一种GIS特高频传感器固定装置

    公开(公告)号:CN209028098U

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201821446332.2

    申请日:2018-09-04

    IPC分类号: G01R1/04

    摘要: 一种GIS特高频传感器固定装置,包括主体呈倒U形的连接框架、连接杆、连接板、绝缘撑杆连接轮、中介块。连接框架的底部与连接杆的下端固连。连接板与连接杆的上端固连。中介块的下端和连接板固连,绝缘撑杆连接轮设在中介块的上端。绝缘撑杆连接轮的轴线和连接板的板面平行,且到左右两根连接杆的轴线的距离相等。绝缘撑杆连接轮的后表面设有若干用于和通过中间连杆与绝缘撑杆固定相连的连接盘相连用的连接凹槽,绝缘撑杆连接轮上设有一个U形通槽,所述U形通槽和中间连杆适配;连接框架的两个侧边的下端各设有两个通孔。优点是:可以有效保护相应测量工作人员的作业安全,又可以有效防止GIS特高频传感器的跌落及因此造成的损坏。

    一种操作机器人原地转向机构

    公开(公告)号:CN113511263A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110886437.X

    申请日:2021-08-03

    IPC分类号: B62D11/00 B62D61/00

    摘要: 本发明公开了一种操作机器人原地转向机构,包括转向底盘组件,所述转向底盘组件包括上层底盘和下层底盘;其中,所述上层底盘顶部设置有操作机器人接合盘;所述转向底盘组件底部铰接设置有变位式轮组;其中,所述变位式轮组包括角度差为90°的第一轮体和第二轮体,所述第一轮体和第二轮体之间设置有过渡扇体,所述过渡扇体底部设置有接地扇面,变位式轮组可沿接地扇面的延伸方向切换。由于操作机器人仅需进行直角转向,而第一轮体与第二轮体存在90°的角度差,故利用变位式轮组能够以最高效的方式完成原地转向,转弯半径则可忽略。