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公开(公告)号：CN116423528A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310691746.0
申请日：2023-06-13
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 浙江全世科技有限公司
摘要： 本发明涉及机器人视觉控制技术领域，具体而言，涉及一种变压器油样品分拣方法及系统，本发明解决的问题：变压器油样品在检测过程中，样品的放置速度不会根据工作环境的变化进行调整，导致检测效率较低的问题，本发明实施例提供一种变压器油样品分拣方法，分拣方法包括：摆放区域内具有多个摆放盘，分拣区域内具有不同类型的变压器油样品，在摆放过程中，根据第二图像结果判断没有放置变压器油样品的摆放盘的数量是否大于一个，若否，则根据第二图像结果计算取样盘上的样品减少量以及摆放盘上的样品增加量；根据样品减少量与样品增加量调整工业机器人的移动速度和转动速度。
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公开(公告)号：CN109786076A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910102260.2
申请日：2019-02-01
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
发明人： 沈牧宙 , 马丽军 , 金雪林 , 胡华杰 , 严凌 , 许朝阳 , 陈凯 , 余一栋 , 蔡振宇 , 陈祖耀 , 俞轲 , 顾朝旭 , 高明 , 周凯 , 高朴 , 谢杭 , 章巍 , 陈骥翔 , 丁坚 , 周行民 , 丁锡和 , 李其军 , 孙武平 , 刘武斌 , 张永杰 , 谢辉 , 杨斌 , 施明
摘要： 本发明提供一种油浸式变压器的单孔真空注油设备以及基于该设备的注油方法，单孔真空注油设备包括真空泵组、水气分离器、储油罐、真空滤油机组、储油罐阀门和三通管，真空泵组包括至少一个真空泵，每个真空泵单独连接有真空泵阀门，真空泵组依次与所述水气分离器、三通管、变压器逆止阀连接，变压器油枕连接有油枕阀门，油枕阀门与所述三通管连接，储油罐依次与储油罐阀门、真空滤油机组、变压器注放油阀连接。本发明注油简便，且能够避免变压器油氧化。
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公开(公告)号：CN116423528B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310691746.0
申请日：2023-06-13
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 浙江全世科技有限公司
摘要： 本发明涉及机器人视觉控制技术领域，具体而言，涉及一种变压器油样品分拣方法及系统，本发明解决的问题：变压器油样品在检测过程中，样品的放置速度不会根据工作环境的变化进行调整，导致检测效率较低的问题，本发明实施例提供一种变压器油样品分拣方法，分拣方法包括：摆放区域内具有多个摆放盘，分拣区域内具有不同类型的变压器油样品，在摆放过程中，根据第二图像结果判断没有放置变压器油样品的摆放盘的数量是否大于一个，若否，则根据第二图像结果计算取样盘上的样品减少量以及摆放盘上的样品增加量；根据样品减少量与样品增加量调整工业机器人的移动速度和转动速度。
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公开(公告)号：CN117173258A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310915825.5
申请日：2023-07-25
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
摘要： 本发明提供一种变压器油水溶性酸PH值识别方法、装置及相关设备，涉及计算机视觉技术领域，方法包括对变压器油的待识别图像进行预处理；对预处理后的待识别图像进行目标识别，确定变压器油经过水溶性酸测试后所在目标区域中的目标样品图像；将所述目标区域中的目标样品图像输入已训练后的目标色彩空间识别模型中计算目标颜色参数值；根据所述目标颜色参数值与标准PH色卡进行比较，确定变压器油水溶性酸PH值。本发明在变压器油水溶性酸PH值识别过程中通过目标色彩空间识别模型进行目标颜色参数值提取，利用计算机视觉实现自动识别和测量，提高了变压器油水溶性酸PH值识别的工作效率和准确性，有利于准确判断变压器是否存在异常情况。
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公开(公告)号：CN116840785A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310757643.X
申请日：2023-06-25
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宁波送变电建设有限公司
摘要： 本申请公开了一种变电站低频声源定位系统及方法，系统包括传声器阵列、上位机和去噪系统。传声器阵列用于采集变电站的设备的声源信息和变电站的环境声源信息，并向去噪系统和上位机发送设备的声源信息和环境声源信息。上位机，用于对设备的声源信息和环境声源信息进行分析后确定去噪系统的阈值参数，对去噪后的声音信号进行声源定位，输出声源位置。去噪系统，用于滤除设备的声源信息和环境声源信息中在阈值参数之外的声音信号，对过滤后的声音信号进行去噪，向上位机发送去噪后的声音信号。通过去噪系统可以先滤除阈值参数之外的声音信号，减少了去噪的工作量，为声源定位提供了更纯净的声音信号，提高了声源定位的准确性。
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公开(公告)号：CN116475158A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310727612.X
申请日：2023-06-20
