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公开(公告)号：CN115158504A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210646265.3
申请日：2022-06-08
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本申请实施例提出的轮式爬杆机器人，在轮式爬杆机器人中设有夹紧装置，包括上夹紧装置，以及下夹紧装置，上夹紧装置和下夹紧装置均包括底座、光杆、正反丝杆、夹紧电机、夹臂；底座为U型板，底座的两侧板均设有光杆安装孔和正反丝杆安装孔，光杆和正反丝杆平行地安装在底座上，夹紧电机位于底座外侧并通过联轴器与正反丝杆的一端相连接，夹臂的后端位于底座内侧并与光杆和正反丝杆套接，夹臂上设有夹持轮组。通过对其中的夹紧装置进行改进，使得轮式爬杆机器人能够相对稳定的固定在线杆上进行检测，提升了爬杆机器人在线杆上行进的稳定性。
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公开(公告)号：CN113813575A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111036083.6
申请日：2021-09-06
摘要： 本发明公开了应用于电力施工用的智能登杆装置，其特征在于，包括：包括登杆架、登杆座、安装在登杆架上的驱动组件以及控制驱动组件的控制器，以及与控制器相连的视觉监测模块；视觉监测模块包括摄像传感器，以及接收视觉传感器生成的环境电信号处理并构建所述智能登杆装置行进方向上环境参数的信号处理设备，所述信号处理设备输出驱动信号至控制器，通过卡接口安装到电线杆上，以使主动轮和从动轮夹紧电线杆，安装方便且结构强度高，更加安全。
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公开(公告)号：CN115158504B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210646265.3
申请日：2022-06-08
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本申请实施例提出的轮式爬杆机器人，在轮式爬杆机器人中设有夹紧装置，包括上夹紧装置，以及下夹紧装置，上夹紧装置和下夹紧装置均包括底座、光杆、正反丝杆、夹紧电机、夹臂；底座为U型板，底座的两侧板均设有光杆安装孔和正反丝杆安装孔，光杆和正反丝杆平行地安装在底座上，夹紧电机位于底座外侧并通过联轴器与正反丝杆的一端相连接，夹臂的后端位于底座内侧并与光杆和正反丝杆套接，夹臂上设有夹持轮组。通过对其中的夹紧装置进行改进，使得轮式爬杆机器人能够相对稳定的固定在线杆上进行检测，提升了爬杆机器人在线杆上行进的稳定性。
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公开(公告)号：CN115170861A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210645355.0
申请日：2022-06-08
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本申请实施例提出了适用于登杆机器人的图像识别系统，包括基础单元，用于对基于深度卷积网络的图像分类网络改造得到，实现提取输入图像的特征信息；颈部单元，用于扩大模型的感受野和对不同大小的特征图进行特征融合；头部单元，用于根据前述两个网络模块提取的最终特征进行分类和包围框的回归，并得到最终的预测结果。通过记录作业人员作业过程，实现针对工作人员安全违规行为，进行实时检测，并及时示警。
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公开(公告)号：CN113813576A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111036109.7
申请日：2021-09-06
摘要： 本申请公开了基于双目视觉的智能登杆装置，包括登杆架、登杆座、安装在登杆架上的驱动组件以及控制驱动组件的控制器，所述登杆架包括倾斜设置的连杆，所述登杆座与所述连杆的下端连接，所述驱动组件包括靠近所述登杆座设置的主动轮和远离所述登杆座设置的从动轮，所述主动轮和所述从动轮设于连杆的同侧，且所述主动轮和所述从动轮的转轴平行设置，以在两者之间形成用于卡接电线杆的卡接口。通过一体设置的连杆安装主动轮和从动轮，通过卡接口安装到电线杆上，以使主动轮和从动轮夹紧电线杆，安装方便且结构强度高，更加安全。
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公开(公告)号：CN113398545A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110801074.5
