一种操作机器人原地转向机构

    公开(公告)号:CN113511263B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202110886437.X

    申请日:2021-08-03

    IPC分类号: B62D11/00 B62D61/00

    摘要: 本发明公开了一种操作机器人原地转向机构,包括转向底盘组件,所述转向底盘组件包括上层底盘和下层底盘;其中,所述上层底盘顶部设置有操作机器人接合盘;所述转向底盘组件底部铰接设置有变位式轮组;其中,所述变位式轮组包括角度差为90°的第一轮体和第二轮体,所述第一轮体和第二轮体之间设置有过渡扇体,所述过渡扇体底部设置有接地扇面,变位式轮组可沿接地扇面的延伸方向切换。由于操作机器人仅需进行直角转向,而第一轮体与第二轮体存在90°的角度差,故利用变位式轮组能够以最高效的方式完成原地转向,转弯半径则可忽略。

    一种基于对象识别的语音系统

    公开(公告)号:CN113386147A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110437514.3

    申请日:2021-04-22

    摘要: 本发明公开了一种基于对象识别的语音系统,包括第一声音采集模块,用于采集环境声音信息,与处理模块连接;标记模块,用于标记驱逐对象或语音交互对象的声音信息,与处理模块连接;第二声音采集模块,用于采集被标记的声音信息,与标记模块连接;本发明采用第一声音采集模块对环境声音进行采集,从大范围内采集工作人员的声音或进入变电站的小动物的声音,通过第二声音采集模块对采集到的声音进行跟踪处理,使得声音采集和识别更加准确,数据处理更加快速,处理模块根据小动物的移动预测进行灯光照射,可迅速驱逐小动物。