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宁波新胜中压电器有限公司
IPC分类号： B08B3/12 , G06T7/00 , G06T7/136 , G06V10/26 , G06V10/764 , G01N21/954 , G01R31/12
摘要： 本发明提供了变压器油样品容器润洗控制方法、润洗装置和存储介质。控制方法包括：将待测油样和样品容器放入润洗装置；润洗装置将一部分待测油样置于样品容器内，润洗装置使用超声清洗技术对样品容器进行清洗；使用高清摄像机对样品容器内进行图像识别，获取图像信息；根据图像信息确定样品容器内的污点信息，判断是否需要进行润洗；当判断为是时，根据污点信息，润洗装置通过高自由度机械指对样品容器进行润洗，润洗结束后再次执行S400，直至判断为否；当判断为否时，润洗装置将样品容器内的废液倒出，并将剩余的待测油样倒入样品容器。本发明解决的问题是：相关技术中的技术方案无法保证样品容器润洗完全和润洗的一致性。
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公开(公告)号：CN109786076B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201910102260.2
申请日：2019-02-01
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 浙江华电器材检测研究院有限公司
发明人： 沈牧宙 , 马丽军 , 金雪林 , 胡华杰 , 严凌 , 许朝阳 , 陈凯 , 余一栋 , 蔡振宇 , 陈祖耀 , 俞轲 , 顾朝旭 , 高明 , 周凯 , 高朴 , 谢杭 , 章巍 , 陈骥翔 , 丁坚 , 周行民 , 丁锡和 , 李其军 , 孙武平 , 刘武斌 , 张永杰 , 谢辉 , 杨斌 , 施明
摘要： 本发明提供一种油浸式变压器的单孔真空注油设备以及基于该设备的注油方法，单孔真空注油设备包括真空泵组、水气分离器、储油罐、真空滤油机组、储油罐阀门和三通管，真空泵组包括至少一个真空泵，每个真空泵单独连接有真空泵阀门，真空泵组依次与所述水气分离器、三通管、变压器逆止阀连接，变压器油枕连接有油枕阀门，油枕阀门与所述三通管连接，储油罐依次与储油罐阀门、真空滤油机组、变压器注放油阀连接。本发明注油简便，且能够避免变压器油氧化。
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公开(公告)号：CN116500394A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310759925.3
申请日：2023-06-27
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
摘要： 本发明提供了一种油化快速试验方法、装置和存储介质，油化快速试验方法应用于模块化集成系统，模块化集成系统包括：油样管理模块、AGV机器人待机模块、供电模块、现场色谱试验模块、现场耐压试验模块，将模块化集成系统以集装箱形式送至现场，并在现场搭建完成；油化快速试验方法包括：AGV机器人从移动至油样管理模块获取容器，送至取样柜获取油样；AGV机器人将油样送至现场色谱试验模块和现场耐压试验模块；通过供电模块供电启动，进行分析实验，得到分析结果；将分析结果传输至实验室终端；分析完成后，AGV机器人将容器送至油样管理模块，回到AGV机器人待机模块进行待机，本发明实施例便于提高油化实验的整体效率和安全性。
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公开(公告)号：CN117073829A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310991966.5
申请日：2023-08-08
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 上海睿深科技有限公司
摘要： 本发明涉及噪声监测技术领域，且公开了一种基于GIS的变电站低频噪声监测装置，包括监测仪本体，所述监测仪本体的后侧开设有收纳槽，所述收纳槽的内部上方转动安装有横柱，所述横柱的顶端中部竖向转动安装有连接杆，所述连接杆的顶部设有话筒，所述连接杆的外部套设有第一扭簧。本发明本发明可实现对监测装置的话筒在使用后的清理，且在清理的过程中可实现对清理产生灰尘的收集，避免灰尘逸散，提升清理效果，在清理话筒的同时可对清理话筒所用的清洁刷筒的自清理，使其保持洁净，使得能更好的进行话筒的清理，且可在使用完成清理时能对话筒整体收起，可对其进行防护，避免话筒裸露在外受到损坏。
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公开(公告)号：CN116475158B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310727612.X
申请日：2023-06-20
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宁波新胜中压电器有限公司
IPC分类号： B08B3/12 , G06T7/00 , G06T7/136 , G06V10/26 , G06V10/764 , G01N21/954 , G01R31/12
摘要： 本发明提供了变压器油样品容器润洗控制方法、润洗装置和存储介质。控制方法包括：将待测油样和样品容器放入润洗装置；润洗装置将一部分待测油样置于样品容器内，润洗装置使用超声清洗技术对样品容器进行清洗；使用高清摄像机对样品容器内进行图像识别，获取图像信息；根据图像信息确定样品容器内的污点信息，判断是否需要进行润洗；当判断为是时，根据污点信息，润洗装置通过高自由度机械指对样品容器进行润洗，润洗结束后再次执行S400，直至判断为否；当判断为否时，润洗装置将样品容器内的废液倒出，并将剩余的待测油样倒入样品容器。本发明解决的问题是：相关技术中的技术方案无法保证样品容器润洗完全和润洗的一致性。
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