01D21/02 , G01B11/25 , F16L55/40 , G01S17/86 , G01S17/93 , G01S19/49 , G05D1/02 , F16L101/30
摘要： 本发明提供了一种电力管道探测方法、装置及探测器，涉及管道探测技术领域。应用于探测器，探测器包括感知模块、发光模块、行走模块以及定位模块；电力管道探测方法包括：获取管道的基本信息；令探测器从头部位置进入管道；接收障碍物信息；根据障碍物信息生成对应的指令信息；当指令信息为停止前进指令时，向障碍物投射模拟越障光线；基于模拟越障光线和图像信息确定对应的处置策略；当处置策略为暂停模式时，令探测器从管道的尾部位置进入管道；当探测器从尾部位置进入管道后，处置策略为暂停模式时，根据定位模块发出的第一定位信息生成管道的探测结果。本发明通过感知障碍物及模拟越障提高探测器的通行能力，保证管道探测的高效性和完整性。
-
公开(公告)号：CN115635486B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211660861.3
申请日：2022-12-23
摘要： 本发明公开了地下式无人电力站自动化监测、检修及抗灾机器人系统，涉及电力站自动机器人技术领域，包括中央控制单元、底盘移动单元、机械臂单元、云台相机单元，该机器人自动化程度较高，具备一定自主能力与恶劣环境防护能力，在电力地下式无人场所发生事故，远程监控中心失去对设备的控制能力时，替代工作人员进行损害管制和应急响应，能替代工作人员操控电力运行设备和灭火、排水、排气等辅控设备，并替代运行人员在六氟化硫剧毒气体等泄露时替代人员进入事故现场抢修。
-
公开(公告)号：CN116014620A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211652703.3
申请日：2022-12-21
摘要： 本发明涉及电力安全技术领域，且公开了一种配网带电作业中绝缘遮蔽罩及其应用，包括上遮蔽罩，上遮蔽罩的下部固定安装有上绝缘片，上遮蔽罩的内部靠近上遮蔽罩的内壁固定安装有第一密封片，第一密封片内部贯穿连接有磁性柱，上遮蔽罩的下方转动连接有下遮蔽罩，下遮蔽罩的内部靠近下遮蔽罩的内壁的位置固定安装有第二密封片。该配网带电作业中绝缘遮蔽罩及其应用，上遮蔽罩与下遮蔽罩卡合后第一密封片与第二密封片之间的贴合使绝缘遮蔽罩形成一个密闭的空间，避免在雨雪天气下工作时雨水进入到绝缘处，在上遮蔽罩与下遮蔽罩卡合，上遮蔽罩上的磁性柱进入到下遮蔽罩内开设的圆孔中并通过磁铁进行吸引，保证了遮蔽罩密封后不会轻易打开。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
127 条记录 (耗时 0.081 秒)