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公开(公告)号:CN115158504B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202210646265.3
申请日:2022-06-08
IPC分类号: B62D57/024
摘要: 本申请实施例提出的轮式爬杆机器人,在轮式爬杆机器人中设有夹紧装置,包括上夹紧装置,以及下夹紧装置,上夹紧装置和下夹紧装置均包括底座、光杆、正反丝杆、夹紧电机、夹臂;底座为U型板,底座的两侧板均设有光杆安装孔和正反丝杆安装孔,光杆和正反丝杆平行地安装在底座上,夹紧电机位于底座外侧并通过联轴器与正反丝杆的一端相连接,夹臂的后端位于底座内侧并与光杆和正反丝杆套接,夹臂上设有夹持轮组。通过对其中的夹紧装置进行改进,使得轮式爬杆机器人能够相对稳定的固定在线杆上进行检测,提升了爬杆机器人在线杆上行进的稳定性。
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公开(公告)号:CN115158504A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210646265.3
申请日:2022-06-08
申请人: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
IPC分类号: B62D57/024
摘要: 本申请实施例提出的轮式爬杆机器人,在轮式爬杆机器人中设有夹紧装置,包括上夹紧装置,以及下夹紧装置,上夹紧装置和下夹紧装置均包括底座、光杆、正反丝杆、夹紧电机、夹臂;底座为U型板,底座的两侧板均设有光杆安装孔和正反丝杆安装孔,光杆和正反丝杆平行地安装在底座上,夹紧电机位于底座外侧并通过联轴器与正反丝杆的一端相连接,夹臂的后端位于底座内侧并与光杆和正反丝杆套接,夹臂上设有夹持轮组。通过对其中的夹紧装置进行改进,使得轮式爬杆机器人能够相对稳定的固定在线杆上进行检测,提升了爬杆机器人在线杆上行进的稳定性。
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公开(公告)号:CN113398545A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110801074.5
申请日:2021-07-15
申请人: 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
摘要: 本发明揭示一种具有防护结构的电力施工用自动化登杆设备,包括工作平台,工作平台的一侧安装有爬杆机构,爬杆机构用于与电力杆体配合并带动工作平台沿电力杆体的高度方向移动,工作平台上安装有操控机构,操控机构用于控制爬杆机构以使爬杆机构沿电力杆体的高度方向移动,爬杆机构与操控机构电连接;工作平台上可拆式地安装有防护栏,防护栏朝向爬杆机构的一侧设置有开口,防护栏用于阻挡维护人员以防止维护人员从工作平台上跌落;本发明通过在工作平台上设置防护栏后,防护栏能够实现对位于工作平台上的维护人员的防护,以避免维护人员从工作平台上跌落,有效消除了维护人员从工作平台上跌落的安全隐患。
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公开(公告)号:CN113398545B
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202110801074.5
申请日:2021-07-15
申请人: 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
摘要: 本发明揭示一种具有防护结构的电力施工用自动化登杆设备,包括工作平台,工作平台的一侧安装有爬杆机构,爬杆机构用于与电力杆体配合并带动工作平台沿电力杆体的高度方向移动,工作平台上安装有操控机构,操控机构用于控制爬杆机构以使爬杆机构沿电力杆体的高度方向移动,爬杆机构与操控机构电连接;工作平台上可拆式地安装有防护栏,防护栏朝向爬杆机构的一侧设置有开口,防护栏用于阻挡维护人员以防止维护人员从工作平台上跌落;本发明通过在工作平台上设置防护栏后,防护栏能够实现对位于工作平台上的维护人员的防护,以避免维护人员从工作平台上跌落,有效消除了维护人员从工作平台上跌落的安全隐患。
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公开(公告)号:CN115170861A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210645355.0
申请日:2022-06-08
申请人: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
IPC分类号: G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要: 本申请实施例提出了适用于登杆机器人的图像识别系统,包括基础单元,用于对基于深度卷积网络的图像分类网络改造得到,实现提取输入图像的特征信息;颈部单元,用于扩大模型的感受野和对不同大小的特征图进行特征融合;头部单元,用于根据前述两个网络模块提取的最终特征进行分类和包围框的回归,并得到最终的预测结果。通过记录作业人员作业过程,实现针对工作人员安全违规行为,进行实时检测,并及时示警。
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