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公开(公告)号:CN118170837A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410607803.7
申请日:2024-05-16
摘要: 本发明提供一种基于多模型算法的电力多元异构数据安全融合方法,用户层通过用户端和/或用户设备将多源异构数据上传至集成层,集成层基于Web Service总线接收多源异构数据,每个多源异构数据具有预设的数据存储模版;集成层通过数据交换服务中心与交换层进行多源异构数据的交换,对多源异构数据基于XML格式进行数据传输,对多源异构数据确定相应的交换节点;交换层通过交换节点将相应的多源异构数据传输至数据层的预设处理模型,预设处理模型对相应的多源异构数据进行数据存储;在判断用户层中任意的调取端具有数据请求时,基于数据请求生成相对应的数据调取模版,基于数据调取模版经过集成层、交换层以及数据层进行数据调取融合反馈。
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公开(公告)号:CN118170837B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410607803.7
申请日:2024-05-16
摘要: 本发明提供一种基于多模型算法的电力多元异构数据安全融合方法,用户层通过用户端和/或用户设备将多源异构数据上传至集成层,集成层基于Web Service总线接收多源异构数据,每个多源异构数据具有预设的数据存储模版;集成层通过数据交换服务中心与交换层进行多源异构数据的交换,对多源异构数据基于XML格式进行数据传输,对多源异构数据确定相应的交换节点;交换层通过交换节点将相应的多源异构数据传输至数据层的预设处理模型,预设处理模型对相应的多源异构数据进行数据存储;在判断用户层中任意的调取端具有数据请求时,基于数据请求生成相对应的数据调取模版,基于数据调取模版经过集成层、交换层以及数据层进行数据调取融合反馈。
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公开(公告)号:CN115158505B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202210728635.8
申请日:2022-06-24
IPC分类号: B62D57/024 , B62D15/00
摘要: 本发明展示了一种用于攀爬避雷器塔的攀爬机器人,所述攀爬机器人用于攀爬所述避雷器塔,包括上驱动模组、下驱动模组和连接臂,所述连接臂用于控制所述上驱动模组和下驱动模组沿所述避雷器塔径向移动,所述上驱动模组设有第一攀爬组件和转向组件,所述下驱动模组设有第二攀爬组件,所述第一攀爬组件和第二攀爬组件均包括第一夹具和第一夹持电机,所述第一夹具端部设有用于攀爬所述避雷器塔的纵向轮组,所述转向组件包括第二夹具和第二夹持电机,所述第二夹具端部设有用于沿所述避雷器塔周向移动的横向轮组,所述第一攀爬组件、第二攀爬组件和转向组件上均设有压力传感器,所述攀爬机器人能够完成避雷器塔的攀爬。
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公开(公告)号:CN115180038B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202210728627.3
申请日:2022-06-24
IPC分类号: B62D57/024 , H01T19/04
摘要: 本发明展示了一种用机器人攀爬避雷针的方式,所述机器人包括上驱动模组、下驱动模组和连接臂,所述上驱动模组设有第一攀爬组件和转向组件,所述下驱动模组设有第二攀爬组件,所述第一攀爬组件和第二攀爬组件均包括第一夹具和第一夹持电机,所述第一夹具端部设有纵向轮组,所述转向组件包括第二夹具和第二夹持电机,所述第二夹具端部设有横向轮组,所述攀爬机器人能够完成避雷器塔的攀爬。
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公开(公告)号:CN115180038A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210728627.3
申请日:2022-06-24
IPC分类号: B62D57/024 , H01T19/04
摘要: 本发明展示了一种用机器人攀爬避雷针的方式,所述机器人包括上驱动模组、下驱动模组和连接臂,所述上驱动模组设有第一攀爬组件和转向组件,所述下驱动模组设有第二攀爬组件,所述第一攀爬组件和第二攀爬组件均包括第一夹具和第一夹持电机,所述第一夹具端部设有纵向轮组,所述转向组件包括第二夹具和第二夹持电机,所述第二夹具端部设有横向轮组,所述攀爬机器人能够完成避雷器塔的攀爬。
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公开(公告)号:CN115158505A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210728635.8
申请日:2022-06-24
IPC分类号: B62D57/024 , B62D15/00
摘要: 本发明展示了一种用于攀爬避雷器塔的攀爬机器人,所述攀爬机器人用于攀爬所述避雷器塔,包括上驱动模组、下驱动模组和连接臂,所述连接臂用于控制所述上驱动模组和下驱动模组沿所述避雷器塔径向移动,所述上驱动模组设有第一攀爬组件和转向组件,所述下驱动模组设有第二攀爬组件,所述第一攀爬组件和第二攀爬组件均包括第一夹具和第一夹持电机,所述第一夹具端部设有用于攀爬所述避雷器塔的纵向轮组,所述转向组件包括第二夹具和第二夹持电机,所述第二夹具端部设有用于沿所述避雷器塔周向移动的横向轮组,所述第一攀爬组件、第二攀爬组件和转向组件上均设有压力传感器,所述攀爬机器人能够完成避雷器塔的攀爬。
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公开(公告)号:CN217753931U
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202221608355.5
申请日:2022-06-24
发明人: 杨陆锋 , 金杭勇 , 王威 , 童雄敏 , 陈文通 , 李策策 , 吴雪峰 , 范旭明 , 陈航 , 徐志航 , 黄晓峰 , 周旺 , 洪欢 , 盛逸标 , 徐阳建 , 吕赢想 , 胡思哲
IPC分类号: B62D57/024
摘要: 本实用新型展示了一种具有越障能力的攀爬机器人,所述攀爬机器人用于攀爬避雷针,包括第一攀爬组件、第二攀爬组件和连接臂,所述连接臂用于控制所述第一攀爬组件和第二攀爬组件沿所述避雷针径向移动,所述第一攀爬组件和第二攀爬组件均包括夹具和夹持电机,所述夹具端部用于沿所述避雷针轴向移动的纵向轮组,所述第一攀爬组件和第二攀爬组件上均设有压力传感器,该攀爬机器人具有越障能力。
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公开(公告)号:CN218198576U
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202221611680.7
申请日:2022-06-24
IPC分类号: B62D57/024
摘要: 本实用新型展示了一种用于变电站避雷器塔的攀爬机器人,所述攀爬机器人用于攀爬所述避雷器塔,包括上驱动模组、下驱动模组和连接臂,所述连接臂用于控制所述上驱动模组和下驱动模组沿所述避雷器塔径向移动,所述上驱动模组设有第一攀爬组件和转向组件,所述下驱动模组设有第二攀爬组件,所述第一攀爬组件和第二攀爬组件均包括第一夹具和第一夹持电机,所述第一夹具端部设有用于攀爬所述避雷器塔的纵向轮组,所述转向组件包括第二夹具和第二夹持电机,所述第二夹具端部设有用于沿所述避雷器塔周向移动的横向轮组,所述第一攀爬组件、第二攀爬组件和转向组件上均设有压力传感器,所述攀爬机器人能够完成避雷器塔的攀爬。
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