一种考虑新能源消纳的作业车间动态调度方法

    公开(公告)号:CN117631616A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311421095.X

    申请日:2023-10-30

    IPC分类号: G05B19/418

    摘要: 本发明公开一种考虑新能源消纳的作业车间动态调度方法,包括以下步骤:首先建立能源供给侧和负荷需求侧的数学模型;然后将不确定供需条件下作业车间动态调度问题建模为马尔可夫决策过程;其次设计强化学习算法模型对马尔可夫决策过程进行求解,优化算法模型;最后根据训练好的算法模型对车间作业进行智能调度。本发明在车间作业动态调度的基础上增加了对新能源消纳的考虑,在保障生产任务的前提下,提高负荷调节能力,最大化消纳新能源,有可能改变目前作业车间调度难以兼顾低碳运行的现状,有助于推动低碳生产方式的转变。

    一种基于知识图谱的个性化定制生产系统快速重构设计方法

    公开(公告)号:CN117150700A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202210546823.9

    申请日:2022-05-18

    摘要: 本发明涉及一种基于知识图谱的个性化定制生产系统快速重构设计方法,包括:获取与产品、工艺和设备相关的历史工程数据;进行知识融合,建立全局‑领域层次化本体,形成生产系统设计知识图谱;用户定义新的产品个性化需求,作为生产系统设计方案重构的任务需求;通过需求分解、设备选型和集成验证等过程,完成对设计知识图谱的检索,得到设备集成方案结果;根据设备集成方案结果完成生产系统机械、电气、自动化设计。本发明方法用于利用工程数据自动建立生产系统设计知识图谱,当产品个性化需求发生变化后,通过知识图谱检索得到满足新需求的设计方案,实现生产系统机械、电气、自动化多学科联合设计,并自动验证方案是否满足要求。

    一种基于服务机器人视觉功能检测方法

    公开(公告)号:CN114311023A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202011046733.0

    申请日:2020-09-29

    IPC分类号: B25J19/00

    摘要: 本发明涉及一种基于服务机器人视觉功能检测方法,包括以下步骤:图像采集步骤:利用CCD工业相机分别拍摄室内和室外场景下的目标静态图像和连续多帧视频,发送给视觉处理器;图像预处理步骤:视觉处理器模块发送指令接收CCD工业相机采集的图像和视频并存储至图像数据库中,调用图像预处理模块对接收的图像进行处理使得原始图像和视频的产生比例变形或增加噪声,用于模拟真实场景下的图像变形和天气影响生成模拟图像;图像识别步骤:视觉处理器模块发送指令调用图像真值标注模块对模拟图像进行比对处理识别目标静态图像或视频,并当识别率达到预设阈值时判定该服务机器人视觉检测功能是否合格。

    一种用于自动抄表系统的智能网关

    公开(公告)号:CN104079476B

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201310097872.X

    申请日:2013-03-25

    IPC分类号: H04L12/66

    摘要: 一种用于自动抄表系统的智能网关,中央处理器别与电力载波模块、无线抄表集中器、RS485接口以及存储器连接,用于进行电力载波协议与无线抄表协议的相互转换以及电表数据的管理;电力载波模块用于实现电力载波协议,以及所述中央处理器与电力载波集中器的通讯;无线抄表集中器用于实现无线抄表协议,以及实现所述中央处理器与无线抄表模块的通讯;RS485接口用于所述中央处理器与外部设备的数据交换;存储器用于存储程序和数据。本发明能够使电力载波协议与无线抄表协议的相互转换,实现了电力载波网络与无线抄表网路进行互联互通。