申请日：2021-07-15
申请人： 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
摘要： 本发明揭示一种具有防护结构的电力施工用自动化登杆设备，包括工作平台，工作平台的一侧安装有爬杆机构，爬杆机构用于与电力杆体配合并带动工作平台沿电力杆体的高度方向移动，工作平台上安装有操控机构，操控机构用于控制爬杆机构以使爬杆机构沿电力杆体的高度方向移动，爬杆机构与操控机构电连接；工作平台上可拆式地安装有防护栏，防护栏朝向爬杆机构的一侧设置有开口，防护栏用于阻挡维护人员以防止维护人员从工作平台上跌落；本发明通过在工作平台上设置防护栏后，防护栏能够实现对位于工作平台上的维护人员的防护，以避免维护人员从工作平台上跌落，有效消除了维护人员从工作平台上跌落的安全隐患。
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公开(公告)号：CN113398545B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110801074.5
申请日：2021-07-15
申请人： 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
摘要： 本发明揭示一种具有防护结构的电力施工用自动化登杆设备，包括工作平台，工作平台的一侧安装有爬杆机构，爬杆机构用于与电力杆体配合并带动工作平台沿电力杆体的高度方向移动，工作平台上安装有操控机构，操控机构用于控制爬杆机构以使爬杆机构沿电力杆体的高度方向移动，爬杆机构与操控机构电连接；工作平台上可拆式地安装有防护栏，防护栏朝向爬杆机构的一侧设置有开口，防护栏用于阻挡维护人员以防止维护人员从工作平台上跌落；本发明通过在工作平台上设置防护栏后，防护栏能够实现对位于工作平台上的维护人员的防护，以避免维护人员从工作平台上跌落，有效消除了维护人员从工作平台上跌落的安全隐患。
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公开(公告)号：CN109635360B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201811391167.X
申请日：2018-11-21
摘要： 本发明提供一种基于级联仿真的雷击风险评估方法及装置。该方法包括：构建目标区域的三维电场模型与二维电路模型；将所述三维电场模型输入电磁场仿真软件中，获取在预定雷击能量下，三维电场模型中的电磁场分布；将所述电磁场分布转化为瞬态脉冲波形；将所述二维电路模型输入电路仿真软件中，将所述瞬态脉冲波形作为能量源，获取电路响应信息；以及通过所述电路响应信息对所述目标区域进行雷击风险评估。本公开涉及的基于级联仿真的雷击风险评估方法及装置，能够从多个角度对于雷击进行分析，提高配电网供电可靠性。
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公开(公告)号：CN108802467B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201810421697.8
申请日：2018-05-04
摘要： 本发明提供一种检测精度高的铁芯线圈式电流互感器及漏电检测装置，该高精度铁芯线圈式电流互感器包括第一铁芯组和第二铁芯组，第一铁芯组和第二铁芯组均包括合拢后形成一圆环的第一铁芯和第二铁芯，第一铁芯和第二铁芯均包括若干间隔设置的长铁芯片和短铁芯片，第一铁芯的短铁芯片与第二铁芯的长铁芯片的对合处设有第一气隙，第一铁芯的长铁芯片与第二铁芯的短铁芯片的对合处设有第二气隙，一端的第一气隙与另一端的第二气隙的连线经过铁芯组的圆心，第一铁芯组的第一气隙与第二铁芯组的第二气隙垂直，第一铁芯组的第二气隙与第二铁芯组的第一气隙垂直，该漏电检测装置包括设有该高精度铁芯线圈式电流互感器的漏电检测终端以及接收终端。
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公开(公告)号：CN115905555A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211328521.0
申请日：2022-10-27
IPC分类号： G06F16/36 , G06F40/295 , G06F40/30 , G06F18/25
摘要： 本申请公开了基于多模数据处理与融合的电力数据分析方法，包括：S1：构建知识图谱；S2：输入电力数据至知识图谱，分析与融合电力数据；其中，S2中包括：S21：对多模态、跨媒体的语义进行分割、匹配与分析；S22：对电力点云数据进行分割与语义分析；S23：对多模态、跨层级的电力数据进行融合。本申请的有益效果：通过对多模态、跨媒体的语义进行分割、匹配与分析并对电力点云数据进行分割与语义分析实现多模态、跨层级的电力数据的融合以便于知识图谱的运用。
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